一种自动送茶装置的控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动送茶装置的控制方法及系统，送茶装置包括：杯架、轨道；所述轨道上设置有原站点和若干次站点，所述原站点对应设置有主控点，所述次站点对应设置有次控点；杯架受控制而在轨道上移动或停留，所述控制方法包括步骤：在获取到第一指令时，对第一指令进行判断；若第一指令为进入运行模式指令，则进入运行模式；所述运行模式包括步骤：获取第二指令；如第二指令由主控点发出，且所述第二指令不是位置控制指令时，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置；如第二指令由次控点发出，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置。采用本发明专利技术控制方法，茶艺师能对杯架进行控制，喝茶者也能对杯架进行控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送茶装置的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于茶具
，具体涉及一种自动送茶装置的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在喜好喝茶的广东地区，喝茶已经成为一种交友娱乐的方式，茶艺师为喝茶者泡好茶之后，将茶送至喝茶者处，若茶桌较大，茶艺师与喝茶者的距离较远，则茶艺师不便于将茶送至喝茶者处。
[0003]为解决上述问题，在申请号为：201710309065.8，专利技术名称为：智能茶桌及其工作方法的专利申请中，提出了以下技术方案：智能茶桌，包括茶桌主体，该茶桌主体包括玻璃桌面，还包括电动滑轨机构和用于放置至少一茶杯的托盘，该电动滑轨机构包括环形轨道和至少一滑块，所述环形轨道装设于玻璃桌面的底部，所述滑块可滑动地装设于环形轨道，所述滑块装设有一安装板，该安装板的一端水平延伸至滑块外并朝玻璃桌面底部装设有一电磁铁，所述托盘的底部中间位置处设有一个与电磁铁相配合的永磁铁，并且托盘的底部还设有三个呈三角形分布的球形卡槽，每个球形卡槽内可滚动地卡设有一滚珠；所述托盘的表面设有人体感应器。
[0004]在广东地区的喝茶场景下，茶艺师看到喝茶者的杯子空了以后，便会为喝茶者添茶，这同时也是广东地区的待客文化，但由于茶桌过大，茶艺师不一定能照顾到每一个人，此时，当喝茶者茶杯空了之后，茶艺师可能无法发现，遗漏了为喝茶者增添新茶，怠慢了客户，或者当喝茶者暂时不想喝茶时，茶艺师又将茶送到了喝茶者面前，茶凉后导致口感不好。同时，喝茶者需要喝茶时，无法自主对杯架进行召唤。
[0005]所以，现有技术仍存在以下缺点：仅能通过位于茶艺师处的控制面板控制托盘移动，同时，通过人体感应器探测附近是否有饮茶者，在多人喝茶的场景下，不能做到每个饮茶者都能对茶杯进行召唤。

技术实现思路

[0006]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种自动送茶装置的控制方法，不仅茶艺师能对杯架进行控制，喝茶者也能对杯架进行控制。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现：
[0008]一种自动送茶装置的控制方法，送茶装置包括：杯架、轨道；所述轨道上设置有原站点和若干次站点，所述原站点对应设置有主控点，所述次站点对应设置有次控点；杯架受控制而在轨道上移动或停留，所述控制方法包括步骤：
[0009]在获取到第一指令时，对第一指令进行判断；
[0010]若第一指令为进入运行模式指令，则进入运行模式；
[0011]所述运行模式包括步骤：
[0012]获取第二指令；
[0013]如第二指令由主控点发出，且所述第二指令不是位置控制指令时，则判断所述杯
架的当前位置，将杯架移动至设定位置；
[0014]如第二指令由次控点发出，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述运行模式还包括步骤：
[0016]如第二指令由主控点发出，且所述第二指令为位置控制指令时，则根据所述位置控制指令控制所述杯架在轨道上移动。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，如第二指令由主控点发出，且所述第二指令不是位置控制指令时，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置的步骤中，当前位置包括：所述杯架位于原站点、所述杯架不在原站点；
[0018]设定位置通过设定规则进行设置，所述设定规则包括：
[0019]当所述杯架不在原站点时，控制所述杯架返回原站点，并进入等待状态；
[0020]当所述杯架位于原站点时，控制所述杯架返回至上一停留的次站点，并进入等待状态。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，当所述杯架位于原站点时，控制所述杯架返回至上一停留的次站点，并进入等待状态的步骤中，若没有获取到解锁指令，则所述杯架继续保持等待状态。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，如第二指令由次控点发出，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置的步骤中，设定位置通过设定规则进行设置，所述设定规则包括：
[0023]当所述杯架不在发出第二指令的次控点所对应的次站点时，控制所述杯架移动至发出第二指令的次控点所对应的次站点，并进入等待状态；
[0024]当所述杯架位于次站点，且第二指令由次站点对应的次控点发出时，控制所述杯架返回原站点，并进入等待状态。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，当所述杯架位于次站点，且第二指令由次站点对应的次控点发出时，控制所述杯架返回原站点，并进入等待状态的步骤中，在设定的时间阈值内，所述杯架保持等待状态。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，本专利技术还包括如下步骤：
[0027]若第一指令为原站点设置指令，则进入原站点设置模式；
[0028]若第一指令为次站点设置指令，则进入次站点设置模式。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述原站点设置模式包括步骤：
[0030]控制所述杯架移动，将所述杯架当前所在位置记录为原站点。
[0031]作为本专利技术的进一步改进，所述次站点设置模式包括步骤：
[0032]控制所述杯架移动，根据次站点发出的指令，将所述杯架当前所在位置记录为次站点。
[0033]此外，本专利技术还提供了一种自动送茶装置的控制系统，用于实现上述的控制方法，所述控制装置包括：
[0034]主控点，设置在所述轨道的旁侧；
[0035]次控点，设置在所述轨道的旁侧，且与所述主控点连接；
[0036]传感器组件，用于获取所述杯架的位置，所述传感器组件与所述主控点连接；
[0037]驱动装置，设置在所述轨道内，与所述主控点、所述杯架连接，用于驱动所述杯架
在所述轨道上移动。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：使用时，将茶杯放置在杯架上，便可实现茶杯的自动运送，茶艺师采用主控点对杯架进行控制，喝茶者采用次站点对杯架进行控制，在茶艺师能够兼顾喝茶者的同时，喝茶者也能对杯架进行自主召唤，方便不同用户的使用。
附图说明
[0039]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0040]图1为实施例1所述自动送茶装置的结构示意图；
[0041]图2为实施例1所述控制方法的流程图；
[0042]图3为实施例1所述运行模式的流程图；
[0043]图4为实施例1所述原站点设置模式的流程图；
[0044]图5为实施例1所述次站点设置模式的流程图；
[0045]图6为实施例2所述控制系统的结构示意图。
[0046]标记说明：101、杯架；102、轨道；1021、原站点；1022、次站点；103、主控点；104、次控点；105、传感器组件；106、驱动装置。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，文中所出现的关于步骤的标号，仅仅是作为步骤与步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送茶装置的控制方法，送茶装置包括：杯架、轨道；所述轨道上设置有原站点和若干次站点，所述原站点对应设置有主控点，所述次站点对应设置有次控点；杯架受控制而在轨道上移动或停留，其特征在于，所述控制方法包括步骤：在获取到第一指令时，对第一指令进行判断；若第一指令为进入运行模式指令，则进入运行模式；所述运行模式包括步骤：获取第二指令；如第二指令由主控点发出，且所述第二指令不是位置控制指令时，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置；如第二指令由次控点发出，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式还包括步骤：如第二指令由主控点发出，且所述第二指令为位置控制指令时，则根据所述位置控制指令控制所述杯架在轨道上移动。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如第二指令由主控点发出，且所述第二指令不是位置控制指令时，则判断所述杯架的当前位置，将杯架移动至设定位置的步骤中，当前位置包括：所述杯架位于原站点、所述杯架不在原站点；设定位置通过设定规则进行设置，所述设定规则包括：当所述杯架不在原站点时，控制所述杯架返回原站点，并进入等待状态；当所述杯架位于原站点时，控制所述杯架返回至上一停留的次站点，并进入等待状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述杯架位于原站点时，控制所述杯架返回至上一停留的次站点，并进入等待状态的步骤中，若没有获取到解锁指令，则所述杯架继续保持等待状态。5.根据权利要求1～4任一项所述的控制方法，其特征在于，如第二指令由次控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴年生，
申请(专利权)人：广州市吉谷电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：