车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法技术

本发明专利技术公开了车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法，属于雷达技术领域，包括雷达罩加工设备主体，所述雷达罩加工设备主体的外壳体内移动设置有加工件，所述加工件通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动；所述X轴驱动机构由驱动电机驱动丝杆，丝杆对加工件驱动，所述驱动电机输出端的驱动轮与丝杆上的从动轮通过柔性的传动皮带传动连接；增设同一驱动电机实现的雷达罩加工工具两种移动速度的方案，且驱动电机无需配合高精度的模块进行配合使用，降低了车载毫米雷达罩制造的成本，只需对现有的数控机床的移动驱动部位进行改进，即可实现上述效果，对规模较小的厂家来说，使用成本低。使用成本低。使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法


[0001]本专利技术属于雷达
，具体涉及车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法。

技术介绍

[0002]目前的车载毫米雷达罩加工设备，均采用传统的数控机床进行加工，但是由于雷达加工精度高，尤其是毫米波雷达，因此在进行高精度加工时，通常需要采用高精度的检测模块配合算法实现快速移动和低速精确的移动方式达到高精度的加工，但是实现该目的手段需要比较高的成本，因为采用成本高的配件和引进更新的算法，导致生产成本高，因此，为此我们提出车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供车载毫米雷达罩高精度加工设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：车载毫米雷达罩高精度加工设备，包括雷达罩加工设备主体，所述雷达罩加工设备主体的外壳体内移动设置有加工件，所述加工件通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构驱动；所述X轴驱动机构由驱动电机驱动丝杆，丝杆对加工件驱动，所述驱动电机输出端的驱动轮与丝杆上的从动轮通过柔性的传动皮带传动连接。
[0005]进一步地，所述X轴驱动机构包括丝杆、从动轮、传动皮带、张紧轮、驱动电机、驱动轮，所述从动轮安装在丝杆上，所述驱动电机的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接，所述张紧轮位于传动皮带中部的两侧，用于对传动皮带进行张紧。
[0006]进一步地，所述驱动轮包括弧形件和伸缩气缸，若干个弧形件组成圆形的轮子，所述弧形件的内壁固定在伸缩气缸的活动端，所述伸缩气缸的轴线沿着驱动轮的径向方向排布，所述伸缩气缸的另一端固定在驱动电机的输出端。
[0007]进一步地，所述张紧轮包括外侧橡胶套、弧形板、软性支撑块、中轴套，所述中轴套的外侧呈环形均匀分布有若干个弧形板，所述弧形板与中轴套之间连接有软性支撑块，所述弧形板的外侧套装有外侧橡胶套。
[0008]进一步地，所述张紧轮安装在固定架上，所述固定架的端部具有滑块二，所述滑块二沿着滑槽滑动，所述滑块二由弹簧驱动，用于将滑块二向中部推动，所述弹簧、滑块二以及滑槽组成张紧机构。
[0009]进一步地，所述丝杆转动安装在滑块一的侧壁，滑块一的侧壁上安装有用于移动的滑轮，所述滑块一的顶部安装有支架。
[0010]进一步地，驱动电机置于支架的顶部。
[0011]进一步地，所述Y轴驱动机构的结构与X轴驱动机构的结构一致，两个驱动机构中的丝杆相互垂直排布。
[0012]进一步地，所述外壳体的内壁上具有滑道，用于滑轮的移动，所述加工件连接升降部，丝杆贯穿加工件顶部的固定块。
[0013]进一步地，车载毫米雷达罩高精度加工方法，包括如下步骤：A.加工件沿着横向和纵向的丝杆移动，加工件将毫米波雷达罩吸附并移动；B.在加工件移动后并接近预定位置时，弧形件向内移动改变驱动轮的轮径，致使从动轮和丝杆的转速降低，进而增加准确度；C.张紧轮将传动皮带进行张紧，避免脱落；D.当从动轮转速降低后加工件的移动速度降低，进而方便加工件精准对位。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、增设同一驱动电机实现的雷达罩加工工具两种移动速度的方案，且驱动电机无需配合高精度的模块进行配合使用，降低了车载毫米雷达罩制造的成本，只需对现有的数控机床的移动驱动部位进行改进，即可实现上述效果，对规模较小的厂家来说，使用成本低。
[0015]2、采用弧形件扩张的方式改变驱动轮的直径，通过改变的驱动轮的直径进而实现改变从动轮的转速，当驱动轮的轮径变小时，无须改变驱动电机转速情况下也能使从动轮的转速降低，当驱动轮的轮径变大时，无须改变驱动电机转速情况下也能使从动轮的转速增加。
[0016]3、通过张紧轮形变或张紧轮移动的方式，实现传动皮带的张紧，进而配合驱动轮轮径的改变，同时采用传动皮带传动具有易维护和成本低、传动效果稳定的特点，便于增加稳定性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0018]图1为本专利技术的左视立体图；图2为本专利技术的右视立体图；图3为本专利技术X轴驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术X轴驱动机构扩张的结构示意图；图5为本专利技术张紧轮的内部结构示意图；图6为本专利技术实施例二X轴驱动机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例二A部位的放大结构示意图。
[0019]图中：1、雷达罩加工设备主体；101、外壳体；102、加工件；103、升降部；2、X轴驱动机构；201、丝杆；202、从动轮；203、传动皮带；204、张紧轮；2041、外侧橡胶套；2042、弧形板；2043、软性支撑块；2044、中轴套；205、驱动电机；206、驱动轮；2061、弧形件；2062、伸缩气缸；207、固定架；208、滑块一；209、滑轮；210、支架；3、张紧机构；301、弹簧；302、滑块二；303、滑槽；4、Y轴驱动机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一参照图1
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图5，本专利技术提出的一种技术方案：车载毫米雷达罩高精度加工设备，包括雷达罩加工设备主体1，雷达罩加工设备主体1的外壳体101内移动设置有加工件102，加工件102通过X轴驱动机构2和Y轴驱动机构4驱动；Y轴驱动机构4的结构与X轴驱动机构2的结构一致，但是排布方向不同，即两个驱动机构中的丝杆201相互垂直排布，X轴驱动机构2和Y轴驱动机构4均由同样的但不是同一个驱动电机205驱动丝杆201，丝杆201对加工件102驱动，驱动电机205输出端的驱动轮206与丝杆201上的从动轮202通过柔性的传动皮带203传动连接。
[0022]其中，X轴驱动机构2包括丝杆201、从动轮202、传动皮带203、张紧轮204、驱动电机205、驱动轮206，从动轮202安装在丝杆201上，驱动电机205的输出端安装有驱动轮206，驱动轮206与从动轮202之间通过传动皮带203传动连接，张紧轮204位于传动皮带203中部的两侧，用于对传动皮带203进行张紧，丝杆201转动安装在滑块一208的侧壁，滑块一208的侧壁上安装有用于移动的滑轮209，滑块一208的顶部安装有支架210，外壳体101的内壁上具有滑道，用于滑轮209的移动。
[0023]具体的，驱动轮206包括弧形件2061和伸缩气缸2062，若干个弧形件2061组成圆形的轮子，弧形件2061的内壁固定在伸缩气缸2062的活动端，伸缩气缸2062的轴线沿着驱动轮206的径向方向排布，伸缩气缸2062的另一端固定在驱动电机205的输出端。
[0024]具体的，张紧轮204包括外侧橡胶套2041、弧形板2042、软性支撑块2043、中轴套2044，中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载毫米雷达罩高精度加工设备，包括雷达罩加工设备主体（1），所述雷达罩加工设备主体（1）的外壳体（101）内移动设置有加工件（102），其特征在于：所述加工件（102）通过X轴驱动机构（2）和Y轴驱动机构（4）驱动；所述X轴驱动机构（2）由驱动电机（205）驱动丝杆（201），丝杆（201）对加工件（102）驱动，所述驱动电机（205）输出端的驱动轮（206）与丝杆（201）上的从动轮（202）通过柔性的传动皮带（203）传动连接。2.根据权利要求1所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述X轴驱动机构（2）包括丝杆（201）、从动轮（202）、传动皮带（203）、张紧轮（204）、驱动电机（205）、驱动轮（206），所述从动轮（202）安装在丝杆（201）上，所述驱动电机（205）的输出端安装有驱动轮（206），所述驱动轮（206）与从动轮（202）之间通过传动皮带（203）传动连接，所述张紧轮（204）位于传动皮带（203）中部的两侧，用于对传动皮带（203）进行张紧。3.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述驱动轮（206）包括弧形件（2061）和伸缩气缸（2062），若干个弧形件（2061）组成圆形的轮子，所述弧形件（2061）的内壁固定在伸缩气缸（2062）的活动端，所述伸缩气缸（2062）的轴线沿着驱动轮（206）的径向方向排布，所述伸缩气缸（2062）的另一端固定在驱动电机（205）的输出端。4.根据权利要求2所述的车载毫米雷达罩高精度加工设备，其特征在于：所述张紧轮（204）包括外侧橡胶套（2041）、弧形板（2042）、软性支撑块（2043）、中轴套（2044），所述中轴套（2044）的外侧呈环形均匀分布有若干个弧形板（2042），所述弧形板（2042）与中轴套（2044）之间连接有软性支撑块（2043），所述弧形板（2042）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，黎桂新，林锦夏，肖玲莉，
申请(专利权)人：深圳市国天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：