用于在组装环境中进行接近报告的系统技术方案

公开来了用于在组装环境中进行接近报告的系统。方法和系统可以用于报告组装环境中的技术人员之间的接近。该方法包括由接近服务器基于第一信号和第二信号监测第一接近检测器和第二接近检测器之间的距离。第一接近检测器被配置为生成第一信号，并且第二接近检测器被配置为生成第二信号。配置为生成第二信号。配置为生成第二信号。

【技术实现步骤摘要】
用于在组装环境中进行接近报告的系统


[0001]本公开涉及组装领域，并且具体地，涉及用于对组装环境中人和机器间的接近进行报告的系统和方法。

技术介绍

[0002]在组装环境或其他环境中，期望维持人之间的物理距离以便预防传染性疾病(诸如，COVID
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19)扩散(或至少最小化其风险)。例如，在组装环境中，相当多的技术人员聚集并且在特定区域中移动。因此，通知那些技术人员它们是否彼此靠近是有用的。
[0003]此外，在组装环境中，仍然希望尽可能快且高效地组装零件。并不少见的是，某些组装任务由自动化机器执行，而其他组装任务由人类技术人员执行。为了确保安全性，当自动化机器正在操作时，限制技术人员进入自动化机器的操作区域。此外，为了确保安全性，无论自动化机器是否在操作区域内操作，都限制技术人员太靠近其他技术人员(诸如，“社交距离”间隔)。这导致“不介入(stayout)区”，这些“不介入区”降低了技术人员操作的速度和效率，并且导致较慢的组装速率，这是不希望的。同时，最好的实践仍然是不依赖于操作员对附近的自动化机器或附近的技术人员的意识。因此，自动化机器和技术人员面临限制性，并且如果它们都要利用同一区域，则会被迫在分开的时间使用。
[0004]进一步使这个问题复杂化的是，如果技术人员被该区域内正被作业的大型零件挡住，则难以确定技术人员是否存在于该区域中。例如，用于飞机的机翼或机身的复合零件跨越数英尺，并且因此能够阻挡技术人员被看到。
[0005]因此，期望具有至少考虑以上讨论的一些问题以及其他可能的问题的方法和装置。

技术实现思路

[0006]本文描述的实施方式经由多个传感器(例如，感测信标)动态地感测技术人员与另一技术人员或机器的接近，多个传感器与机器和技术人员处的接近检测器相互作用。这些感测信标能够以不同的检测模式操作(例如，通过利用不同的定时窗口或检测方法)。
[0007]本公开描述了用于报告组装环境中的技术人员与机器之间的接近的方法。在本公开的一方面，该方法包括由接近服务器基于第一信号和第二信号监测第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离。第一接近检测器被配置为生成第一信号，并且第二接近检测器被配置为生成第二信号。该方法包括确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值。该方法包括响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，使用第一接近检测器向第一技术人员提供警告。
[0008]该方法包括通过布置在组装环境中的多个感测信标接收来自第一接近检测器的第一信号。第一接近检测器由第一技术人员穿戴。此外，该方法包括由多个感测信标从第二接近检测器接收第二信号，其中，第二接近检测器由第二技术人员穿戴。
[0009]如上所述，第一接近检测器由第一技术人员穿戴。由第一接近检测器提供的警告
被称为第一警告。该方法包括响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，使用第二接近检测器向第二技术人员提供第二警告。第一警告和第二警告同时提供。
[0010]使用第一接近检测器提供第一警告包括指示第二接近检测器的位置的方向。使用第二接近检测器提供第二警告包括指示第一接近检测器的位置的方向。
[0011]该方法包括通过多个感测信标从第三接近检测器接收第三信号，第三接近检测器布置在于组装环境的单元内移动的机器处。此外，该方法包括基于第一信号和第三信号来确定第一接近检测器与第三接近检测器之间的距离。该阈值被称为第三阈值。该方法包括响应于确定第一接近检测器与第三接近检测器之间的距离小于第三阈值，使用第一接近检测器向第一技术人员提供第三警告。该方法包括响应于确定第一接近检测器与第三接近检测器之间的距离小于第四阈值，命令机器停止移动。第四阈值高于第三阈值。机器被称为多个机器中的第一机器，并且多个机器包括机器人、台架或自动化设备中的至少一者。
[0012]在该方法中，使用第一接近检测器提供第三警告包括指示第三接近检测器的位置的方向。警告包括振动、视觉指示和/或声音。该方法包括将第一接近检测器附接到可穿戴物品。此外，该方法包括响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，向第一技术人员或第二技术人员中的至少一方提供警告。此外，该方法包括基于第一信号和第二信号监测第一技术人员与第二技术人员之间的距离，以响应于确定第一技术人员与第二技术人员之间的距离小于阈值而警告第一技术人员或第二技术人员中的至少一方。此外，该方法包括通过至少一个反射器将第一信号从第一接近检测器发送到多个信标。至少一个反射器安装到组装环境中的基础设施主体。该方法包括由接近服务器存储第一技术人员的路径和第二技术人员的路径以追踪组装环境中的移动。第一接近检测器和第二接近检测器是多个接近检测器的一部分，并且多个接近检测器包括多于两个的接近检测器。
[0013]该方法包括响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于第二阈值，使用第一接近检测器向第一技术人员提供第二警告。第二阈值小于第一阈值，并且第一警告不同于第二警告。根据上述方法组装飞机的至少一部分。
[0014]本公开还描述了用于在组装环境中进行接近报告的系统。在本公开的一方面，该系统包括第一接近检测器。第一接近检测器被配置为由第一技术人员穿戴。该系统还包括第二接近检测器。第二接近检测器被配置为由第二技术人员穿戴。第一接近检测器和第二接近检测器中的每一个都是可穿戴的。该系统还包括与第一接近检测器和第二接近检测器通信的接近服务器。接近服务器被编程为监测第一接近检测器和第二接近检测器之间的距离。另外，接近服务器被编程为确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离是否小于阈值。此外，接近服务器被编程为响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值，命令第一接近检测器向第一技术人员提供警告。
[0015]该系统包括与第一接近检测器、第二接近检测器和接近服务器通信的多个感测信标。第一接近检测器包括被配置成向多个感测信标发送第一信号的第一收发器。第二接近检测器包括第二收发器，第二收发器被配置为向多个感测信标发送第二信号。接近服务器被编程为基于第一信号和第二信号确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离是否小于阈值。警告被称为第一警告，并且接近服务器被编程为响应于确定第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离小于阈值而命令第二接近检测器向第二技术人员提供第二
警告。
[0016]第一警告包括关于第二接近检测器的位置的方向的指示。第二警告包括关于第一接近检测器的位置的方向的指示。第一接近检测器和第二接近检测器被配置为同时提供第一警告和第二警告。
[0017]该系统包括与第一接近检测器、第二接近检测器和接近服务器通信的第三接近检测器。第三接近检测器被布置在于组装环境的单元内移动的机器处。机器被称为多个机器中的第一机器，并且多个机器包括机器人、台架或自动化设备中的至少一个。
[0018]第一接近检测器包括被配置成向多个感测信标发送第一信号的第一收发器。第二接近检测器包括第二收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在组装环境中报告技术人员之间的接近的方法，包括：由接近服务器基于第一信号和第二信号来监测第一接近检测器与第二接近检测器之间的距离，其中，所述第一接近检测器被配置为生成所述第一信号，并且所述第二接近检测器被配置为生成所述第二信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述第一接近检测器与所述第二接近检测器之间的距离小于阈值。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述第一接近检测器与所述第二接近检测器之间的距离小于所述阈值，使用所述第一接近检测器向第一技术人员提供警告。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：通过布置在所述组装环境中的多个感测信标从所述第一接近检测器接收所述第一信号，其中所述第一接近检测器由所述第一技术人员穿戴；并且由所述多个感测信标从所述第二接近检测器接收所述第二信号，其中，所述第二接近检测器由所述第二技术人员穿戴。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述警告是第一警告，并且所述方法还包括：响应于确定所述第一接近检测器与所述第二接近检测器之间的距离小于所述阈值，使用所述第二接近检测器向所述第二技术人员提供第二警告，并且所述第一警告和所述第二警告被同时提供。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第一接近检测器附接到可穿戴物品。7.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述第一接近检测器与所述第二接近检测器之间的距离小于所述阈值，向第一技术人员和第二技术人员中的至少一方提供警告。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一接近检测器和所述第二接近检测器是多个接近检测器的一部分，并且所述多个接近检测器包括多于两个的接近检测器。9.一种用于在组装环境中进行接近报告的系统，所述系统包括：第一接近检测器，所述第一接近检测器被配置为由第一技术人员穿戴；第二接近检测器，所述第二接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡费，法拉赫娜兹，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：