一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手，包括机械手主体，机械手主体顶端连接有第一机械臂端，第一机械臂端远离机械手主体的一端与调节组件的一端连接，调节组件的另一端与第二机械臂端连接。调节组件包括固定套筒和波纹管。波纹管设置在固定套筒的两端，且与固定套筒固定连接。两个波纹管远离固定套筒的一端均设有固定法兰盘，两个固定法兰盘分别与第一机械臂端和第二机械臂端可拆卸地固定连接。调节组件还包括设置在两个固定法兰盘之间的多组套筒和活动杆，且套筒和活动杆上设置有限位组件，以限制两者的相对滑动。通过设置调节组件，使得工作人员能够方便快捷地对第一机械臂端和第二机械臂端的间距进行调节。一机械臂端和第二机械臂端的间距进行调节。一机械臂端和第二机械臂端的间距进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手。

技术介绍

[0002]在建筑行业，砌墙工人需要完成搬砖、抹灰和砌砖工序，体力消耗大，在高空作业时，还会增加危险性，并降低砌墙效率，因此近年来国内外陆续有砌墙机器人面世。砌墙机器人通过机械手实现砖块的搬运和砌垒，大大提高了砌砖效率。
[0003]但是现有的用于砌墙机器人的机械手仍存在一些弊端，传统的砌墙机器人的机械手的手臂长度通常是固定的，在应对一些需要加长手臂长度的环境下，难以使用，还需要更换较长机械臂的机械手进行使用，费时费力，为此我们提出一种便于调节长度的用于砌墙机器人的机械手。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题为了解决现有技术中砌墙机器人的机械手不便于调节长度的技术问题，本专利技术提供一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手，其设置有调节组件，使得工作人员能够方便快捷地对第一机械臂端和第二机械臂端的距离进行调节。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体固定在底端的底座上，所述底座安装在可移动平台上，所述机械手主体顶端连接有第一机械臂端，所述第一机械臂端远离所述机械手主体的一端与调节组件的一端连接，所述调节组件的另一端与第二机械臂端连接，所述第二机械臂端底端安装有机械爪；所述调节组件包括固定套筒和波纹管；所述波纹管设置在所述固定套筒的两端，且与所述固定套筒固定连接；两个所述波纹管远离所述固定套筒的一端分别与所述第一机械臂端和所述第二机械臂端可拆卸地固定连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述波纹管远离所述固定套筒的一端均设置有固定法兰盘，两个所述固定法兰盘分别与所述第一机械臂端和所述第二机械臂端可拆卸地固定连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节组件还包括设置在两个所述固定法兰盘之间的套筒和活动杆；所述活动杆可在所述套筒内滑动，且所述套筒和所述活动杆上设置有限位组件，以限制两者的相对滑动。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述固定法兰盘的外壁均设置有固定座；所述套筒和所述活动杆彼此远离的一端均设置有螺纹固定端，两个所述螺纹固定端分别贯穿对应的所述固定座，并通过螺母与对应的所述固定法兰盘固定连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，沿着所述固定套筒的周向均匀设置多组所述套筒和所述活动杆。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位组件包括开设在所述套筒侧壁上的螺纹孔、连接在所述螺纹孔内的螺纹杆、固定在所述螺纹杆外端的螺帽和均匀开设在所述活动杆上的多个卡合槽。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一机械臂端和所述第二机械臂端靠近所述调节组件的一端均设置有与所述波纹管上的所述固定法兰盘相配合的法兰盘，同组法兰盘通过多组螺栓固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二机械臂端的外壁设置有存放组件。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述存放组件包括开设在第二机械臂端外壁的收纳腔、设置在所述收纳腔内壁的滑槽、与所述滑槽滑动连接的滑块和固定在所述滑块外壁上的放置托盘。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收纳腔的空间大小设置为可完全容纳放置托盘。
[0015]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：1、通过在第一机械臂端和第二机械臂端之间设置调节组件，使得工作人员能够方便快捷地对第一机械臂端和第二机械臂端的间距进行调节，可以在任意环境下进行工作，满足实际需求。
[0016]2、通过设置限位组件，使得在机械手主体的工作过程中第一机械臂端和第二机械臂端的间距保持不变。
[0017]3、通过设置存放组件，使得调节组件出现问题后，可以及时从第二机械臂端内取出拆卸和维修养护的工具，保证维修及时的同时，进一步提高机械手主体的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的用于砌墙机器人的便于调节的机械手的结构立体示意图；图2为本专利技术的用于砌墙机器人的便于调节的机械手的结构正视示意图；图3为图1中A处结构放大示意图；图4为图3中B处结构放大示意图；图5为图4中的限位组件的正视剖面示意图；图6为图1中的存放组件的俯视剖面示意图。
[0019]【附图标记说明】1：机械手主体；2：底座；3：第一机械臂端；4：第二机械臂端；5：机械爪；6：调节组件；61：固定法兰盘；62：固定套筒；63：波纹管；64：固定座；65：螺纹固定端；66：螺母；67：套筒；68：活动杆；7：限位组件；71：螺纹杆；72：螺帽；73：螺纹孔；74：卡合槽；8：存放组件；81：收纳腔；82：滑槽；83：滑块；84：开口；85：放置托盘；86：拉杆。
具体实施方式
[0020]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发
明作详细描述。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手，包括机械手主体1，机械手主体1固定在底端的底座2上，底座2安装在可移动平台上，以根据现场作业环境灵活设置砌墙机器人的位置。机械手主体1顶端连接有第一机械臂端3，第一机械臂端3远离机械手主体1的一端与调节组件6的一端可拆卸地固定连接，调节组件6的另一端与第二机械臂端4可拆卸地固定连接。第二机械臂端4的底端安装有机械爪5。第二机械臂端4的外壁设置有存放组件8。
[0022]如图3所示，调节组件6包括固定套筒62和波纹管63。波纹管63设置在固定套筒62的两端，且与固定套筒62固定连接。波纹管63构造为具有多个横向波纹的圆柱形薄壁折皱的弹性连接管。两个波纹管63远离固定套筒62的一端均设置有固定法兰盘61。两个固定法兰盘61分别与第一机械臂端3和第二机械臂端4可拆卸地固定连接。调节组件6还包括设置在两个固定法兰盘61之间的套筒67和活动杆68。套筒67和活动杆68沿着固定套筒62的轴向延伸。活动杆68可在套筒67内滑动，且套筒67和活动杆68上设置有限位组件7，以限制两者的相对滑动。两个固定法兰盘61的外壁均设置有固定座64。套筒67和活动杆68彼此远离的一端均设置有螺纹固定端65，两个螺纹固定端65分别贯穿对应的固定座64，并通过螺母66与固定法兰盘61固定连接。沿着固定套筒62的周向均匀设置多组套筒67和活动杆68，优选地，至少均匀设置四组。
[0023]优选地，第一机械臂端3和第二机械臂端4靠近调节组件6的一端均设置有与波纹管63上的固定法兰盘61相配合的法兰盘，同组法兰盘通过多组螺栓固定连接，从而将固定套筒62及波纹管63固定在第一机械臂端3和第二机械臂端4之间。然后将套筒67和活动杆68的螺纹固定端65插入对应的固定座64内，然后通过螺母66固定。当需要加长第一机械臂端3和第二机械臂端4的总长度时，只需解除套筒67和活动杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于砌墙机器人的便于调节的机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）固定在底端的底座（2）上，所述底座（2）安装在可移动平台上，所述机械手主体（1）顶端连接有第一机械臂端（3），所述第一机械臂端（3）远离所述机械手主体（1）的一端与调节组件（6）的一端连接，所述调节组件（6）的另一端与第二机械臂端（4）连接，所述第二机械臂端（4）底端安装有机械爪（5）；所述调节组件（6）包括固定套筒（62）和波纹管（63）；所述波纹管（63）设置在所述固定套筒（62）的两端，且与所述固定套筒（62）固定连接；两个所述波纹管（63）远离所述固定套筒（62）的一端分别与所述第一机械臂端（3）和所述第二机械臂端（4）可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的用于砌墙机器人的便于调节的机械手，其特征在于：两个所述波纹管（63）远离所述固定套筒（62）的一端均设置有固定法兰盘（61），两个所述固定法兰盘（61）分别与所述第一机械臂端（3）和所述第二机械臂端（4）可拆卸地固定连接。3.根据权利要求2所述的用于砌墙机器人的便于调节的机械手，其特征在于：所述调节组件（6）还包括设置在两个所述固定法兰盘（61）之间的套筒（67）和活动杆（68）；所述活动杆（68）可在所述套筒（67）内滑动，且所述套筒（67）和所述活动杆（68）上设置有限位组件（7），以限制两者的相对滑动。4.根据权利要求3所述的用于砌墙机器人的便于调节的机械手，其特征在于：两个所述固定法兰盘（61）的外壁均设置有固定座（64）；所述套筒（67）和所述活动杆（68）彼此远离的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文文，
申请(专利权)人：北京锦尚盈华装饰设计有限公司，
类型：发明
国别省市：