步进电机及其制造方法技术

一种步进电机及其制造方法，步进电机（１）在内定子铁心（７）的外周缘沿着周向有间距的位置上形成有与该内定子铁心（７）一体状的２个端子销（７１），将线圈绕组（３）的端末（３０）卷装在各端子销（７１）上。又，在内定子铁心（７）上直接将线圈绕组（３）卷绕在极齿周围。内定子铁心（７）和外定子铁心（８）的整个表面通过涂装由绝缘层包覆。故即使省略线圈绕组也不会发生线圈绕组断线和短路等不良现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
传统的小型步进电机如图5所示，大致由转子2、与该转子2对向的定子6A、圆环状的线圈骨架10以及卷绕在线圈骨架10主体部的线圈绕组3构成。线圈骨架10由构成定子6A的内定子铁心7A插入成形，在其外面包覆着外定子铁心8A。又，线圈骨架10与保持多个端子销9的端子部11一体形成。插入成形时，在线圈骨架10主体部的极齿70A的周围由树脂部分形成线圈卷绕部12，卷绕于线圈卷绕部12的线圈绕组3的端末30被卷装在端子销9上。在制造这种结构的步进电机1A的定子6A时，以往是如图6所示，先分别预先形成内定子铁心7A和端子销9，在步骤ST51中，将其一起插入成形制成线圈骨架10，然后在步骤ST52中，将线圈绕组3卷绕在线圈骨架10上之后，将线圈绕组3的端末30卷装在端子销9上。也可以分别先形成内定子铁心7A和端子销9，在步骤ST61中，将内定子铁心7A插入成形制成线圈骨架10，然后在步骤ST62中，将端子销9压入线圈骨架10，再在步骤ST52中卷绕线圈绕组3之后，将线圈绕组3的端末30卷装在端子销9上。如图7所示，有时也可以分别先形成将端子销9压入或一体成形的线圈骨架10和内定子铁心7A，在步骤ST71中，将线圈绕组3卷绕在线圈骨架10上，同时将线圈绕组3的端末30卷装在端子销9上，然后在步骤ST72中，将内定子铁心7A安装在线圈骨架10中。然而，在采用传统的将端子销9插入成形或压入的方法时，都必须将端子销9的根基以所定尺寸以上埋入树脂中，以确保端子销9的强度，故存在着端子部11径向凸出且使该部分变厚、不能实现步进电机1A小型化的问题。又由于将插入成形时形成的部分厚的树脂部分作为线圈卷绕部12，在其上面卷绕线圈绕组3，因此，还存在着树脂部分的厚度妨碍步进电机1A小型化的问题。即，若此时插入成形、即使减薄树脂部分也难以达到0.1mm以下。为此，曾有过对形成有绝缘层的铁板进行冲压加工形成定子铁心、直接将线圈绕组卷绕在极齿周围的步进电机的提案。还有过在定子铁心上形成有导电图形、将线圈绕组的端末锡焊在该部位的提案(例如参照日本专利实开昭62-132679号公报(附图说明图1))。然而，在该公报中公开的步进电机中，一旦将线圈绕组的端末锡焊在定子铁心的导电图形上，其问题是容易引起线圈绕组断线，并降低作业效率。特别是在线圈绕组的线径细时，这种问题尤为明显。又，在对预先形成有绝缘层的铁板进行冲压加工的定子铁心中，因金属露出于极齿的侧端面，故即使将自融合线用于线圈绕组，也容易发生线圈绕组通过定子铁心短路的问题。也曾考虑过预先采用与线圈骨架分体式构件形成具有端子销的端子台、将线圈绕组的端末卷装在该端子销上的方法，但在这种结构中，即使将电机小型化，因必须追加端子台，故失去电机小型化的意义。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种即使省略线圈绕组也不会发生线圈绕组断线和短路等不良现象的。本专利技术的目的还在于提供一种在将线圈绕组的局部卷装在端子销上时该卷绕部分不会从端子销的前端侧脱出的。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术的步进电机包括多个极齿立起于内周缘的圆环状定子铁心；卷绕在该极齿周围的线圈绕组；以及卷装有该线圈绕组端末的端子销，其特征在于，所述端子销在所述定子铁心的外周缘作为从该定子铁心一体延长的端子销部而形成，所述定子铁心由绝缘层至少将所述端子销部的整个表面包覆。本专利技术由于是将端子销部与定子铁心一体形成，故可省略掉保持端子销用的线圈骨架。由此可实现步进电机的小型化。又，端子销部的表面由绝缘层包覆，不会通过端子销部发生短路。并由于端子销部与定子铁心一体形成，故端子销部处于牢固保持的状态。由于将线圈绕组的端末卷装在端子销部，因此，与将线圈绕组的端末锡焊在定子铁心的电极图形上的场合不同，不会发生线圈绕组切断的问题，并可高效率进行线圈绕组的端末处理。在这种结构的步进电机的制造方法中，其特征在于，包括在所述定子铁心的外端缘将所述端子销部与该定子铁心一体形成的定子铁心形成工序；由绝缘层将所述定子铁心的至少所述端子销部的整个表面包覆的所述包覆工序；以及在所述极齿周围卷绕所述线圈绕组状态的同时、将该线圈绕组的端末卷装在所述端子销部上的线圈安装工序。在本专利技术中，由于在定子铁心的外端缘将端子销部与定子铁心一体形成，然后形成绝缘层，因此，与将形成有绝缘层的磁性板通过冲压加工进行冲压的场合不同，可用绝缘层将端子销部的整个表面包覆。又由于将端子销部与定子铁心一体形成，然后形成绝缘层，即使因冲压加工而发生了毛边，毛边也被绝缘层所包覆。由此，线圈绕组不会通过端子销短路。在本专利技术中，所述定子铁心最好是所述极齿的至少外侧表面也由绝缘层包覆，并在所述极齿周围直接将所述线圈绕组卷绕在所述绝缘层上。即，在本专利技术的步进电机的制造方法中，所述包覆工序中最好是所述定子铁心的所述极齿的至少外侧表面也由绝缘层包覆，在所述线圈安装工序中，在所述极齿周围直接将所述线圈绕组卷绕在所述绝缘层上。采用这种结构，因省略了卷绕线圈绕组用的线圈骨架，故可使步进电机小型化。又由于在极齿周围直接卷绕线圈绕组，故线圈绕组与极齿之间不存在部分厚的树脂部分，可提高磁性效率。并且，由于在与线圈绕组有接触可能性的极齿的外侧表面形成有绝缘层，因此，线圈绕组不会通过极齿而短路。本专利技术的另一形态的步进电机包括多个极齿立起于内周缘的圆环状定子铁心；以及卷绕在该极齿周围的线圈绕组，其特征在于，所述定子铁心由绝缘层至少将所述极齿的整个表面包覆，并且，在所述极齿周围直接将所述线圈绕组卷绕在所述绝缘层上。本专利技术因省略了卷绕线圈绕组用的线圈骨架，故可使步进电机小型化。又由于在极齿周围直接卷绕线圈绕组，故线圈绕组与极齿之间不存在部分厚的树脂部分，可提高磁性效率。并且，由于在与线圈绕组有接触可能性的极齿的外侧表面，形成有绝缘层，因此，线圈绕组不会通过极齿而短路。在这种结构的步进电机的制造方法中，其特征在于，包括形成所述定子铁心的定子铁心形成工序；由绝缘层将所述定子铁心的至少所述极齿的整个表面包覆的包覆工序；以及在所述极齿周围形成将所述线圈绕组卷绕在所述绝缘层上的线圈安装工序。采用这种结构，由于在形成定子铁心后再形成绝缘层，即使因冲压加工而发生了毛边，毛边也被绝缘层所包覆。由此，线圈绕组不会通过极齿而短路。在本专利技术中，也可由所述绝缘层将所述定子铁心的整个表面包覆。即，在本专利技术的步进电机的制造方法中，所述包覆工序也可由所述绝缘层将所述定子铁心的整个表面包覆。在本专利技术中，所述包覆工序最好是通过涂装形成所述绝缘层。采用这种方法，可高效率地在定子铁心上形成所述绝缘层。在本专利技术中，作为卷装有所述线圈绕组端末的端子销最好是具有前端侧比基端侧粗的端子销部。又，在所述定子铁心形成工序中，作为卷装有所述线圈绕组端末的端子销最好是将前端侧比基端侧粗的端子销部与所述定子铁心一体形成。采用这种结构，在将线圈绕组的局部卷装在端子销部时，其优点是该卷绕部分不会从端子销部的前端侧脱出。综上所述，采用本专利技术，由于将端子销与定子铁心一体形成，因此，不必为了保持端子销部而预先设置与线圈骨架一体的部分厚的树脂部分。由此可实现步进电机的小型化。又，因端子销部的表面由绝缘层包覆，故不会通过端子销部发生短路。并且，端子销与定子铁心一体形成，端子销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机，包括：多个极齿立起于内周缘的圆环状定子铁心；卷绕在该极齿周围的线圈绕组；以及卷装有该线圈绕组端末的端子销，其特征在于，所述端子销在所述定子铁心的外周缘作为从该定子铁心一体延长的端子销部而形成，所述定子铁心由绝缘 层至少将所述端子销部的整个表面包覆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：真弓英二，
申请(专利权)人：株式会社三协精机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]