一种分隔件成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分隔件成型装置，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构；所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管。本发明专利技术通过吸盘吸走一片分隔件；接着吸盘水平运动至分隔件弯折组件下方，分隔件弯折组件下降、吸管末端吸住分隔件，然后折边板下降，对分隔件的支撑边进行弯折操作，最后折边板上升，即可完成分隔件的成型。即可完成分隔件的成型。即可完成分隔件的成型。

【技术实现步骤摘要】
一种分隔件成型装置


[0001]本专利技术属于包装
，具体涉及一种分隔件成型装置。

技术介绍

[0002]目前常见的奶制品或者其他类似饮品产品的分组方式，为矩形阵列状分布。随着人们出行变化以及社交场合的丰富多样的特点，对于奶制品的单次需求越来越趋向于中等份量的状态，即单次购买奶制品的数量不为单个、又远远少于大件产品中的产品数量。因此，申请人开发了三件产品的独立包装形式的包装盒，能很好贴近使用需求，方便随身携带以及取出使用。其中包装盒内设有分隔件将三角形排列的三件产品分隔开，分隔件包括等边三角形的分隔板以及从分隔板三条侧边向外延伸并向下竖向弯折的支撑边，目前没有相应的分隔件成型装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种分隔件成型装置，用于对从分隔板三条侧边向外延伸并向下竖向弯折的支撑边进行成型。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种分隔件成型装置，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，
[0005]所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；
[0006]所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构，通过分隔件第一平移升降机构将分隔件吸盘移动至分隔件储存组件吸取分隔件，以及将吸取的分隔件转移至分隔件弯折组件下方，所述分隔件吸盘包括等边三角形结构的吸盘座以及设于吸盘座上呈三角形排列的三个吸管口；
[0007]所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管，所述限位板为等边三角形，所述限位板与载物板之间通过连接杆固定在一起，所述载物板上安装有直线气缸，直线气缸的活塞杆与支撑板连接，直线气缸驱动支撑板上下往复直线运动，所述限位板上设有通孔，所述吸管固定在载物板上，吸管的下端穿过通孔，所述支撑板的三条边固定连接折边板，三个折边板对应与限位板的三条边配合对分隔板的三条支撑边进行折弯操作。
[0008]作为优选，所述分隔件储存组件由导杆依照分隔件轮廓排列形成竖直的储存空间。
[0009]作为优选，所述分隔件出口的边缘设有挡片。
[0010]作为优选，所述吸盘座的边角设有圆弧部，所述圆弧部的上方设有凸出于吸盘座上平面的弧形的限位凸边。
[0011]作为优选，所述吸盘座和限位板的三个侧面中间位置均设有上下贯通的限位凹槽，所述限位凹槽与折边板配合。
[0012]作为优选，所述折边板并排设有两个折弯头，且折弯头的头端向外翻折。
[0013]作为优选，所述分隔件第一平移升降机构包括直线电机、直线导轨、安装在直线导轨上的载物台、安装在载物台上的直线气缸，直线电机的输出端与载物台连接，直线电机驱动载物台沿直线导轨做往复直线运动，直线气缸的活塞杆与分隔件吸盘连接，直线气缸驱动分隔件吸盘在竖直方向上做往复直线运动。
[0014]作为优选，所述分隔件弯折组件由分隔件第二平移升降机构驱动实现平移和升降，所述分隔件第二平移升降机构包括与载物板连接的下移动板、设于下移动板上方的上移动板、安装于上移动板的直线气缸、与上移动板连接的同步带，通过同步带实现分隔件弯折组件的平移，通过直线气缸实现分隔件弯折组件的升降。
[0015]本专利技术采用上述技术方案，工作时，纸板形态的分隔件堆叠在分隔件储存组件的储存空间内，分隔件吸取转移组件上的分隔件吸盘移动至分隔件储存组件的分隔件出口处，吸盘被直线气缸举起后从分隔件出口伸入到分隔件储存空间内部，直至吸盘与分隔件接触并吸取分隔件；当吸盘下降后吸走一片分隔件；接着吸盘水平运动至分隔件弯折组件下方，分隔件弯折组件下降、吸管末端吸住分隔件，然后折边板下降，对分隔件的支撑边进行弯折操作，最后折边板上升，即可完成分隔件的成型。
[0016]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0018]图1为本专利技术中包装盒包裹件的展开结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中包装盒分隔件的展开结构示意图；
[0020]图3为分隔件与包裹件通过包裹件成型装置连接在一起后的结构示意图；
[0021]图4为将三件分组产品放入后待封包的包装盒结构示意图；
[0022]图5为包装盒封包完成后将产品包裹的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中分隔件成型装置的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中分隔件成型装置主要部分的俯视图；
[0025]图8为本专利技术中分隔件成型装置主要部分的主视图；
[0026]图9为本专利技术中分隔件成型装置主要部分的立体图；
[0027]图10为分隔件吸取转移组件中分隔件吸盘移动到分隔件储存组件下方时的示意图；
[0028]图11为分隔件弯折组件与分隔件吸盘的配合示意图；
[0029]图12为分隔件弯折组件的结构示意图；
[0030]图13为本专利技术中包裹件成型装置的结构示意图；
[0031]图14为包裹件吸盘与包裹件储存组件的配合示意图；
[0032]图15为包裹件吸盘与包裹件弯折组件的配合示意图；
[0033]图16为包裹件吸盘、分隔件弯折组件以及包裹件弯折组件的配合示意图；
[0034]图17为分隔件通过分隔件成型装置成型后的结构示意图；
[0035]图18为包裹件吸盘带动已经结合在一起的分隔件和包裹件放置于装载输送组件的载具上的示意图；
[0036]图19为三角形排列的分组装置的结构示意图；
[0037]图20为三角形排列的分组装置、分组搬运组件以及封包装置的相对位置示意图；
[0038]图21为封包折边组件的结构示意图一；
[0039]图22为封包折边组件的结构示意图二；
[0040]图23为分组搬运组件的结构示意图；
[0041]图24为从封包折边组件输出后同时将三件分组产品放入后待封包的包装盒以及向包裹件另外两连接边外侧喷胶水的示意图；
[0042]图25为本专利技术中封包搬运组件的结构示意图；
[0043]附图标记：产品100，包装盒1，包裹件11，底板111，连接边1111，顶板112，侧板113，矩形部1131，等腰梯形部1132，分隔件12，分隔板121，定位孔1211，支撑边122；
[0044]分隔件成型装置2，分隔件储存组件21，导杆211，挡片212，分隔件吸取转移组件22，分隔件吸盘221，吸管口2211，限位凸边2212，直线导轨222，载物台223，直线电机224，直线气缸225，分隔件弯折组件23，载物板231，支撑板232，限位底板233，吸管234，直线气缸235，分隔件折边板236，分隔件第二平移升降机构24；
[0045]包裹件成型装置3，包裹件储存组件31，底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分隔件成型装置，其特征在于，包括分隔件储存组件、分隔件吸取转移组件、分隔件弯折组件，所述分隔件储存组件设有竖直的分隔件储存空间，所述分隔件储存空间用于使分隔件堆叠存放且底部设有分隔件出口；所述分隔件吸取转移组件包括分隔件吸盘以及驱动分隔件吸盘实现平移和升降的分隔件第一平移升降机构，通过分隔件第一平移升降机构将分隔件吸盘移动至分隔件储存组件吸取分隔件，以及将吸取的分隔件转移至分隔件弯折组件下方，所述分隔件吸盘包括等边三角形结构的吸盘座以及设于吸盘座上呈三角形排列的三个吸管口；所述分隔件弯折组件包括上下平行设置的载物板、限位板、支撑板、吸管，所述限位板为等边三角形，所述限位板与载物板之间通过连接杆固定在一起，所述载物板上安装有直线气缸，直线气缸的活塞杆与支撑板连接，直线气缸驱动支撑板上下往复直线运动，所述限位板上设有通孔，所述吸管固定在载物板上，吸管的下端穿过通孔，所述支撑板的三条边固定连接折边板，三个折边板对应与限位板的三条边配合对分隔板的三条支撑边进行折弯操作。2.根据权利要求1所述的一种分隔件成型装置，其特征在于，所述分隔件储存组件由导杆依照分隔件轮廓排列形成竖直的储存空间。3.根据权利要求1所述的一种分隔件成型装置，其特征在于，所述分隔件...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，舒春如，郑优红，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：