一种多功能捡拾收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能捡拾收获装置，包括捡拾收获装置、前悬挂装置、传送装置、后悬挂装置和集料箱。捡拾收获装置包括齿轮系传动机构、螺旋推运机构、捡拾弹齿、钉齿式地轮和凹形筛板，钉齿式地轮为捡拾收获装置提供动力，经过齿轮系传动机构驱动螺旋推运机构，实现物料的推运、清杂功能。捡拾弹齿周向均匀布置在左右钉齿圈中间，实现物料的捡拾功能。本发明专利技术集成物料的捡拾、清杂与收集等功能，可用于山区丘陵或平原地区的地表低矮作物和地下块茎作物的采收，也可用于落地或晾晒的坚果、花生和大枣等物料的二次捡收，同时兼具有一定的浅层石块捡拾作用。石块捡拾作用。石块捡拾作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能捡拾收获装置


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种多功能捡拾收获装置。

技术介绍

[0002]与大宗粮油经济作物和粮食作物相比，坚果、花生、大枣和中药材等经济作物在我国种植面积小，地块分散，机械化水平较低，因多数依靠人力收获而使得收获环节成本较高。随人力成本的不断提高，此类经济作物收获成本还在不断上涨。但随着国民收入水平和人民生活质量的提高，花生、坚果、中药材等经济作物的需求在不断上涨。
[0003]目前，针对上述经济作物的收获机械大多存在专机专用的特点，机器闲置率高，导致农忙时节机器不够用，而其他季节机器闲置浪费，不利于降低收获成本。
[0004]基于上述分析，急需设计一种小型多功能捡拾收获装置，用以降低上述经济作物的收获成本，同时要求该装置可用于浅层土壤中石块等杂物的捡拾。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多功能捡拾收获装置，该装置可用于地表低矮作物和中药材等地下块茎作物的采收，也可用于落地或晾晒的坚果、花生、棉花和大枣等地表物料的二次捡收，同时兼具有一定的浅层石块捡拾作用。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种多功能捡拾收获装置，包括捡拾收获装置、前悬挂装置、传送装置、后悬挂装置和集料箱；所述捡拾收获装置通过前悬挂装置挂接在拖拉机前端，集料箱通过后悬挂装置挂接在拖拉机尾部；所述传送装置安装在拖拉机侧边，传动装置将捡拾收获装置捡拾收集的物料输送至集料箱。
[0008]上述方案中，所述捡拾收获装置包括齿轮系传动机构、捡拾弹齿、钉齿式地轮、螺旋推运机构和凹形筛板；所述钉齿式地轮驱动齿轮系传动机构，所述齿轮系传动机构用来驱动螺旋推运机构以实现物料侧向运移；所述钉齿式地轮有两个，两个钉齿式地轮之间均匀设置有数组捡拾弹齿；所述凹形筛板两端分别铰接在两个钉齿式地轮上；所述捡拾弹齿周向均匀布置在螺旋推运机构外围，所述凹形筛板被包裹于捡拾弹齿内且布置在螺旋推运机构下方。
[0009]上述方案中，所述齿轮系传动机构包括内齿圈、传动轮和中间轮，所述传动轮和中间轮均铰接在机架上，传动轮分别与中间轮和内齿圈啮合；其中，钉齿式地轮驱动内齿圈，中间轮用于驱动螺旋推运机构。
[0010]上述方案中，所述捡拾弹齿包括弧形弹齿和弹齿横梁，数个捡拾弹齿横向均匀排列安装在弹齿横梁上，弹齿横梁两端与钉齿式地轮固接。
[0011]上述方案中，所述钉齿式地轮包括钉齿圈和钉齿，钉齿周向均匀安装在钉齿圈外圆柱面上，其中一个钉齿圈与内齿圈固接，另一个钉齿圈与捡拾弹齿的弹齿横梁固接，且钉齿圈和内齿圈同轴。
[0012]上述方案中，所述螺旋推运机构包括中间轴和螺旋叶片，螺旋叶片焊接在中间轴上，中间轴与齿轮系传动机构的中间轮固接。
[0013]上述方案中，所述凹形筛板为半圆结构，底部设有清杂筛孔。
[0014]上述方案中，所述钉齿式地轮由地面摩擦力驱动，为捡拾收获装置的主动构件，钉齿式地轮通过齿轮系传动机构驱动螺旋推运机构向传送装置运移物料。
[0015]上述方案中，所述钉齿的安装轮廓线位于弧形弹齿安装轮廓线的外侧。
[0016]上述方案中，所述前悬挂装置能够控制捡拾收获装置的离地高度，后悬挂装置能够实现集料箱的翻转卸料。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过设计钉齿式地轮为捡拾收获装置提供动力，无需额外功率消耗，减少碳排放，避免对空气和土壤的破坏。
[0019]2.本专利技术通过设计齿轮系传动机构为捡拾收获装置传输动力，结构简单紧凑，传动平稳，避免远距离传动造成的空间浪费和多级传动产生的震动噪音。
[0020]3.本专利技术通过设计捡拾弹齿结构，可用于地表低矮作物和中药材等地下块茎类作物的采收。通过调节捡拾弹齿在弹齿横梁上的安装间距，也可用于落地或晾晒的坚果、花生、棉花和大枣等不同地表物料的二次捡收，同时兼具一定的浅层石块捡拾作用。
[0021]4.本专利技术捡拾收获装置在物料的捡拾和运移过程中，可现实对泥沙等杂质的清理，具有多种物料的捡拾、清杂和收集等功能，实现一机多用，降低机器闲置率。
[0022]5.本专利技术通过设计前悬挂装置控制捡拾收获装置的离地高度，使机器在行走过程实现捡拾收获装置的对地仿形作业，既可用于平原地区，也可用于山区丘陵地区。
附图说明
[0023]图1是本专利技术多功能捡拾收获装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术多功能捡拾收获装置的顶视图；
[0025]图3是捡拾收获装置与传送装置的结构示意图；
[0026]图4是捡拾收获装置的结构示意图；
[0027]图5是捡拾收获装置的主视图；
[0028]图6是齿轮系传动机构的结构示意图；
[0029]图7是捡拾弹齿结构示意图；
[0030]图8是钉齿式地轮结构示意图；
[0031]图9是捡拾弹齿装配示意图；
[0032]图10是螺旋推运机构的示意图；
[0033]图11是齿轮系传动机构及捡拾收获装置示意图。
[0034]附图标记如下：
[0035]1‑
拖拉机；2
‑
后悬挂装置；3
‑
集料箱；4
‑
传送装置；5
‑
前悬挂装置；6
‑
捡拾收获装置；7
‑
机架；8
‑
钉齿装配轮廓线；9
‑
捡拾弹齿装配轮廓线；61
‑
齿轮系传动机构；62
‑
捡拾弹齿；63
‑
钉齿式地轮；64
‑
螺旋推运机构；65
‑
凹形筛板；611
‑
内齿圈；612
‑
传动轮；613
‑
中间轮；621
‑
弧形弹齿；622
‑
弹齿横梁；631
‑
钉齿圈；632
‑
钉齿；641
‑
中间轴；642
‑
螺旋叶片。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术实施方案做进一步描述：
[0037]一种多功能捡拾收获装置，包括捡拾收获装置6、前悬挂装置5、传送装置4、后悬挂装置2和集料箱3；所述捡拾收获装置6通过前悬挂装置5挂接在拖拉机1前端，集料箱3通过后悬挂装置2挂接在拖拉机1尾部；所述传送装置4安装在拖拉机1侧边，传动装置4将捡拾收获装置6捡拾收集的物料输送至集料箱3。
[0038]上述方案中，所述捡拾收获装置6包括齿轮系传动机构61、捡拾弹齿62、钉齿式地轮63、螺旋推运机构64和凹形筛板65；所述钉齿式地轮63驱动齿轮系传动机构61，所述齿轮系传动机构61用来驱动螺旋推运机构64以实现物料侧向运移；所述钉齿式地轮63有两个，两个钉齿式地轮63之间均匀设置有数组捡拾弹齿6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能捡拾收获装置，其特征在于，包括捡拾收获装置(6)、前悬挂装置(5)、传送装置(4)、后悬挂装置(2)和集料箱(3)；所述捡拾收获装置(6)通过前悬挂装置(5)挂接在拖拉机(1)前端，集料箱(3)通过后悬挂装置(2)挂接在拖拉机(1)尾部；所述传送装置(4)安装在拖拉机(1)侧边，传动装置(4)将捡拾收获装置(6)捡拾收集的物料输送至集料箱(3)。2.根据权利要求1所述的多功能捡拾收获装置，其特征在于，所述捡拾收获装置(6)包括齿轮系传动机构(61)、捡拾弹齿(62)、钉齿式地轮(63)、螺旋推运机构(64)和凹形筛板(65)；所述钉齿式地轮(63)驱动齿轮系传动机构(61)，所述齿轮系传动机构(61)用来驱动螺旋推运机构(64)以实现物料侧向运移；所述钉齿式地轮(63)有两个，两个钉齿式地轮(63)之间均匀设置有数组捡拾弹齿(62)；所述凹形筛板(65)两端铰接在钉齿式地轮(63)之间；所述捡拾弹齿(62)周向均匀布置在螺旋推运机构(64)外围，所述凹形筛板(65)被包裹于捡拾弹齿(62)内且布置在螺旋推运机构(64)下方。3.根据权利要求2所述的捡拾收获装置，其特征在于，所述齿轮系传动机构(61)包括内齿圈(611)、传动轮(612)和中间轮(613)，所述传动轮(612)和中间轮(613)均铰接在机架(7)上，传动轮(612)分别与中间轮(613)和内齿圈(611)啮合；其中，钉齿式地轮(63)驱动内齿圈(611)，中间轮(613)用于驱动螺旋推运机构(64)。4.根据权利要求2所述的捡拾收获装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周脉乐，杨佳佳，徐鑫，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：