一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质，采集生产线图像，对生产线图像进行预处理；建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域；采集目标产品的载具位置信息，将载具位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成补偿信息，根据补偿信息将载具位置调整至预定位置内；根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，将检测结果按照预定方式进行显示，本系统能够准确拍摄车身定位信息、实现了保险杠的在线检测，并根据保险杠的类别进行选择对应的喷涂程序，通过喷涂机器人进行智能喷涂。进行智能喷涂。进行智能喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能诊断检测领域，更具体的，涉及一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉是生产过程中关键技术，以汽车涂装生产线为例，在机器或者生产线上，机器视觉可以实现车身定位、车型识别，以便于将与计划不相符的识别出来，保证生产线的正常运转，与整个生产密切相关。
[0003]现有技术中，在整个涂装生产线中，保险杠要经过上件、前处理、机器人喷漆、烘干、下件、点修补等多道工艺流程，任何环节发生保险杠脱离挂具、偏移或者掉落等情况，都会影响生产线的运行，甚至产品的报废。因此，如何提高涂装生产线的稳定性，是本领域长期存在却始终没有解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，包括：采集生产线图像，对生产线图像进行预处理，得到处理后的图像，根据处理后的图像获取生产线参数信息，建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域；采集目标产品的载具位置信息，将载具位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若偏差率大于预设偏差率阈值，则生成补偿信息，根据补偿信息将载具位置调整至预定位置；根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，将检测结果按照预定方式进行显示。
[0006]进一步的，目标产品包括不同车型的汽车零部件、如汽车门板、汽车保险杠或汽车发动机顶盖中的一种，检测方式可以是通过工业相机对目标产品进行拍照，得到图像信息。
[0007]进一步的，偏差率通过载具位置信息与预设位置信息进行计算得到，计算方法如下，载具位置信息减去预设位置信息得到的结果除以目标产品的长度，之后乘以100%，得到一个百分数，即为偏差率，预设偏差率阈值为20%，当偏差率大于20%时，则通过补偿信息将载具位置进行调整到正确的预定位置进行纠正，保证载具位置始终处于一个正确的位置。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，采集生产线图像，对生产线图像进行预处理；具体包括：提取生产线图像特征，通过小波变换对图像特征进行滤波降噪，
去噪后的图像信号进行信号重建，得到处理后的图像，对处理后的图像进行颜色纹理增强，得到增强图像。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，还包括：采集载具参数信息，根据载具参数信息建立定位点，并得到定位点坐标信息；根据定位点对目标产品进行定位，得到定位状态信息；将定位状态信息与预设状态信息进行比较，得到定位状态偏差率；若定位状态偏差率大于第一阈值小于第二阈值时，则生成第一报警信息，根据第一报警信息，生成调整信息，根据调整信息对喷涂状态参数进行调整；若定位状态偏差率大于第二阈值时，则生成第二报警信息，根据第二报警信息对该目标产品进行标记，并生成对应处理方式；所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，采集工件图像信息，对工件类别进行识别，在工件不同位置获取N个识别点，并形成N个识别点的坐标，将N个识别点的坐标与预设坐标进行比较，若N个识别点中的M个坐标偏离预设阈值，则判定工件位置发生偏移，其中M大于N/3。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，采集目标产品图像信息，对目标产品种类进行识别，匹配目标产品车型信息，根据目标产品车型信息选择对应的喷涂程序，根据喷涂程序设定目标产品输送时间，通过射频芯片识别目标产品到达预定位置时，喷涂机器人根据喷涂程序对目标产品进行喷涂。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域，具体为：获取喷涂参数信息，根据喷涂参数信息建立载具移动参数信息；根据载具移动参数信息对输送平台进行分段，建立不同输送区域内的载具移动速度模型；通过载具移动速度模型自动生成对应时间节点下的载具预设移动速度；获取载具实时移动速度；将载具实时移动速度与载具预设移动速度进行比较，得到速度偏差率；判断速度偏差率是否大于预设速度偏差率，若大于，则生成修正信息，通过修正信息对当前移动速度进行修正。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，生产线参数包括生产线长度或生产线不同工件类型识别或生产线喷涂设备组成及喷涂设备位置，输送区域沿生产线长度进行设置，输送区域设置为3
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10个，优选的输送区域设置为5个，每一个输送区域内均设置有喷涂机器人，不同的输送区域内的喷涂机器人能够执行不同的喷涂工作，包括喷涂的方式或喷涂的速度或喷涂的颜色等，相邻输送区域长度相同或不同，载具在不同输送区域内的移动速度不同，载具的移动速度呈梯度递增，当移动速度递增至预设速度时，保持预设速度匀速移动。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，具体为：
获取汽车车型，根据汽车车型生成保险杠参数信息；根据保险杠参数信息生成对应的喷涂方式，不同输送区域对保险杠不同部位进行喷涂，采集保险杠喷涂状态信息，根据喷涂状态进行喷涂误差判断，若喷涂误差大于预设误差，则对保险杠进行二次喷涂。
[0015]进一步的，保险杠参数信息包括保险杠的形状或尺寸，不同车型的保险杠采用不同的喷涂方法。
[0016]本专利技术第二方面还提供了一种汽车喷涂生产线视觉检测系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括汽车喷涂生产线视觉检测方法程序，所述汽车喷涂生产线视觉检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：采集生产线图像，对生产线图像进行预处理，得到处理后的图像，根据处理后的图像获取生产线参数信息，建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域；采集目标产品的载具位置信息，将载具位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若偏差率大于预设偏差率阈值，则生成补偿信息，根据补偿信息将载具位置调整至预定位置；根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，将检测结果按照预定方式进行显示。
[0017]进一步的，偏差率根据载具位置信息与预设位置信息偏差率通过载具位置信息与预设位置信息进行计算得到，计算方法如下，载具位置信息减去预设位置信息得到的结果除以目标产品的长度，之后乘以100%，得到一个百分数，即为偏差率，预设偏差率阈值为20%，当偏差率大于20%时，则通过补偿信息将载具位置进行调整到正确的预定位置进行纠正，保证载具位置始终处于一个正确的位置。
[0018]本专利技术第三方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括汽车喷涂生产线视觉检测方法程序，所述汽车喷涂生产线视觉检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的汽车喷涂生产线视觉检测方法的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术所获得的有益技术效果：（1）本专利技术研发了一种汽车喷涂生产线视觉检测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，包括：采集生产线图像，对生产线图像进行预处理，得到处理后的图像，根据处理后的图像获取生产线参数信息，建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域；采集目标产品的载具位置信息，将载具位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若偏差率大于预设偏差率阈值，则生成补偿信息，根据补偿信息将载具位置调整至预定位置；根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，将检测结果按照预定方式进行显示。2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，采集生产线图像，对生产线图像进行预处理；具体包括：提取生产线图像特征，通过小波变换对图像特征进行滤波降噪，去噪后的图像信号进行信号重建，得到处理后的图像，对处理后的图像进行颜色纹理增强，得到增强图像。3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，还包括：采集载具参数信息，根据载具参数信息建立定位点，并得到定位点坐标信息；根据定位点对目标产品进行定位，得到定位状态信息；将定位状态信息与预设状态信息进行比较，得到定位状态偏差率；若定位状态偏差率大于第一阈值小于第二阈值时，则生成第一报警信息，根据第一报警信息，生成调整信息，根据调整信息对喷涂状态参数进行调整；若定位状态偏差率大于第二阈值时，则生成第二报警信息，根据第二报警信息对该目标产品进行标记，并生成对应处理方式；所述第一阈值小于所述第二阈值。4.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，采集工件图像信息，对工件类别进行识别，在工件不同位置获取N个识别点，并形成N个识别点的坐标，将N个识别点的坐标与预设坐标进行比较，若N个识别点中的M个坐标偏离预设阈值，则判定工件位置发生偏移，其中M大于N/3。5.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，采集目标产品图像信息，对目标产品种类进行识别，匹配目标产品车型信息，根据目标产品车型信息选择对应的喷涂程序，根据喷涂程序设定目标产品输送时间，通过射频芯片识别目标产品到达预定位置时，喷涂机器人根据喷涂程序对目标产品进行喷涂。6.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法，其特征在于，建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德松，彭佳文，
申请(专利权)人：苏州天成涂装系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：