一种无人机换电装置、换电平台及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机换电装置、换电平台及无人机，该换电装置包括：滑轨、推送部、第一电池槽及第二电池槽；所述第一电池槽和所述第二电池槽均通过连接部与所述滑轨连接，所述第一电池槽和所述第二电池槽均用于放置无人机电池；所述推送部，用于沿所述滑轨滑动以在第一电池槽或第二电池槽中推送所述无人机电池。本发明专利技术实施例解决了现有技术中无人机换电装置使用的机械爪结构复杂，高价成本高，操作繁琐等问题，本装置结构简单、轻便，更易安装调整，在减少了繁琐的结构设计的同时，还有效的降低了制作和维修成本。还有效的降低了制作和维修成本。还有效的降低了制作和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电装置、换电平台及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机换电装置、换电平台及无人机。

技术介绍

[0002]当今社会，无人机作为新兴的科技产业被应用于各个行业。尽管无人机发展的势头很大，由于所携带电池的容量有限，电量损耗较快，需要频繁的更换电池，所以，无人机续航问题在很大程度上限制了无人机的推广应用。若要促进无人机市场持久的良性发展，解决无人机的续航问题迫在眉睫。目前，主流的方式是在无人机电池更换装置上设置机械爪，通过机械爪的抓取来实现无人机电池的拆卸更换。然而，机械爪不仅在工程设计上比较复杂，造价成本高，并且安装后不易调整，维修成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机换电装置、换电装置及无人机，用以克服了现有技术中机械爪在工程设计上比较复杂，造价和维修成本高，不易调整等技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种无人机换电装置，包括：滑轨、推送部、第一电池槽及第二电池槽；
[0006]所述第一电池槽和所述第二电池槽均通过连接部与所述滑轨连接，所述第一电池槽和所述第二电池槽均用于放置无人机电池；
[0007]所述推送部，用于沿所述滑轨滑动以在第一电池槽或第二电池槽中推送所述无人机电池。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述推送部包括连接臂、推送块和滑块，所述推送部的一端通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述推送部的另一端与所述推送块连接。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述滑块连接，所述第二连接杆与所述推送块连接，所述第一连接杆绕所述第二连接杆旋转。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述第一电池槽靠近所述第二电池槽的一端和所述第二电池槽靠近所述第一电池槽的一端均设置有斜坡。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述连接部包括升降架，所述升降架用于调整所述推送部在第一方向的位置，所述滑轨与所述升降架滑动连接，所述滑轨用于调整所述推送部在第二方向的位置。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述第一电池槽与所述第二电池槽一体设置，所述第一电池槽和/或所述第二电池槽配置有充电部，所述充电部用于对所述无人机电池进行充电。
[0013]第二方面，提供一种换电平台，所述换电平台包括底座以及所述提供的无人机换
电装置，所述无人机换电装置设置于所述底座，所述底座开设有换电口，所述换电口位于第一电池槽与第二电池槽之间。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述换电平台的底部设置有第一轨道，所述第一轨道位于所述换电口的两侧，所述第一轨道与所述第一电池槽、所述第二电池槽均构成异面垂直，所述第一轨道用于对接无人机。
[0015]第三方面，提供一种无人机，所述无人机包括电池仓，所述电池仓内部设置弹性部件，所述弹性部件用于将电池自动弹出。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述电池仓顶部的两侧设置有第二轨道，所述第二轨道用于与无人机换电平台的第一轨道进行对接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术实施例的一种无人机换电装置、换电平台及无人机，该换电装置包括：滑轨、推送部、第一电池槽及第二电池槽；第一电池槽和第二电池槽均用于放置无人机电池；推送部用于沿滑轨滑动以将无人机旧电池推送至第一电池槽或第二电池槽中，并将第一电池槽或第二电池槽中的新电池推送至无人机中，以此完成无人机的新旧电池更换过程。解决了现有技术中无人机换电装置使用的机械爪结构复杂，高价成本高，操作繁琐等问题，本装置结构简单、轻便，更易安装调整，在减少了繁琐的结构设计的同时，还有效的降低了制作和维修成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0020]图1示出了本专利技术实施例提供的一种换电装置的结构示意图；
[0021]图2示出了本专利技术实施例提供的一种换电装置的正视图；
[0022]图3示出了本专利技术实施例提供的另一种换电装置的结构示意图；
[0023]图4示出了本专利技术实施例提供的一种换电过程的示意图；
[0024]图5示出了本专利技术实施例提供的一种换电平台的结构示意图；
[0025]图6示出了本专利技术实施例提供的一种换电平台的正视图；
[0026]图7示出了本专利技术实施例提供的一种换电平台的侧视图；
[0027]图8示出了本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；
[0028]图9示出了本专利技术实施例提供的一种无人机中电池仓的结构示意图；
[0029]图10示出了本专利技术实施例提供的一种无人机中电池仓的透视图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]1‑
无人机换电装置；11
‑
滑轨；12
‑
推送部；13
‑
第一电池槽；14
‑
第二电池槽；
[0032]121
‑
连接臂；122
‑
推送块；123
‑
滑块；
[0033]1211
‑
第一连接杆；1212
‑
第二连接杆；
[0034]15
‑
连接部；151
‑
升降架；
[0035]131
‑
充电部；
[0036]2‑
换电平台；21
‑
底座；22
‑
第一轨道；
[0037]211
‑
换电口；
[0038]3‑
无人机；31
‑
电池仓；
[0039]311
‑
弹性部件；312
‑
第二轨道；313
‑
电池仓门。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电装置，其特征在于，包括：滑轨、推送部、第一电池槽及第二电池槽；所述第一电池槽和所述第二电池槽均通过连接部与所述滑轨连接，所述第一电池槽和所述第二电池槽均用于放置无人机电池；所述推送部，用于沿所述滑轨滑动以在第一电池槽或第二电池槽中推送所述无人机电池。2.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于，所述推送部包括连接臂、推送块和滑块，所述推送部的一端通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述推送部的另一端与所述推送块连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机换电装置，其特征在于，所述连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述滑块连接，所述第二连接杆与所述推送块连接，所述第一连接杆绕所述第二连接杆旋转。4.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于，所述第一电池槽靠近所述第二电池槽的一端和所述第二电池槽靠近所述第一电池槽的一端均设置有斜坡。5.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于，所述连接部包括升降架，所述升降架用于调整所述推送部在第一方向的位置，所述滑轨与所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万芳，蒋美玲，罗秋雨，文俪璇，王博，罗冰，廖一臻，许新兰，向洪，杨杨朗月，康颖，黄鹏，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：