一种锂电池导热板自动涂胶组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种锂电池导热板自动涂胶组装设备。要解决的技术问题：提供一种能够自动上料并对导热板进行双面涂胶的锂电池导热板自动涂胶组装设备。技术方案是：一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，包括有第一固定架、一号电机、第二滑轨、第二固定柱、第三固定柱、第二固定架、第四滑轨和电池外壳等；第一固定架顶部安装有一个一号电机，第一固定架前方左右对称设置有一对第二固定柱和一对第三固定柱。本发明专利技术能够代替人工上料过程，自动向设备中的夹具内放置导热板，并能够自动对导热板进行双面涂胶。够自动对导热板进行双面涂胶。够自动对导热板进行双面涂胶。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池导热板自动涂胶组装设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种锂电池导热板自动涂胶组装设备。

技术介绍

[0002]导热板是锂电池模组的重要组成部分，在生产锂电池模组时，需要将导热板的双面涂胶，然后将锂离子电芯和导热板依次交替装配堆叠形成电池模组，现有的电池模组生产过程中存在诸多问题，比如在对导热板表面进行涂胶工作时，一般采用人工上料单机作业，工人每次摆放导热板的位置不同就会导致涂胶的效果不同，且人工单机作业的人力资源消耗高，同时生产效率低而且产品质量还不够稳定，因此需要设计一种能够自动上料并对导热板进行双面涂胶的锂电池导热板自动涂胶组装设备。

技术实现思路

[0003]为了克服在对导热板表面进行涂胶工作时，一般采用人工上料单机作业，工人每次摆放导热板的位置不同就会导致涂胶的效果不同，且人工单机作业的人力资源消耗高，同时生产效率低而且产品质量还不够稳定的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够自动上料并对导热板进行双面涂胶的锂电池导热板自动涂胶组装设备。
[0004]技术方案是：一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，包括有第一固定架、一号电机、第二滑轨、第二固定柱、第三固定柱、第二固定架、第四滑轨、电池外壳、导热板推送机构、涂胶机构和翻转机构，第一固定架顶部安装有一个一号电机，第一固定架前方左右对称设置有一对第二固定柱和一对第三固定柱，两侧的第二固定柱和第三固定柱顶部对称的固定有两个第二滑轨，每个第三固定柱前方均设置有一个第二固定架，第二固定架底部固定有一个第四滑轨，电池外壳放置在第四滑轨的顶部最后侧，导热板推送机构安装在一号电机输出轴和第二滑轨之间，导热板推送机构能够将导热板从设备后方推送到前方，涂胶机构安装在第二滑轨前后两端，涂胶机构能在导热板表面均匀涂胶，翻转机构安装在第二滑轨中部，翻转机构能使导热板旋转半圈，导热板安放机构安装在第二固定架底部，导热板安放机构能够将涂好胶的导热板放进电池外壳内，电池电芯推送机构安装在第二固定架中，电池电芯推送机构能向电池外壳中推送电芯。
[0005]进一步地，导热板推送机构包括有第一连接杆、连接轴、第二连接杆、第四转动轴、第一滑块、第一固定框和第二滑块，一号电机的输出轴两侧均固定连接有一个第二连接杆，每个第二连接杆的另一端均固定连接有一个连接轴，每个连接轴的另一端均转动连接有一个第一连接杆，每个第一连接杆的另一端均转动连接在同侧的第四转动轴上，每个第二滑轨中均滑动连接有一个第一滑块，每个第四转动轴均与同侧的第一滑块转动连接，两个第四转动轴的内侧均固定在一个第一固定框上，每个第一固定框的内部前后两侧均通过弹簧连接有一个第二滑块。
[0006]进一步地，翻转机构包括有第三滑块、直齿条、第一直齿轮和第三滑轨，第四转动轴上远离第一固定框的一侧固定连接有一个第一直齿轮，第四转动轴靠近第一固定框的一
侧还固定有一个第三滑块，两个第二滑轨内侧均固定有两个第三滑轨，每个第二滑轨底部外侧均固定有一个直齿条。
[0007]进一步地，涂胶机构包括有涂胶板、导胶管、支撑柱、储胶桶、抽胶泵、出胶口、第二固定框、压杆、第三连接杆、固定轴、第四连接杆、第一固定板和第五连接杆，两个第三固定柱之间设置有一个储胶桶，储胶桶前后两侧均设置有抽胶泵，抽胶泵连通储胶桶与导胶管，两个第三滑轨上对称的固定连接有两个支撑柱，每个导胶管顶部都通过一个支撑柱固定在第三滑轨上方，导胶管另一侧连接在涂胶板顶部，抽胶泵能把储胶桶中的胶水通过导胶管导入涂胶板内，每个涂胶板底部均设置有三个出胶口，每个支撑柱内侧接近涂胶板的位置均固定有一个第二固定框，第二固定框与涂胶板滑动连接，第二固定框内滑动连接有一个压杆，压杆与涂胶板固定连接，压杆底部通过一个弹簧与第二固定框内底部相连，压杆另一侧转动连接在第三连接杆的一端，第三连接杆中部通过一个固定轴与支撑柱连接，第三连接杆另一端铰接有一个第四连接杆，第四连接杆底部固定在第五连接杆的一侧，每个第三滑轨顶部均固定有一对第一固定板，第五连接杆与第一固定板滑动连接。
[0008]进一步地，还包括有导热板安放机构，导热板安放机构包括有一号气缸、第二滑动板、二号气缸、接料框、第四滑块、第二弹簧、第五滑块和第三弹簧，第二固定架底部安装有一个一号气缸，一号气缸的输出轴连接有一个第二滑动板，第二滑动板的顶部左右对称安装有两个二号气缸，每个二号气缸的输出轴上均连接有一个接料框，两个接料框的内侧开有三个滑槽，每个接料框中间的滑槽内均滑动连接有一个第五滑块，第五滑块与接料框之间连接有一个第三弹簧，每个接料框前后两个滑槽内均滑动连接有一个第四滑块，每个第四滑块与对应的接料框之间均连接有一个第二弹簧。
[0009]进一步地，还包括有电池电芯推送机构，电池电芯推送机构包括有电芯存储箱、第三滑动板、二号电机、第一丝杆、三号电机、第二丝杆、第四滑动板、第一传送机和第二传送机，第二固定架顶部固定有一个电芯存储箱，第二固定架中部固定有一个二号电机，二号电机的输出轴固定在第一丝杆上，第一丝杆另一端与第二固定架转动连接，第一丝杆上螺纹连接有一个第三滑动板，第三滑动板与第二固定架滑动连接，第四滑轨顶部前方固定有一个三号电机，三号电机的输出轴固定在第二丝杆上，第二丝杆与第四滑轨转动连接，第二丝杆上螺纹连接有一个第四滑动板，第四滑动板与第四滑轨滑动连接，第四滑轨左侧设置有一个第一传送机，第四滑轨右侧设置有一个第二传送机。
[0010]进一步地，还包括有导热板存储箱、第一固定柱、第一滑动板、第一限位板、第一弹簧和第一滑轨，第一固定架前方正中间固定有一个第一固定柱，第一固定柱前壁上侧固定有一个导热板存储箱，导热板存储箱底部左右两侧均固定有一个第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有一个第一滑动板，第一滑动板后侧设置有一个第一限位板，第一滑动板后侧与第一滑轨之间连接有一个第一弹簧。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术能够代替人工上料过程，自动向设备中的夹具内放置导热板，并能够自动对导热板进行双面涂胶，避免了人工上料时导热板放置位置不确定导致产品质量不稳定这一问题的发生，同时能够加快生产速度，导热板涂好胶之后直接送入电池外壳之中，并且同时自动送入一个电芯，自动进行电池组装；导热板推送机构能够自动从导热板存储箱内取出导热板，减少了人力操作，加快了生产速度；涂胶机构能自动将导热板表面涂上胶水，且翻转机构设置在两组涂胶机构中间，导热板单面涂好胶之后反转过
后又能在另一面涂上胶水，非常方便；导热板安放机构能够将导热板以水平状态放入电池外壳中，将导热板放入电池外壳中时，避免因导热板晃动导致胶水沾到电池外壳上的情况发生；自动向电池外壳中送入电芯，并在电池组装好之后能够自动将电池送出设备，整体降低了人力消耗，加快了生产速度的同时还提高了产品质量。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体的立体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术导热板推送机构和涂胶机构的立体结构示意图。
[0014]图3为本专利技术翻转机构的部分立体结构示意图。
[0015]图4为本专利技术涂胶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，其特征在于：包括有第一固定架(1)、一号电机(101)、第二滑轨(402)、第二固定柱(403)、第三固定柱(404)、第二固定架(701)、第四滑轨(706)、电池外壳(708)、导热板推送机构、涂胶机构和翻转机构，第一固定架(1)顶部安装有一个一号电机(101)，第一固定架(1)前方左右对称设置有一对第二固定柱(403)和一对第三固定柱(404)，两侧的第二固定柱(403)和第三固定柱(404)顶部对称的固定有两个第二滑轨(402)，每个第三固定柱(404)前方均设置有一个第二固定架(701)，第二固定架(701)底部固定有一个第四滑轨(706)，电池外壳(708)放置在第四滑轨(706)的顶部最后侧，导热板推送机构安装在一号电机(101)输出轴和第二滑轨(402)之间，导热板推送机构能够将导热板从设备后方推送到前方，涂胶机构安装在第二滑轨(402)前后两端，涂胶机构能在导热板表面均匀涂胶，翻转机构安装在第二滑轨(402)中部，翻转机构能使导热板旋转半圈。2.如权利要求1所述的一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，其特征在于：导热板推送机构包括有第一连接杆(3)、连接轴(301)、第二连接杆(302)、第四转动轴(303)、第一滑块(304)、第一固定框(305)和第二滑块(306)，一号电机(101)的输出轴两侧均固定连接有一个第二连接杆(302)，每个第二连接杆(302)另一侧均固定连接有一个连接轴(301)，每个连接轴(301)的另一端均转动连接有一个第一连接杆(3)，每个第一连接杆(3)另一端均转动连接在同侧的第四转动轴(303)上，每个第二滑轨(402)中均滑动连接有一个第一滑块(304)，每个第四转动轴(303)均与同侧的第一滑块(304)转动连接，两个第四转动轴(303)的内侧均固定在一个第一固定框(305)上，每个第一固定框(305)内部前后两侧均通过弹簧连接有一个第二滑块(306)。3.如权利要求2所述的一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，其特征在于：翻转机构包括有第三滑块(307)、直齿条(4)、第一直齿轮(401)和第三滑轨(405)，第四转动轴(303)上远离第一固定框(305)的一侧固定连接有一个第一直齿轮(401)，第四转动轴(303)靠近第一固定框(305)的一侧还固定有一个第三滑块(307)，两个第二滑轨(402)内侧均固定有两个第三滑轨(405)，每个第二滑轨(402)底部外侧均固定有一个直齿条(4)。4.如权利要求3所述的一种锂电池导热板自动涂胶组装设备，其特征在于：涂胶机构包括有涂胶板(5)、导胶管(501)、支撑柱(5011)、储胶桶(502)、抽胶泵(5021)、出胶口(503)、第二固定框(504)、压杆(505)、第三连接杆(506)、固定轴(5061)、第四连接杆(507)、第一固定板(508)和第五连接杆(509)，两个第三固定柱(404)之间设置有一个储胶桶(502)，储胶桶(502)前后两侧均设置有抽胶泵(5021)，抽胶泵(5021)连通储胶桶(502)与导胶管(501)，两个第三滑轨(405)上对称的固定连接有两个支撑柱(5011)，每个导胶管(501)顶部都通过同侧的支撑柱(5011)固定在第三滑轨(405)上方，导胶管(501)另一侧连接在涂胶板(5)顶部，抽胶泵(5021)能把储胶桶(502)中的胶水通过导胶管(501)导入涂胶板(5)内，每个涂胶板(5)底部均设置有三个出胶口(503)，每个支撑柱(5011)内侧接近涂胶板(5)的位置均固定有一个第二固定框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽讷，姜茹嫣，杜鹏，姜艳平，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：