一种充电器的壳体自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种充电器的壳体自动组装机构，具备标定板，用于标定充电器的上壳体和下壳体进行组装时的初始位置，组合上料装置，组合上料装置用于将上壳体和下壳体向位于标定板前方的初始位置进行输送，接料扣合装置，安装在标定板上并设置于组合上料装置的末端，接料扣合装置用于将初始位置的上壳体和下壳体移动至标准位置，并对在标准位置的上壳体和下壳体进行扣合组装。通过标定板来同时上壳体和下壳体在被接料扣合装置接收时的方位和姿态进行初步地限定，并通过接料扣合装置将上壳体和下壳体进行扣合组装，具有结构简单，且能实现对上壳体和下壳体进行高效定位和组装。实现对上壳体和下壳体进行高效定位和组装。实现对上壳体和下壳体进行高效定位和组装。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器的壳体自动组装机构


[0001]本专利技术涉及充电器加工
，具体涉及一种充电器的壳体自动组装机构。

技术介绍

[0002]充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，为小型电子设备及电子电器的充电，在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器上盖、PCB电路板和带金属引脚的充电器底盖组成。
[0003]现有技术通常采用人工的方式进行组装，待底盖中的如PCB电路板和电源线等部件安装好后，通过人工将上盖与底盖的腔体开口端对齐，并根据上盖与底盖的连接方式，对上盖与底盖进行扣合或通过螺钉紧固，但人工组装存在组装质量和组装效率不稳定的弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种充电器的壳体自动组装机构，以解决现有技术中采用人工组装而导致组装质量和组装效率不稳定的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种充电器的壳体自动组装机构，具备：标定板，用于标定充电器的上壳体和下壳体进行组装时的初始位置，所述初始位置位于所述标定板的前侧；组合上料装置，设置在所述标定板的前方，所述组合上料装置用于将所述上壳体和所述下壳体向位于所述标定板前方的所述初始位置进行输送；接料扣合装置，安装在所述标定板上并设置于所述组合上料装置的末端，所述接料扣合装置用于将所述初始位置的所述上壳体和所述下壳体移动至标准位置，并对在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体进行扣合组装，在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体以扣合组装所要求的方位和姿态进行对齐；所述接料扣合装置包括接料底座、翻转机构和扣合驱动机构，所述接料底座位于所述初始位置处，间隔设置的两个所述接料底座通过所述翻转机构转动安装在所述扣合驱动机构上，所述扣合驱动机构安装在所述标定板上，一对所述接料底座均具有互相背对设置的两个校对机构；两个所述接料底座通过一侧的所述校对机构将所述上壳体和所述下壳体定位在翻转前位置，两个所述接料底座在所述翻转机构的驱动进行翻转，以使在所述翻转前位置的所述上壳体和所述下壳体进入所述标准位置，所述组合上料装置在所述上壳体和所述下壳体进入所述标准位置后向另一侧所述校对机构输送待组装的所述上壳体和所述下壳体；两个所述接料底座在所述扣合驱动机构的驱动下相互靠近，以对在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体进行扣合组装。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述接料底座上开设有接料槽，所述校对机构包括
推移板和一端安装有所述推移板的同步夹持气缸，所述接料槽内的两侧均通过所述同步夹持气缸安装有所述推移板；两侧所述同步夹持气缸同步地驱动两个所述推移板靠近，以使两侧所述推移板将所述接料槽中的所述上壳体或所述下壳体推动至所述翻转前位置并定位。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述接料底座的两侧外壁上均开设有连通所述接料槽的条形孔，所述同步夹持气缸设置在所述接料底座的外侧，所述同步夹持气缸的活塞杆穿过所述条形孔，并与所述接料槽内的所述推移板连接，所述接料槽的两侧槽壁上均开设有供对应的所述推移板嵌入的让位槽，所述让位槽与所述条形孔相连通。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述接料槽的与所述组合上料装置的末端正相对的后方槽壁上安装有压力传感器，所述条形孔呈条状，两侧所述同步夹持气缸均通过纵向推移气缸活动设置在所述接料底座上；两侧所述纵向推移气缸向所述压力传感器所在方向推动所述同步夹持气缸，直至被两侧所述推移板所夹持的所述上壳体或所述下壳体接触所述压力传感器，所述接料槽中所述上壳体或所述下壳体在被所述两侧所述推移板夹持且接触所述压力传感器时判定为达到所述翻转前位置。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述接料底座在竖直方向上间隔分布，下方的所述接料底座用于接收所述下壳体，上方的所述接料底座用于接收所述上壳体，所述组合上料装置包括在竖向上间隔分布的上输送带和所述下输送带，上方所述接料底座间隔设置于所述上输送带的末端，下方所述接料底座间隔设置于所述下输送带的末端。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述标定板上贯穿开设有沿竖向设置的导向槽，所述翻转机构通过所述扣合驱动机构设置在所述标定板的相对于所述接料底座的背面，所述导向槽内活动安装有连接翻转机构与所述接料底座的导动连接件，所述导动连接件与所述接料底座一一对应的设置有两个。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述导动连接件包括方形套筒和导动轴，所述方形套筒竖向滑动安装在所述导向槽中，且所述方形套筒的一端与所述扣合驱动机构相连接，所述方形套筒贯穿开设有轴孔，所述导动轴转动插接在所述轴孔中，所述翻转机构与所述接料底座通过所述方形套筒支撑的所述导动轴连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述方形套筒的两端均固定套设有俯仰角限定夹板，两端所述俯仰角限定夹板将所述标定板夹持并与所述标定板滑动配合。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述扣合驱动机构包括升降气缸和安装平台，所述方形套筒的一端固定安装在所述安装平台上，所述翻转机构包括安装在所述安装平台上的伺服电机，所述导动轴与所述伺服电机相连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过标定板来同时上壳体和下壳体在被接料扣合装置接收时的方位和姿态进行初步地限定，以利于接料扣合装置将上壳体和下壳体向标准位置进行移动和定位，并通过接料扣合装置将上壳体和下壳体进行扣合组装，相较于人工组装方式，避免了人工疲劳而导致对组装效率和组装质量造成负面影响的弊端，且相较于通过两个机械手分别对上壳体和下壳体进行接收、定位后再组装的方式，具有结构简单，且能实现对上壳体和下壳体进行高效定位和组装，在提高组装效率的同时，利于降低硬件成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的导动连接件的结构示意图；图3为本专利技术实施例的扣合驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的校对机构的结构示意图。
[0017]图中的标号分别表示如下：1
‑
标定板；2
‑
组合上料装置；3
‑
接料扣合装置；4
‑
接料槽；5
‑
俯仰角限定夹板；6
‑
条形孔；7
‑
让位槽；8
‑
压力传感器；9
‑
纵向推移气缸；10
‑
导向槽；11
‑
导动连接件；201
‑
上输送带；202
‑
下输送带；301
‑
接料底座；302
‑
翻转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器的壳体自动组装机构，其特征在于，具备：标定板（1），用于标定充电器的上壳体和下壳体进行组装时的初始位置，所述初始位置位于所述标定板（1）的前侧；组合上料装置（2），设置在所述标定板（1）的前方，所述组合上料装置（2）用于将所述上壳体和所述下壳体向位于所述标定板（1）前方的所述初始位置进行输送；接料扣合装置（3），安装在所述标定板（1）上并设置于所述组合上料装置（2）的末端，所述接料扣合装置（3）用于将所述初始位置的所述上壳体和所述下壳体移动至标准位置，并对在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体进行扣合组装，在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体以扣合组装所要求的方位和姿态进行对齐；所述接料扣合装置（3）包括接料底座（301）、翻转机构（302）和扣合驱动机构（303），所述接料底座（301）位于所述初始位置处，间隔设置的两个所述接料底座（301）通过所述翻转机构（302）转动安装在所述扣合驱动机构（303）上，所述扣合驱动机构（303）安装在所述标定板（1）上，一对所述接料底座（301）均具有互相背对设置的两个校对机构（304）；两个所述接料底座（301）通过一侧的所述校对机构（304）将所述上壳体和所述下壳体定位在翻转前位置，两个所述接料底座（301）在所述翻转机构（302）的驱动下进行翻转，以使在所述翻转前位置的所述上壳体和所述下壳体进入所述标准位置，所述组合上料装置（2）在所述上壳体和所述下壳体进入所述标准位置后向另一侧所述校对机构（304）输送待组装的所述上壳体和所述下壳体；两个所述接料底座（301）在所述扣合驱动机构（303）的驱动下相互靠近，以对在所述标准位置的所述上壳体和所述下壳体进行扣合组装。2.根据权利要求1所述的一种充电器的壳体自动组装机构，其特征在于，所述接料底座（301）上开设有接料槽（4），所述校对机构（304）包括推移板（3041）和一端安装有所述推移板（3041）的同步夹持气缸（3042），所述接料槽（4）内的两侧均通过所述同步夹持气缸（3042）安装有所述推移板（3041）；两侧所述同步夹持气缸（3042）同步地驱动两个所述推移板（3041）靠近，以使两侧所述推移板（3041）将所述接料槽（4）中的所述上壳体或所述下壳体推动至所述翻转前位置并定位。3.根据权利要求2所述的一种充电器的壳体自动组装机构，其特征在于，所述接料底座（301）的两侧外壁上均开设有连通所述接料槽（4）的条形孔（6），所述同步夹持气缸（3042）设置在所述接料底座（301）的外侧，所述同步夹持气缸（3042）的活塞杆穿过所述条形孔（6），并与所述接料槽（4）内的所述推移板（3041）连接，所述接料槽（4）的两侧槽壁上均开设有供对应的所述推移板（3041）嵌入的让位槽（7），所述让位槽（7）与所述条形孔（6）相连通。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，
申请(专利权)人：南通华钛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：