本发明专利技术涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。自动装卸车系统包括自动装卸一体机、伸缩皮带机和液压升降平台，自动装卸一体机包括车架、抓取机械手、中转输送线及升降驱动机构。抓取机械手设置在车架上并能够抓取并转运货物，中转输送线设置在车架上并能以预设轨迹输送货物，升降输送机构包括升降载台和第一输送线，第一输送线设置于车架的前方，升降载台能在抓取机械手抓取货物时驱动第一输送线升降运动，以使第一输送线靠近抓取机械手或与中转输送线对接，第一输送线能将货物沿第一方向输送至中转输送线上。本发明专利技术的自动装卸一体机及自动装卸车系统，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。自动装卸效率高。自动装卸效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸一体机及自动装卸车系统
[0001]本专利技术涉及装卸设备
，尤其涉及一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。
技术介绍
[0002]货物在仓储端(如仓库)到输送端(如集装箱车)之间的搬运是物流行业中的一个重要环节。传统方式中，货物的搬运由人工完成，但是人工搬运成本高、效率低。随着自动化设备的不断发展，一些自动装卸设备逐渐应用到的物流行业的装卸货中，其降低了人工成本。现有技术中的自动装卸设备包括械手和输送线，机械手从码垛的货堆中抓取货物并放置在输送线上，输送线再将货物输送至指定位置。但是码垛的货物往往较高，从而导致机械手取货、放货的行程较远，进而导致整体装卸货效率低。
[0003]因此，亟待需要一种自动装卸一体机及自动装卸车系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于提出一种自动装卸一体机，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提出一种自动装卸车系统，通过设置上述的自动装卸一体机，装卸效率高。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动装卸一体机，包括：
[0008]车架；
[0009]抓取机械手，设置在所述车架上，所述抓取机械手能够抓取并转运货物；
[0010]中转输送线，设置在所述车架上，所述中转输送线能以预设轨迹输送货物；
[0011]升降输送机构，包括升降载台和第一输送线，所述第一输送线设置于所述车架的前方，所述升降载台能在所述抓取机械手抓取货物时驱动所述第一输送线升降运动，以使所述第一输送线靠近所述抓取机械手或与所述中转输送线对接，所述第一输送线能将货物沿第一方向输送至所述中转输送线上。
[0012]作为一个可选的方案，所述中转输送线包括：
[0013]第二输送线，设置在所述车架的前方并能沿所述第一方向输送货物，所述第二输送线的第一端用于与所述第一输送线对接；
[0014]对接输送线，设置在所述车架的第一侧方，所述对接输送线的一端设置于所述第二输送线的第二端处，所述对接输送线的另一端向所述车架的后方延伸；
[0015]转向驱动机构，设置在所述第二输送线的第二端，所述转向驱动机构用于将所述第二输送线上的货物输送至所述对接输送线上。
[0016]作为一个可选的方案，所述第二输送线为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括多个沿第一方向间隔排布的滚筒，所述滚筒的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述
第一方向；
[0017]所述转向驱动机构包括升降驱动组件和若干输送带组件，所述输送带组件沿所述第二方向延伸，每个所述输送带组件设置在相邻的两个所述滚筒之间，所述升降驱动组件能驱动若干所述输送带组件上升至所述滚筒的上表面以上，以抬升所述第二输送线上的货物，所述输送带组件能沿所述第二方向将所述货物输送至所述对接输送线上。
[0018]作为一个可选的方案，所述升降载台包括：
[0019]底座，与所述车架连接；
[0020]载台，设置在所述底座上方，所述第一输送线设置在所述载台上；
[0021]若干平行设置的第一支杆，所述第一支杆的两端分别与所述底座和所述载台铰接；
[0022]多干平行设置的第二支杆，每个所述第二支杆的中部对应与一个所述第一支杆的中部铰接，每个所述第二支杆的两端分别与所述底座和所述载台铰接；
[0023]升降驱动源，设置在所述底座上，所述升降驱动源能驱动所述第一支杆或所述第二支杆转动，以使所述载台相对于所述底座升降。
[0024]作为一个可选的方案，所述底座、所述第一支杆、所述第二支杆及所述升降驱动源设置在所述车架的第二侧方，所述载台包括连接板和承载板，所述连接板设置于所述底座的正上方，所述承载板与所述连接板连接并延伸至所述车架的前方，所述第一输送线设置在所述承载板上。
[0025]作为一个可选的方案，所述抓取机械手包括：
[0026]机械臂，设置在所述车架上；
[0027]抓取工具，与所述机械臂的输出端连接，所述机械臂能驱动所述抓取工具运动，所述抓取工具能够抓取所述货物。
[0028]作为一个可选的方案，所述抓取工具包括：
[0029]支撑件；
[0030]吸附组件，连接于所述支撑件的一侧，所述吸附组件具有垂直于预设方向的吸附工作面，所述吸附组件能吸附货物的表面；
[0031]承载托板，与所述支撑件活动连接，所述承载托板能沿所述预设方向伸出于所述支撑件，以承托于所述吸附组件吸附的所述货物的下方。
[0032]作为一个可选的方案，所述吸附组件包括：
[0033]若干主体吸盘，与所述支撑件连接，所述主体吸盘具有第一吸附工作面；
[0034]若干补偿吸盘组件，与所述支撑件活动连接，并具有第二吸附工作面，所述第二吸附工作面与所述第一吸附工作面平行设置，每个所述补偿吸盘组件均能沿所述预设方向相对于所述支撑件运动，以使所述第二吸附工作面凸出于所述第一吸附工作面。
[0035]作为一个可选的方案，所述抓取工具还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测货物的图像，以使若干所述补偿吸盘组件中的一个或多个沿所述预设方向运动。
[0036]一种自动装卸车系统，其特征在于，包括伸缩皮带机、液压升降平台和所述的自动装卸一体机，所述液压升降平台能承载所述自动装卸一体机并将所述自动装卸一体机抬升至预设高度，所述伸缩皮带机一端用于与所述中转输送线对接，并用于将来自所述中转输送线的货物输送至另一端。
[0037]本专利技术有益效果为：
[0038]本专利技术的自动装卸一体机，车架可以带动抓取机械手、升降输送机构和中转输送线运动到待装/卸货物附近，中转输送线用于与外部输送线对接。在工作时，抓取机械手运动到码垛的位置并抓取其中一个货物，此过程中，升降载台驱动第一输送线升降运输，以使第一输送线在竖直方向靠近抓取机械手，从而使抓取机械手在抓取货物和将货物放置在第一输送线之间的行程大大缩短；接着抓取机械手去抓取下一个货物，此过程中，第一升降载台驱动第一输送线及第一输送线上的货物一起升降，使第一输送线与中转输送线对接，第一输送线将货物输送至中转输送线上；接着升降输送机构的升降载台再驱动第一输送线在高度方向上靠近抓取机械手，以承接抓取机械手抓取的下一个货物，而中转输送线则沿预设轨迹货物输送至指定位置。本专利技术的自动装卸一体机，通过升降输送机构辅助抓取机械手取放货物和辅助中转输送线承接货物，使抓取机械手单次取放货物的行程缩短，并使相邻的两个货物的抓取和放置过程在时间上产生重叠，提高了装卸货物的频率，从而大大提高了货物的装/卸效率。
[0039]本专利技术的自动装卸车系统，通过设置上述的自动装卸一体机，装/卸效率，进而能够缩短整个物流输送周期。
附图说明
[0040]图1是本专利技术具体实施方式提供的自动装卸车系统的侧视图；
[0041]图2是本专利技术具体实施方式提供的自动装卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸一体机，其特征在于，包括：车架(1)；抓取机械手(2)，设置在所述车架(1)上，所述抓取机械手(2)能够抓取并转运货物；中转输送线(3)，设置在所述车架(1)上，所述中转输送线(3)能以预设轨迹输送货物；升降输送机构(4)，包括升降载台(41)和第一输送线(42)，所述第一输送线(42)设置于所述车架(1)的前方，所述升降载台(41)能在所述抓取机械手(2)抓取货物时驱动所述第一输送线(42)升降运动，以使所述第一输送线(42)靠近所述抓取机械手(2)或与所述中转输送线(3)对接，所述第一输送线(42)能将货物沿第一方向输送至所述中转输送线(3)上。2.如权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述中转输送线(3)包括：第二输送线(31)，设置在所述车架(1)的前方并能沿所述第一方向输送货物，所述第二输送线(31)的第一端用于与所述第一输送线(42)对接；对接输送线(32)，设置在所述车架(1)的第一侧方，所述对接输送线(32)的一端设置于所述第二输送线(31)的第二端处，所述对接输送线(32)的另一端向所述车架(1)的后方延伸；转向驱动机构(33)，设置在所述第二输送线(31)的第二端，所述转向驱动机构(33)用于将所述第二输送线(31)上的货物输送至所述对接输送线(32)上。3.如权利要求2所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述第二输送线(31)为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括多个沿第一方向间隔排布的滚筒(311)，所述滚筒(311)的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述转向驱动机构(33)包括升降驱动组件和若干输送带组件(331)，所述输送带组件(331)沿所述第二方向延伸，每个所述输送带组件(331)设置在相邻的两个所述滚筒(311)之间，所述升降驱动组件能驱动若干所述输送带组件(331)上升至所述滚筒(311)的上表面以上，以抬升所述第二输送线(31)上的货物，所述输送带组件(331)能沿所述第二方向将所述货物输送至所述对接输送线(32)上。4.如权利要求1
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3任一项所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述升降载台(41)包括：底座(411)，与所述车架(1)连接；载台(412)，设置在所述底座(411)上方，所述第一输送线(42)设置在所述载台(412)上；若干平行设置的第一支杆(413)，所述第一支杆(413)的两端分别与所述底座(411)和所述载台(412)铰接；多干平行设置的第二支杆(414)，每个所述第二支杆(414)的中部对应与一个所述第一支杆(413)的中部铰接，每个所述第二支杆(414)的两端分别与所述底座(411)和所述载台(412)铰接；升降驱动源(415)，设置在所述底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊祥文，刘宗阳，仇扬峰，何永义，苏建良，沈俊杰，
申请(专利权)人：上海奥可威智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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