货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法制造方法及图纸

本公开提供一种货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法。货物运送装置具备：水平方向运送部，其在水平方向上对货物进行运送，并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部；高度调节部，其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节；控制部，其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作，从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。的高度进行调节。的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法


[0001]本公开涉及一种货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法。

技术介绍

[0002]在日本特开平7
‑
26729号公报中，公开了一种在建设高楼时向各个楼层运送货物的运送方法。在该文献所记载的运送方法中，在电梯井内设置升降装置，并且在该升降装置上安装朝向电梯出入口的第一吊车路轨。此外，在高楼的楼面板上设置第二吊车路轨。在该第一吊车路轨以及第二吊车路轨上卡合架空单轨吊车。并且，在架空单轨吊车位于第一吊车路轨上的状态下，货物被架空单轨吊车吊起。接下来，通过使升降装置在电梯井内沿着上下方向进行移动，从而使货物进行垂直移动。接下来，使升降装置在与设置有第二吊车路轨的楼面板相对应的位置上静止，从而以使第一吊车路轨的端部与第二吊车路轨的端部对齐的方式而将它们连结。接下来，通过使架空单轨吊车沿着第一吊车路轨以及第二吊车路轨而行驶，从而使货物进行水平移动。以此方式，能够向高楼的各个楼层运送货物。
[0003]但是，在具有将被运送的货物于装置和货物处理人员之间进行交接的工序的货物运送装置以及货物运送系统中，希望能够减轻对于货物处理人员的负载，但是在日本特开平7
‑
26729号公报所记载的运送方法中，关于这一点仍具有改善的余地。

技术实现思路

[0004]本公开考虑上述事实，而提供一种能够减轻对于货物处理人员的负载的货物运送装置以及货物运送系统。
[0005]本公开的第一方式为一种货物运送装置，其具备：水平方向运送部，其在水平方向上对货物进行运送，并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部；高度调节部，其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节；控制部，其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作，从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。
[0006]根据第一方式，货物通过水平方向运送部而在水平方向上被运送。此外，在水平方向运送部的交接部中，在与货物处理人员之间交接货物。此处，控制部在于交接部与货物处理人员之间交接货物时使高度调节部进行工作。由此，交接部中的货物的上下方向上的高度被调节，从而能够减轻对于货物处理人员的负载。
[0007]在第一方式中，也可以设为，还具备上下方向运送部，所述上下方向运送部在上下方向上对货物进行运送。
[0008]根据上述结构，通过上下方向运送部以及水平方向运送部，从而能够在上下方向以及水平方向上对货物进行运送。
[0009]在第一方式中，也可以设为，所述控制部将所述交接部的上下方向上的高度调节为，与货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方相对应的高度。
[0010]根据上述结构，交接部中的货物的上下方向上的高度被调节为与货物处理人员的
体格以及姿势中的至少一方相对应的高度。由此，能够更进一步减轻对于货物处理人员的负载。
[0011]在第一方式中，也可以设为，还具备传感器，所述传感器对货物处理人员的至少身体的一部分进行检测，所述控制部基于来自所述传感器的信号，来对货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方进行推断，所述控制部基于被推断出的货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方来对所述交接部的高度进行调节。
[0012]根据上述结构，控制部基于来自传感器的信号，而对货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方进行推断。由此，能够考虑货物处理人员的体格以及姿势的个体差异来对交接部中的货物的上下方向上的高度进行调节。
[0013]在第一方式中，也可以设为，还具备体格信息输入部，所述体格信息输入部输入货物处理人员的体格信息，所述控制部基于被输入至所述体格信息输入部中的货物处理人员的体格信息来对所述交接部的高度进行调节。
[0014]根据上述结构而成为如下方式，即，货物处理人员的体格信息被输入至体格信息输入部中。由此，能够考虑货物处理人员的体格以及姿势的个体差异来对交接部中的货物的上下方向上的高度进行调节。
[0015]在第一方式中，也可以设为，所述控制部将所述交接部的上下方向的高度调节为，与货物处理人员于水平方向对置的位置且腰的高度以上的高度。
[0016]根据上述结构，交接部中的货物的上下方向上的高度被调节为与货物处理人员于水平方向对置的位置且腰的高度以上的高度。由此，能够有效地减轻对于货物处理人员的腰部的负载。
[0017]本公开的第二方式为一种货物运送系统，其具备：第一方式的货物运送装置；第二货物运送装置，其对货物进行运送，并且在与所述货物运送装置之间交接货物，所述货物运送系统使用所述货物运送装置以及所述第二货物运送装置，而在物流仓库与货物处理人员之间相互运送货物。
[0018]根据第二方式，使用货物运送装置以及第二货物运送装置而在物流仓库与货物处理人员之间相互运送货物。此处，根据构成货物运送系统的一部分的货物运送装置，货物通过水平方向运送部而在水平方向上被运送。此外，在水平方向运送部的交接部中，在与货物处理人员之间交接货物。此处，控制部在于交接部与货物处理人员之间交接货物时使高度调节部进行工作。由此，交接部中的货物的上下方向上的高度被调节，从而能够减轻对于货物处理人员的负载。
[0019]本公开的第三方式为第一方式的货物运送装置的动作方法，其包括如下处理，即：接收货物处理人员的体格信息以及姿势信息中的至少一方；基于所述接收到的货物处理人员的体格信息以及姿势信息中的至少一方来对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。
[0020]在第三方式中，所述货物运送装置还具备传感器，所述传感器对所述货物处理人员的至少身体的一部分进行检测，接收所述货物处理人员的体格信息以及姿势信息中的至少一方的处理包括接收来自所述传感器的信号的处理，所述动作方法还包括如下处理，即：基于来自所述传感器的信号，来对货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方进行推断；基于所述推断出的货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方来对所述交接部的高度进行调节。
[0021]本公开所涉及的货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法能够减轻对于货物处理人员的负载。
附图说明
[0022]图1为表示应用了本实施方式的货物运送系统的街区的一部分的示意图。
[0023]图2为表示第一搬运车以及第二搬运车的立体图。
[0024]图3为表示货物处理人员以及第一搬运车的立体图。
[0025]图4为表示第一搬运车的控制部等的框图。
[0026]图5为表示货物处理人员以及第一搬运车的侧视图。
[0027]图6为表示第三搬运车以及建筑物用运送装置的立体图。
[0028]图7为表示建筑物用运送装置的框图。
[0029]图8为用于说明由第一搬运车的控制部的控制的流程图。
[0030]图9为表示建筑物用运送装置、送货地以及委托方的侧视图。
[0031]图10为用于说明由建筑物用运送装置的控制部实施的控制的流程图。
[0032]图11为表示ID卡以及ID卡读取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物运送装置，具备：水平方向运送部，其在水平方向上对货物进行运送，并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部；高度调节部，其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节；控制部，其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作，从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。2.如权利要求1所述的货物运送装置，其中，还具备上下方向运送部，所述上下方向运送部在上下方向上对货物进行运送。3.如权利要求1或权利要求2所述的货物运送装置，其中，所述控制部将所述交接部的上下方向上的高度调节为，与货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方相对应的高度。4.如权利要求3所述的货物运送装置，其中，还具备传感器，所述传感器对货物处理人员的至少身体的一部分进行检测，所述控制部基于来自所述传感器的信号，来对货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方进行推断，所述控制部基于被推断出的货物处理人员的体格以及姿势中的至少一方来对所述交接部的高度进行调节。5.如权利要求3所述的货物运送装置，其中，还具备体格信息输入部，所述体格信息输入部输入货物处理人员的体格信息，所述控制部基于被输入至所述体格信息输入部中的货物处理人员的体格信息来对所述交接部的高度进行调节。6.如权利要求3至权利要求5中的任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田哲弥，田島正夫，林孝士，户松伸之，福留秀树，林贵志，河村芳海，赤塚康佑，山本学，榊原孝典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：