本发明专利技术涉及自动磨削点位技术，用于解决多轴联动磨床加工时设备利用率低，拉低生产效率以及碎屑容易掉落在丝杠上损坏丝杠的问题，具体为一种多轴联动专用工具磨床；本发明专利技术中，多组待加工的产品呈环形阵列分布在B向旋转中心处，产品可以在前方的工位上进行加工，而后方的工位继续进行上料，最前方的一组工位又可以进行下料，有效地优化了加工程序，避免了上下料机器人的长时间等待过程，提高了设备的利用率，有效地增加了生产效率，同时在尼龙罩的外部设置有清理机构，能够及时地将尼龙罩上方的碎屑清理，避免碎屑在尼龙罩收缩时扎破尼龙罩，防止碎屑进入尼龙罩而损坏丝杠，进一步提高了丝杠的使用寿命，降低维护保养成本。降低维护保养成本。降低维护保养成本。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动专用工具磨床
[0001]本专利技术涉及自动磨削点位技术，具体为一种多轴联动专用工具磨床。
技术介绍
[0002]数控工具磨床在机械制造加工中的应用越来越广泛，可以对包括各类铣刀、钻头刀具在内的切削工具进行磨削加工，其中五轴联动数控磨床主要用于加工硬质合金材料的各种类型的刀具，不同品种规格刀具可以在五轴联动刀具磨床上面独立的、完整的、自动地加工完成，在机械加工制造领域具有无可替代的重要作用；
[0003]目前，现有的多轴联动专用工具磨床仍存在不足之处，大多数磨床在使用时都只能完成某一个加工工序，且加工时需要以上料、加工、下料的次序完成，而此机构则会导致在加工过程中，上下料机构始终处于闲置状态，导致设备利用率低，从而降低了生产效率，同时由于多轴联动磨床往往具有高精度的丝杠，使得加工的碎屑容易飞溅或者扎破尼龙罩，当这些碎屑掉落到高精度的丝杠上时，则容易导致丝杠的报废，增加了维护保养的成本，不利于企业的经济生产；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术中，多组待加工的产品呈环形阵列分布在B向旋转中心处，加工时可以通过六轴机器人将产品放置在加工工位上，再通过B向旋转中心的旋转带动工位前进，使得产品可以在前方的工位上进行加工，而后方的工位继续进行上料，最前方的一组工位又可以进行下料，有效地优化了加工程序，避免了上下料机器人的长时间等待过程，提高了设备的利用率，减少了设备的限制时间，有效地增加了生产效率，而C向旋转砂轮主轴可以在X轴向主轴与Y轴向主轴的带动下实现复杂移动，实现粗精磨削工位、精磨工位和清角、R角工位或单一产品磨削一体化加工，节省了占地面积，使得一名员工可以操作多台设备，提高工作效率，同时在X轴向主轴和Y轴向主轴的外部设置有尼龙罩，避免切削的碎屑掉落在丝杠上，保护丝杠，同时在尼龙罩的外部设置有清理机构，能够及时地将尼龙罩上方的碎屑清理，避免碎屑在尼龙罩收缩时扎破尼龙罩，防止碎屑进入尼龙罩而损坏丝杠，进一步提高了丝杠的使用寿命，降低维护保养成本，提高经济效益，解决多轴联动磨床加工时设备利用率低，拉低生产效率以及碎屑容易掉落在丝杠上损坏丝杠的问题，而提出一种多轴联动专用工具磨床。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种多轴联动专用工具磨床，包括床身，所述床身侧面设置有产品料盘，所述产品料盘上方设置有用于进料的六轴机器人，所述床身上方设置有X轴向主轴，所述X轴向主轴上方设置有Y轴向主轴，所述Y轴向主轴上方设置有C 向旋转砂轮主轴，所述X轴向主轴、Y轴向主轴和C向旋转砂轮主轴在床身上方呈环形设置，所述床身上方中心处转动连接有B向旋转中心；
[0008]所述B向旋转中心顶端安装有连体分向升降机构，且机体内设置有用于控制驱动部分的控制器，所述B向旋转中心由下方的DD马达凸轮分割器驱动，所述C向旋转砂轮主轴一侧安装有金刚石砂轮，所述X轴向主轴与Y轴向主轴均是由内部丝杠与外部壳体组成，所述Y轴向主轴设置在X轴向主轴的外部壳体上方，所述C向旋转砂轮主轴转动连接在Y轴向主轴的外部壳体上方，所述X 轴向主轴与Y轴向主轴的外部壳体两端均设置有尼龙罩，所述尼龙罩远离X轴向主轴与Y轴向主轴的外部壳体的一端设置有挡板。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述挡板顶端固定连接有清理机构与配合机构，所述清理机构包括有第一支架、第二支架、连接架、限位杆、转动杆、皮带槽、弹簧和卡槽，所述第一支架与第二支架为相对设置的两组半圆弧框架，所述第二支架侧壁开设有卡槽，所述卡槽贯通第二支架，所述卡槽内部穿设有旋进轴，所述旋进轴与第二支架之间留有间隙，所述旋进轴外壁套接有旋进轮，所述旋进轮转动连接在卡槽内部，所述第二支架与第一支架外壁开设有皮带槽，所述皮带槽内部卡合有清洁皮带。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一支架内壁固定连接有限位杆，所述第一支架侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆夹在两组限位杆之间，所述第一支架内壁顶部固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接在转动杆上表面，所述转动杆顶端转动连接有补偿块。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述补偿块上表面设置有多组限位轮，所述限位轮与补偿块之间留有间隙，所述清洁皮带横截面呈凸字形结构，所述皮带槽也呈凸字形结构，所述清洁皮带底端卡合在补偿块上表面与限位轮底端之间，所述清洁皮带凸起处设置有刷毛。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，多组所述第一支架与第二支架等间隔设置在旋进轴外壁，多组所述第一支架与第二支架之间通过连接架相连，所述连接架有两组连杆组成X型结构，且两组连杆中部通过转轴转动连接，该连杆的两端转动连接在第一支架与第二支架的侧壁外。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接架一端设置有复位簧，所述复位簧两端分别安装在连接架的两组连杆上。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋进轴一端固定连接在挡板顶端，所述挡板远离旋进轴的一端固定连接有配合机构，所述配合机构包括有保险块、转动轮和支撑杆，所述保险块设置在支撑杆两端，其中一组保险块连接在挡板上，所述转动轮滑动连接在支撑杆外壁，且清洁皮带绕接在转动轮外壁。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术中，多组待加工的产品呈环形阵列分布在B向旋转中心处，加工时可以通过六轴机器人将产品放置在加工工位上，再通过B向旋转中心的旋转带动工位前进，使得产品可以在前方的工位上进行加工，而后方的工位继续进行上料，最前方的一组工位又可以进行下料，有效地优化了加工程序，避免了上下料机器人的长时间等待过程，提高了设备的利用率，减少了设备的闲置时间，有效地增加了生产效率。
[0017]2、本专利技术中，C向旋转砂轮主轴可以在X轴向主轴与Y轴向主轴的带动下实现复杂移动，实现粗精磨削工位、精磨工位和清角、R角工位或单一产品磨削一体化加工，有效地提高了产品磨削的效率，节省了占地面积，使得一名员工可以操作多台设备，提高工作效率。
[0018]3、本专利技术中，在X轴向主轴和Y轴向主轴的外部设置有尼龙罩，避免切削的碎屑掉落在丝杠上，保护丝杠，同时在尼龙罩的外部设置有清理机构，能够及时地将尼龙罩上方的碎屑清理，避免碎屑在尼龙罩收缩时扎破尼龙罩，防止碎屑进入尼龙罩而损坏丝杠，进一步提高了丝杠的使用寿命，降低维护保养成本，提高经济效益。
附图说明
[0019]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1为本专利技术的结构主视示意图；
[0021]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的清理机构结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图4中C处放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的旋进轴结构示意图；
[0027本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动专用工具磨床，包括床身(1)，所述床身(1)侧面设置有产品料盘(5)，所述产品料盘(5)上方设置有用于进料的六轴机器人(7)，其特征在于，所述床身(1)上方设置有X轴向主轴(2)，所述X轴向主轴(2)上方设置有Y轴向主轴(3)，所述Y轴向主轴(3)上方设置有C向旋转砂轮主轴(4)，所述X轴向主轴(2)、Y轴向主轴(3)和C向旋转砂轮主轴(4)在床身(1)上方呈环形设置，所述床身(1)上方中心处转动连接有B向旋转中心(6)；所述B向旋转中心(6)顶端安装有连体分向升降机构，且机体内设置有用于控制驱动部分的控制器，所述B向旋转中心(6)由下方的DD马达凸轮分割器驱动，所述C向旋转砂轮主轴(4)一侧安装有金刚石砂轮，所述X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)均是由内部丝杠与外部壳体组成，所述Y轴向主轴(3)设置在X轴向主轴(2)的外部壳体上方，所述C向旋转砂轮主轴(4)转动连接在Y轴向主轴(3)的外部壳体上方，所述X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)的外部壳体两端均设置有尼龙罩(14)，所述尼龙罩(14)远离X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)的外部壳体的一端设置有挡板(17)。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动专用工具磨床，其特征在于，所述挡板(17)顶端固定连接有清理机构(8)与配合机构(9)，所述清理机构(8)包括有第一支架(81)、第二支架(82)、连接架(83)、限位杆(84)、转动杆(85)、皮带槽(86)、弹簧(87)和卡槽(88)，所述第一支架(81)与第二支架(82)为相对设置的两组半圆弧框架，所述第二支架(82)侧壁开设有卡槽(88)，所述卡槽(88)贯通第二支架(82)，所述卡槽(88)内部穿设有旋进轴(10)，所述旋进轴(10)与第二支架(82)之间留有间隙，所述旋进轴(10)外壁套接有旋进轮(11)，所述旋进轮(11)转动连接在卡槽(88)内部，所述第二支架(82)与第一支架(81)外壁开设有皮带槽(86)，所述皮带槽(86)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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