本发明专利技术公开了一种加工区域内抓取装置及抓取方法，属于智能制造技术领域。包括安装框架、驱动机构、移动机构和抓取组件，其中安装框架按照预设的加工区域设置，驱动机构呗设置在所述安装框架上，移动机构连接于所述驱动机构，抓取组件连接于所述移动机构，用于抓取工件。本发明专利技术的高效往复抓取装置，从一个机械的下料端到另一个机械的上料端，通过该抓取装置，对传送装置上的工件进行移位及换向，使其有序加工，实现机械的自动化。实现机械的自动化。实现机械的自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种加工区域内抓取装置及抓取方法
[0001]本专利技术属于智能制造
，特别涉及一种加工区域内抓取装置及抓取方法。
技术介绍
[0002]机械加工作业中，工序步骤较多，例对圆轴的粗加工到精加工，其中涉及多个工序，每个工序的机械均不相同，其中工序与工序之间很多是断层的，无法实现连贯的处理，其中部分工序之间甚至需要人工进行半成品的收集及在加工，例如涉及到一个机械的下料整理到另一个机械的上料，导致人员的工作繁琐。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种加工区域内抓取装置及抓取方法。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种加工区域内抓取装置，包括：安装框架，按照预设的加工区域设置；驱动机构，设于所述安装框架上；移动机构，连接于所述驱动机构；抓取组件，连接于所述移动机构，用于抓取工件。
[0005]在进一步的实施中，所述安装框架包括：两根横轴，所述横轴平行，根据所述加工区域进行架设；两根纵轴，垂直于所述横轴，所述横轴与纵轴组合成一个抓取区域。
[0006]在进一步的实施中，所述驱动机构包括：第一轨道，设于所述安装框架上；安装横板，滑动连接于所述第一轨道；多个定位件，分别设置在所述安装横板、安装框架上；所述定位件用于安装丝杆组件。
[0007]通过上述技术方案，为了提高对工件的搬运的精确度，使用丝杆结构作为主要的驱动。
[0008]在进一步的实施中，所述丝杆组件包括：安装座，通过定位件设置在安装框架上；丝杆，转动连接于所述安装座；第一滑动座，通过定位件连接于所述安装横板；所述第一滑动座螺纹连接于丝杆；电机，通过定位件设置在所述安装框架上；所述电机驱动丝杆转动。
[0009]通过上述技术方案，使用时，电机通过定位件设置在安装框架上，驱动丝杆转动，使用时，电机带动丝杆转动，从而带动安装横板沿着第一轨道滑动。
[0010]在进一步的实施中，所述移动机构包括：第二轨道，连接于所述驱动机构；
第二滑动座，设于所述第二轨道上滑动；旋转气缸，设于所述第二滑动座上，所述旋转气缸的转动端安装抓取组件。
[0011]通过上述技术方案，增设垂直于另一垂直方向的移动，从而实现在平面内的移动。
[0012]在进一步的实施中，设置在所述驱动机构的平衡组件，所述平衡组件包括：横杆，平行于所述第二轨道；连接轴，一端固定连接所述第二滑动座，另一端滑动连接所述横杆。
[0013]通过上述技术方案，增设平衡组件来进行平稳，延长装置的使用寿命。
[0014]在进一步的实施中，所述抓取组件包括：转动座，一端连接于所述移动机构；第一气缸，连接于上述转动座的另一端；安装板，连接于所述第一气缸的伸缩端；第三轨道，连接于所述安装板；两个第三滑动座，滑动连接于所述第三轨道；所述第三滑动座的外侧面安装定位板；其中一个所述第三滑动座固定设置在第三轨道上；第二气缸，两端分别连接一个所述定位板，从而使得两个所述第三滑动座连接；夹爪，设置在所述定位板的底面。
[0015]通过上述技术方案，为了提高抓取的稳定，使用时，第二气缸控制两个第三滑动座相对移动，从而带动夹爪相互移动，实现夹取工件的功能。
[0016]在进一步的实施中，所述夹爪的末端开设螺纹孔，用于安装螺纹推杆，所述螺纹孔的外侧设置多边形滑动槽，多边形滑动轴设于所述滑动槽内滑动，所述滑动轴的一端安装夹板。
[0017]通过上述技术方案，为了实现对多种工件的夹取，使用时，转动螺纹推杆调整滑动轴在滑动轴的位置，从而调整夹板之间的最大距离，从而适用多个不同长度或宽度的工件。
[0018]在进一步的实施中，包括以下步骤：步骤一：驱动机构驱动夹取组件移动至工件的正上方；步骤二：第一气缸控制夹爪下降，第二气缸控制夹爪夹取工件时，产生较小的偏转；步骤三：此时转动座发生较小的转动，消除该偏转误差；步骤四：将工件提升，通过移动机构移动至指定位置，旋转气缸转动指定的方向，放下工件。
[0019]本专利技术的有益效果：基于机械之间的位置，可进一步设置传送装置，从一个机械的下料端到另一个机械的上料端，通过该抓取装置，对传送装置上的工件进行移位及换向，使其有序加工，实现机械的自动化。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的移动机构和抓取组件结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的夹爪结构局部示意图。
[0023]图1至图3中的各标注为：安装框架1、驱动机构2、移动机构3、抓取组件4、第一轨道
21、安装横板22、定位件23、丝杆组件24、第二轨道31、第二滑动座32、旋转气缸33、转动座41、第一气缸42、第三轨道43、第二气缸44、夹爪45、螺纹推杆451、滑动槽452、滑动轴453、夹板454。
具体实施方式
[0024]基于上述
技术介绍
，为了高效有序的对工件移位及换向，进一步完善的加工作业的流程，保证其自动化的连贯性，本申请提出了一种加工区域内抓取装置，对工作区域或者机械与机械之间的连接区域设置移动装置，实现对工件的快速移位作业，保证加工工序的完整。
[0025]本申请为一种机械加工区域内的抓取装置，用于对工件进行移位、换向，例如将待加工工件从机械A的下料端运到机械B的上料端，使得工件加工一体化，本实施例中的抓取装置包括安装框架1、驱动机构2、移动机构3和抓取组件4，其中安装框架1按照预设的加工区域设置，架设在地面上、工作车间的梁上，安装框架1主优选两根横轴、两根纵轴、组合而成的矩形框架区域，两根横轴相互平行，根据加工区域进行架设，两根纵轴垂直于横轴，在安装框架1上设置驱动机构2，驱动机构2驱动移动机构3在预设的区域内移动，移动机构3上设置抓取组件4，用于抓取工件，实现对工件的转移。
[0026]通过上述技术方案，为了提高对工件的搬运的精确度，在进一步的实施例中，使用丝杆结构作为主要的驱动，本实施例中的驱动机构2包括第一轨道21、安装横板22、多个定位件23和丝杆组件24，其中安装框架1上设置第一轨道21，例如在两根纵轴分别上安装第一轨道21，安装横板22的两端设置在第一轨道21上滑动，多个定位件23分别设置在安装横板22、安装框架1上，多个定位件23呈直线状，用于安装丝杆组件24，其中一种安装方式为，安装座通过定位件23设置在安装框架1上，两根横轴上个设置一个，第一滑动座通过定位件23连接于安装横板22，第一滑动座螺纹连接于丝杆，丝杆的两端分别转动连接在安装座上，电机通过定位件23设置在安装框架1上，驱动丝杆转动，使用时，电机带动丝杆转动，从而带动安装横板22沿着第一轨道21滑动。
[0027]通过上述技术方案，驱动机构2实现了一个方向上的移动，至少还需增设垂直于该方向的移动，在进一步的实施例中，增设移动机构3，移动机构3的移动方向垂直于丝杆的安装方向，移动机构3包括第二轨道31、第二滑动座32和旋转气缸33，其中第二轨道31设置在驱动机构2上，即设置在安装横板22上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工区域内抓取装置，其特征在于，包括：安装框架，按照预设的加工区域设置；驱动机构，设于所述安装框架上；移动机构，连接于所述驱动机构；抓取组件，连接于所述移动机构，用于抓取工件。2.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述安装框架包括：两根横轴，所述横轴平行，根据所述加工区域进行架设；两根纵轴，垂直于所述横轴，所述横轴与纵轴组合成一个抓取区域。3.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一轨道，设于所述安装框架上；安装横板，滑动连接于所述第一轨道；多个定位件，分别设置在所述安装横板、安装框架上；所述定位件用于安装丝杆组件。4.根据权利要求3所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述丝杆组件包括：安装座，通过定位件设置在安装框架上；丝杆，转动连接于所述安装座；第一滑动座，通过定位件连接于所述安装横板；所述第一滑动座螺纹连接于丝杆；电机，通过定位件设置在所述安装框架上；所述电机驱动丝杆转动。5.根据权利要求1所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括：第二轨道，连接于所述驱动机构；第二滑动座，设于所述第二轨道上滑动；旋转气缸，设于所述第二滑动座上，所述旋转气缸的转动端安装抓取组件。6.根据权利要求5所述的一种加工区域内抓取装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马静，陈挺园，谢飞，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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