本发明专利技术公开了一种面型检测装置，属于面型检测领域。包括机架、承载传送台、导正机构、上料机构、定位机构和检测机构；其中，承载传送台包括分别位于机架两端的第一承载传送台和第二承载传送台；导正机构设在所述第一承载传送台上方；上料机构位于第一承载传送台和第二承载传送台之间；定位机构安装在所述机架上，用于调整待检测工件至相同的位置；检测机构包括分别位于定位机构上方、两侧的背光源和CCD相机；本发明专利技术通过背光源上发射图像，投影至工件上，经过工件反射后，引起图像畸变，CCD相机采集畸变图像，其中畸变图像反应了工件的面型信息，经过解算复原工件的表面面型数据。经过解算复原工件的表面面型数据。经过解算复原工件的表面面型数据。
【技术实现步骤摘要】
一种面型检测装置
[0001]本专利技术属于面型检测领域，尤其是一种面型检测装置。
技术介绍
[0002]汽车天窗，作为对于汽车来说是必不可少的组成部分，安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。为了提高玻璃的采光度、提高视野度，现有的汽车天窗一般为3D曲面玻璃，为了确保能够生产出合格的汽车天窗，在天窗生产出后就需要有检测设备对其进行检测，因此其检测过程不同一样采用高清相机或激光传感器进行检测。
[0003]现有曲面检测装置更多的采用接触式检查方法，通过将汽车玻璃固定，然后通过若干个升降柱，获得汽车玻璃上多个若干个点的位置，若均符合设计要求，即认为是合成产品。很明显，上述测量装置仅能够用于检测汽车玻璃的表面面型是否符合设计要求，无法获取汽车玻璃的曲面数据的分布情况。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种面型检测装置，以解决
技术介绍
中所述涉及的技术问题。
[0005]技术方案：一种面型检测装置，包括：机架，设置在所述机架一侧、适于传送待检测工件至机架处的第一承载台，设置在所述机架另一侧、适于传送待检测工件至下一工位处的第二承载台，设置在所述第一承载台末端、适于调整待检测工件至预定姿态的导正机构，安装在所述机架下方、适用于调整待检测工件至预定位置的十字运动机构，设置在所述十字运动机构上的夹持件，安装在所述机架上、分别位于所述定位机构上方、两侧的背光源和CCD相机，以及将位于所述第一承载传送台和第二承载传送台之间、适于将待检测工件放置夹持件上或将待检测工件从所述夹持件上取出的上料机构；
[0006]其中，所述背光源、待检测工件和CCD相机的安装满足光线的反射定律；所述背光源上发射图像，投影至待检测工件上，经过待检测工件反射后，引起图像畸变，CCD 相机获得畸变图像，并通过解算复原待检测工件的表面面型数据。
[0007]优选或可选地，所述背光源上发射图像可以为多个连续变化的正弦条纹、多个连续变化的余弦条纹或多个连续变化的格雷码条纹。
[0008]优选或可选地，所述承载传送台包括驱动机构，与所述驱动机构相连接的传动皮带，在所述传动皮带下方设置有柔性托板。
[0009]优选或可选地，所述柔性托板的截面形状为“凹”形，所述传送皮带位于柔性托板的凹槽内，所述柔性托板的上表面与所述传送皮带的上表面平齐。
[0010]优选或可选地，所述上料机构包括：一端位于所述第一承载传送台末端的下方、另一端位于所述第二承载传送台起始端的直线运动模组，位于所述直线运动模组上方的两组滑动平台；
[0011]且两组滑动平台的距离恰好为所述直线运动模组行程的一半。
[0012]优选或可选地，所述直线运动模组包括：固定安装在机架上、截面形状为“凵”的下框体，设置在所述下框体一端的上料电机，与所述上料电机相连接的齿轮箱，与所述相连接的齿轮箱相连接的同步轮，并位于所述下框体另一端的从动轮，套装在所述同步轮和从动轮上的上料皮带，位于所述上料皮带上方、两端与下框体固定连接、两侧与所述下框体之间留有预定距离的上盖体，底部与所述上料皮带固定连接、中部穿过所述上盖体、顶部与所述滑动平台相连接的两个动子座，以及设置在所述上料皮带上的多个皮带压紧块。
[0013]优选或可选地，所述滑动平台包括：固定安装在所述动子座上的安装座，在所述安装座内部安装升降气缸，所述升降气缸的输出轴穿过安装座的顶部，并与升降板相连接，在所述升降板底部固定安装有多个限位导柱，所述限位导柱通过直线轴承穿过所述安装座顶部，并在所述升降板的顶部安装有多个真空吸盘，用于吸附固定工件。
[0014]优选或可选地，所述十字运动机构由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成。
[0015]优选或可选地，所述导正机构包括：架设在所述第一承载传送台的上方的安装架，设置在所述第一承载传送台两侧的升降机构、将待检测工件顶升至脱离第一承载传送台，以及分别设在所述安装架的四个方向、适于推动检测工件向安装架的中心位置运动的多个推动机构。
[0016]优选或可选地，所述解算复原的方法包括如下步骤：
[0017]投影移相的余弦分布条纹，并相应记录测试镜面反射条纹的图像；
[0018]然后利用移相方法解相位，并进行相位解包裹，将相位分布转化为位置坐标分布；
[0019]将位置坐标转化为倾斜角度分布，将倾斜角度分布合成三维面分布。
[0020]有益效果：本专利技术涉及一种面型检测装置，一方面，通过背光源上发射图像，投影至工件上，经过工件反射后，引起图像畸变，CCD相机采集畸变图像，其中畸变图像反应了工件的面型信息，经过解算复原待检测工件的表面面型数据，进而实现对工件缺陷的检测，提高了工件的检测效率；另一方面，通过导正机构对待检测工件的姿态进行调整，定位机构对工件的位置进一步进行修正和固定，实现对待检测工件位姿的统一，进而提高了工件的检测精度，降低解算复原的计算过程。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的外部结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的内部结构示意图。
[0023]图3是本专利技术中承载传送台的结构示意图。
[0024]图4是本专利技术中导正机构的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中升降机构的结构示意图。
[0026]图6是本专利技术中推动机构的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术中导正轮的安装示意图。
[0028]图8是本专利技术中上料机构的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术中定位机构的结构示意图。
[0030]图10是本专利技术中十字运动机构的结构示意图。
[0031]图11是本专利技术中解算复原的方法流程示意图。
[0032]附图标记为：机架100、外壳110、安装架120；
[0033]第一承载传送台200、传送电机210、减速器220、主动轴230、从动轴240、传送皮带250、柔性托板260；
[0034]上料机构300、直线运动模组310、滑动平台320、下框体311、上料电机312、齿轮箱313、上盖体314、动子座315、安装座321、升降气缸322、升降板323、限位导柱324、真空吸盘325；
[0035]定位机构400、十字运动机构410、夹持件420、第一伺服电机411、第一丝杆412、第一滑动导轨413、第一滑动座414、第二伺服电机415、第二丝杆416、第二滑动导轨 417、第二滑动座418、挡板421、第一缓冲弹簧422；
[0036]检测机构500、背光源510、CCD相机520；
[0037]第二承载传送台600；
[0038]导正机构700、升降机构710、第一推动机构730、第二推动机构720、安装板711、升降电机712、升降丝杆713、升降导轨714、升降滑块715、连接板716、柔性凸起717、一级直线模组721、二级直线模组722、连接座723、限位导柱724、连接块725、安装轴726、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面型检测装置，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架一侧、适于传送待检测工件至机架处的第一承载台，设置在所述机架另一侧、适于传送待检测工件至下一工位处的第二承载台，设置在所述第一承载台末端、适于调整待检测工件至预定姿态的导正机构，安装在所述机架下方、适用于调整待检测工件至预定位置的十字运动机构，设置在所述十字运动机构上的夹持件，安装在所述机架上、分别位于所述定位机构上方、两侧的背光源和CCD相机，以及将位于所述第一承载传送台和第二承载传送台之间、适于将待检测工件放置夹持件上或将待检测工件从所述夹持件上取出的上料机构；其中，所述背光源、待检测工件和CCD相机的安装满足光线的反射定律；所述背光源上发射图像，投影至待检测工件上，经过待检测工件反射后，引起图像畸变，CCD相机获得畸变图像，并通过解算复原待检测工件的表面面型数据。2.根据权利要求1所述的面型检测装置，其特征在于，所述背光源上发射图像可以为多个连续变化的正弦条纹、多个连续变化的余弦条纹或多个连续变化的格雷码条纹。3.根据权利要求1所述的面型检测装置，其特征在于，所述承载传送台包括：驱动机构，与所述驱动机构相连接的传动皮带，在所述传动皮带下方设置有柔性托板。4.根据权利要求3所述的面型检测装置，其特征在于，所述柔性托板的截面形状为“凹”形，所述传送皮带位于柔性托板的凹槽内，所述柔性托板的上表面与所述传送皮带的上表面平齐。5.根据权利要求1所述的面型检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：一端位于所述第一承载传送台末端的下方、另一端位于所述第二承载传送台起始端的直线运动模组，位于所述直线运动模组上方的两组滑动平台；且两组滑动平台的距离恰好为所述直线运动模组行程的一半。6.根据权利要求5所述的面型...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿婷，
申请(专利权)人：领先光学技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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