本发明专利技术公开了一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置,其包括有装夹部，其用于抓取容器；所述装夹部至少具有卡爪和驱动座，驱动座用于驱动卡爪转动；以及移动机构，其用于驱动装夹部移动至指定位置；其中，所述移动机构具有：左右驱动构件，其与驱动座滑动连接，并驱动所述驱动座左右移动；上下驱动构件，其与左右驱动构件滑动连接，并驱动所述左右驱动构件上下运动；以及旋转座，其与上下驱动构件转动连接，并用于带动上下驱动构件自转。本产品中，采用了定点放置机械手，固定于工作台一角；且由于位置距离固定，无需进行调整和对焦，在工作过程中，只需使用机械手抬起容器，就能将容器移动至想要的位置，大大节省了工作效率。大大节省了工作效率。大大节省了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置
[0001]本专利技术属于容器加工领域，特指一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置。
技术介绍
[0002]目前，在现有技术中，机械手一般是悬挂在半空，从上往下移动抓取物品，其左右移动距离有限，不够方便。
[0003]例如中国专利，申请号：202110848007.9。其提供了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包驱动座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在驱动座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上。
[0004]在上述专利文中，由于装置体积较大且需要带动这个抓取装置移动浪费能源；并且装置抓取零件时，由于装置臂宽限制，所左右移动的距离有限，而且零件的转移不够方便和高效。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：
[0007]一种取放容器用的机械手，包括有：
[0008]装夹部，其用于抓取容器；所述装夹部至少具有卡爪和驱动座，驱动座用于驱动卡爪转动；以及
[0009]移动机构，其用于驱动装夹部移动至指定位置；
[0010]其中，所述移动机构具有：
[0011]左右驱动构件，其与驱动座滑动连接，并驱动所述驱动座左右移动；
[0012]上下驱动构件，其与左右驱动构件滑动连接，并驱动所述左右驱动构件上下运动；以及
[0013]旋转座，其与上下驱动构件转动连接，并用于带动上下驱动构件自转。
[0014]优选地，所述左右驱动构件具有第一引导槽；
[0015]其中，所述第一引导槽位于所述左右驱动构件的上侧，所述驱动座下端设有第一滑动部，第一滑动部与所述第一引导槽滑动连接。
[0016]优选地，所述左右驱动构件具有第二引导槽，第二引导槽位于所述左右驱动构件的尾端；
[0017]且，所述上下驱动构件内侧设有第二滑动部；
[0018]且，所述第二引导槽与所述上下驱动构件内侧设有第二滑动部滑动连接。
[0019]优选地，所述卡爪设置有至少两个夹持件，并且两个所述夹持件相对设置；以及
[0020]底座，其用于驱动所述夹持件相互靠近或者远离；且所述底座具有第三引导槽。
[0021]优选地，所述夹持件具有：
[0022]夹持部，其位于所述夹持件的前端，夹持部用于夹持容器；以及
[0023]第三滑动部，其与所述夹持部连接，所述第三滑动部用于供夹持件在底座左右移动。
[0024]优选地，所述驱动座具有：
[0025]卡爪动力源，其用于驱动卡爪旋转；以及
[0026]转动件，其用于带动所述卡爪绕驱动座旋转，所述转动件一端与底座固定连接；所述转动件另一端与第一滑动部转动连接。
[0027]优选地，所述转动件至少具有：
[0028]纵向连接部，其与底座固定连接；以及
[0029]横向连接部，其与第一滑动部连接。
[0030]优选地，所述旋转座还具有旋转动力源，其用于驱动所述上下驱动构件自转。
[0031]一种多工位夹取装置，包括如上所述的一种取放容器用的机械手，所述多工位夹取装置还包括有若干个工作台，其用于放置容器和机械手；
[0032]其中，所述机械手的左右驱动构件至少覆盖两个相邻所述工作台，使得机械手能在两个相邻所述工作台之间实现转换容器位置。
[0033]优选地，所述工作台具有：
[0034]安装孔，安装孔位于所述工作台台面的一端，所述旋转座穿过并与所述安装孔连接。
[0035]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0036]1.本产品中，采用了定点放置机械手，固定于工作台一角；且由于位置距离固定，无需进行调整和对焦，在工作过程中，只需使用机械手抬起容器，就能将容器移动至想要的位置，大大节省了电力的供给。
[0037]2.机械手与工作台通过可拆卸的方式进行连接，可根据实际情况，将多给工作台合并形成多工位工作台，任意固定在某一工作台上。
[0038]3.装置采用拼接式的方式缩小了工作台，采用一装夹位一机械手的设计，在实际运用时，可根据场地的位置，通过调整臂长和角度，灵活组合工作台，从而节省提高生产效率。
附图说明
[0039]图1是本专利技术的结构简图；
[0040]图2是机械手的结构简图；
[0041]图3是左右移动座的结构简图；
[0042]图4是装夹部的结构简图；
[0043]图5是多工位夹取装置的结构简图；
[0044]图6是实施例2的结构简图；
[0045]图7是实施例3的结构简图。
[0046]图中：1
‑
装夹部；2
‑
移动机构；3
‑
工作台；4
‑
压架；5
‑
容器；11
‑
驱动座；12
‑
卡爪；22
‑
水平移动座；23
‑
竖直移动座；24
‑
旋转座；31
‑
安装孔；111
‑
第一滑动部；112
‑
转动件；113
‑
卡爪动力源；121
‑
夹持件；122
‑
底座；221
‑
第一引导槽；222
‑
第二引导槽；231
‑
第二滑动部；
1121
‑
纵向连接部；1122
‑
横向连接部；1211
‑
夹持部；1212
‑
第三滑动部；1221
‑
第三引导槽；232
‑
上下动力源；241
‑
旋转动力源。
具体实施方式
[0047]下面以具体实施例对本专利技术做进一步描述。
[0048]【实施例一】
[0049]实施例一具体提供了一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置，通过机械手的移动来完成容器的抓取和移动。而且在本实施例中，所述的容器在应用到保温杯用容器时，具有更好的使用效果。
[0050]具体看图1，图1是本专利技术的结构简图。如图1所示，多工位夹取装置从下往上至少包括有工作台3、移动机构2、装夹部1还有压架4。其中，移动机构2被放置在工作台3上。
[0051]从图1中可以看到，装夹部1夹持有一个容器5，在本实施例中，压架4会对容器5有一个下压的过程，从而实现加工时对容器5的定位。
[0052]另外从图1中还可以看到，在图1中是有两个工作台3，这两个工作台3相互靠拢形成双工位的夹取装置。
[0053]因此在实际使用中可以通过增加工作台3和机械手可以重复上述操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取放容器用的机械手，其特征在于，包括有：装夹部(1)，其用于抓取容器；所述装夹部(1)至少具有卡爪(12)和驱动座(11)，驱动座(11)用于驱动卡爪(12)转动；以及移动机构(2)，其用于驱动装夹部(1)移动至指定位置；其中，所述移动机构(2)具有：左右驱动构件(22)，其与驱动座(11)滑动连接，并驱动所述驱动座(11)左右移动；上下驱动构件(23)，其与左右驱动构件(22)滑动连接，并驱动所述左右驱动构件(22)上下运动；以及旋转座(24)，其与上下驱动构件(23)转动连接，并用于带动上下驱动构件(23)自转。2.根据权利要求1所述的一种取放容器用的机械手，其特征在于，所述左右驱动构件(22)具有第一引导槽(221)；其中，所述第一引导槽(221)位于所述左右驱动构件(22)的上侧，所述驱动座(11)下端设有第一滑动部(111)，第一滑动部(111)与所述第一引导槽(221)滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种取放容器用的机械手，其特征在于，所述左右驱动构件(22)具有第二引导槽(222)，第二引导槽(222)位于所述左右驱动构件(22)的尾端；且，所述上下驱动构件(23)内侧设有第二滑动部(231)；且，所述第二引导槽(222)与所述上下驱动构件(23)内侧设有第二滑动部(231)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种取放容器用的机械手，其特征在于，所述卡爪(12)设置有至少两个夹持件(121)，并且两个所述夹持件(121)相对设置；以及底座(122)，其用于驱动所述夹持件(121)相互靠近或者远离；且所述底座(122)具有第三引导槽(1221)。5.根据权利要求4所述的一种取放容器用的机械手，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长期，
申请(专利权)人：永康市长远自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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