一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，包括机体，所述凹槽，所述凹槽开设在所述机体的上表面，所述移动板横向设置在所述凹槽内，所述移动板的两端与所述凹槽内的两侧壁滑动连接；所述弹簧杆竖向设置在所述机体上表面前后侧和所述移动板下表面前后侧之间，所述竖杆设置在所述机体上表面的前后侧且位于所述弹簧杆的外侧；固定套，所述固定套螺纹连接在所述螺纹柱的上端，本发明专利技术涉及驱动装置技术领域。该基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，通过移动板下表面与凹槽上表面之间的弹簧杆可以在驱动机器人运动时避免颠簸对机器人带来的损害，通过将固定套螺纹连接在螺纹柱上，从而对地移动板进行支撑固定。从而对地移动板进行支撑固定。从而对地移动板进行支撑固定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置


[0001]本专利技术涉及驱动装置
，具体为一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有的机器人手臂在工业生产中只能固定安装在某个位置，无法进行移动或是改变不同的位置进行工作，且机器人手臂的移动较为困难，增加了工作人员的工作量，影响了工厂的生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，解决了机器人手臂在工业生产中只能固定安装在某个位置，无法进行移动或是改变不同的位置进行工作，且机器人手臂的移动较为困难，增加了工作人员的工作量，影响了工厂的生产效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，包括机体，凹槽，所述凹槽开设在所述机体的上表面；移动板，所述移动板横向设置在所述凹槽内，所述移动板的两端与所述凹槽内的两侧壁滑动连接；弹簧杆，所述弹簧杆竖向设置在所述机体上表面前后侧和所述移动板下表面前后侧之间；竖杆，所述竖杆设置在所述机体上表面的前后侧且位于所述弹簧杆的外侧；第一安装板，所述第一安装板横向固定连接在所述竖杆的上表面；第二安装板，所述第二安装板可拆卸连接在所述第一固定板的上表面；螺纹柱，所述螺纹柱可拆卸连接在所述第二安装板的上表面，所述螺纹柱贯穿至所述移动板；固定套，所述固定套螺纹连接在所述螺纹柱的上端；箱体，所述箱体竖向设置在所述移动板上表面的后侧；螺纹杆，所述螺纹杆竖向可转动地设置在所述箱体的内腔螺纹块，所述螺纹块螺纹连接在所述螺纹杆上；滑动板，所述滑动板横向设置在所述螺纹块的前端；安装架，所述安装架设置在所述滑动板的前端；所述安装架上螺纹连接有螺栓；安装块，所述安装块设置在所述机体的前侧；支撑块，所述支撑块设置在所述安装块的顶端；运输板，所述运输板转动连接在所述支撑块的前侧。
[0006]进一步地，所述机体前侧的上表面可拆卸连接有一转动块，所述转动块上表面转动连接有一横杆，所述横杆的另一端设置有一支撑块，所述支撑块的外端设置一固定圈。
[0007]进一步地，所述固定套下表面的两侧均竖向设置有弹簧，所述螺纹杆延伸至所述箱体的外部，所述螺纹杆的顶端设置有一转盘。
[0008]进一步地，所述安装块内开设有一卡槽，所述支撑块的下表面设置有与所述卡槽相适配的卡块，所述支撑块内开设有一固定槽，所述固定圈的前端设置有一与所述固定槽
相适配的固定板。
[0009]进一步地，所述机体后侧的的上表面设置有一竖板，所述竖板的前侧设置有一蓄电池，所述竖板的后侧设置有一扶手。
[0010]进一步地，所述机体下表面的前后侧均设置有万向轮，所述机体下表面且位于所述万向轮的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端均设置有防滑垫。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012](1)、该基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，通过机体前侧可拆卸的支撑块和运输板可以将无法移动的机器人或是机器手臂等运送至箱体凹槽内的移动板上，通过移动板下表面与凹槽上表面之间的弹簧杆可以在驱动机器人运动时避免颠簸对机器人带来的损害，避免机器人内部出现零件松散掉落的情况，通过可拆卸的第二固定块和从移动板上的活动槽插入进入再固定在第二固定板上的螺纹柱，通过将固定套螺纹连接在螺纹柱上，从而对地移动板进行支撑固定，通过螺纹杆上的螺纹块前端的安装架可以匹配不同厚度机器人的底座，提高了该装置的使用范围。
[0013](2)、该基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，通过与机体前端可拆卸连接的转动块和横杆另一端的固定圈可以对机器人的机体进行进一步的固定，避免出现倾斜摇晃的情况，在机器人需要工作时可以升起伸缩杆将机体顶起，避免机体出现位移的情况，通过伸缩杆底端的防滑垫可以进一步的提高机体的稳定性，通过竖板前侧的蓄电池可以为机器人提供一定的电量，可以进行较为紧急的工作，提高了工厂的生产效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置结构示意图；
[0015]图2为本专利技术基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置固定套结构示意图。
[0016]图中：1
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机体、2
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凹槽、3
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移动板、4
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弹簧杆、5
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竖杆、6
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第一安装板、7
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第二安装板、8
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螺纹柱、9
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固定套、10
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弹簧、11
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箱体、12
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螺纹杆、13
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螺纹块、14
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滑动板、15
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安装架、16
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螺栓、17
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转盘、18
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安装块、19
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卡槽、20
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卡块、21
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支撑块、22
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运输板、23
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滑轮、24
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转动块、25
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横杆、26
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支撑块、27
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固定槽、28
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固定板、29
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固定圈、30
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软垫、31
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竖板、32
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扶手、33
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蓄电池、34
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万向轮、35
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伸缩杆、36
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防滑板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，包括机体1，所述凹槽2，所述凹槽2开设在所述机体1的上表面；移动板3，所述移动板3横向设置在所述凹槽2内，所述移动板3的两端与所述凹槽3内的两侧壁滑动连接；弹簧杆4，所述弹簧杆4竖向设置在所述机体1上表面前后侧和所述移动板3下表面前后侧之间；竖杆5，所述竖杆5设置在所述机体1上表面的前后侧且位于所述弹簧杆4的外侧；第一安装板6，所述第一安装板6横向固定连接在所述竖杆5的上表面；第二安装板7，所述第二安装板
7可拆卸连接在所述第一固定板6的上表面；螺纹柱8，所述螺纹柱8可拆卸连接在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，包括机体(1)，其特征在于：凹槽(2)，所述凹槽(2)开设在所述机体(1)的上表面；移动板(3)，所述移动板(3)横向设置在所述凹槽(2)内，所述移动板(3)的两端与所述凹槽(3)内的两侧壁滑动连接；弹簧杆(4)，所述弹簧杆(4)竖向设置在所述机体(1)上表面前后侧和所述移动板(3)下表面前后侧之间；竖杆(5)，所述竖杆(5)设置在所述机体(1)上表面的前后侧且位于所述弹簧杆(4)的外侧；第一安装板(6)，所述第一安装板(6)横向固定连接在所述竖杆(5)的上表面；第二安装板(7)，所述第二安装板(7)可拆卸连接在所述第一固定板(6)的上表面；螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)可拆卸连接在所述第二安装板(7)的上表面，所述螺纹柱(8)贯穿至所述移动板(3)；固定套(9)，所述固定套(9)螺纹连接在所述螺纹柱(8)的上端；箱体(11)，所述箱体(11)竖向设置在所述移动板(3)上表面的后侧；螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)竖向可转动地设置在所述箱体(11)的内腔；螺纹块(13)，所述螺纹块(13)螺纹连接在所述螺纹杆(12)上；滑动板(14)，所述滑动板(14)横向设置在所述螺纹块(13)的前端；安装架(15)，所述安装架(15)设置在所述滑动板(14)的前端；所述安装架(15)上螺纹连接有螺栓(16)；安装块(18)，所述安装块(18)设置在所述机体(1)的前侧；支撑块(21)，所述支撑块(21)设置在所述安装块(18)的顶端；运输板(22)，所述运输板(22)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚成敏，
申请(专利权)人：姚成敏，
类型：发明
国别省市：