本发明专利技术提供了一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板。本发明专利技术通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。用范围广。用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种机械化植物授粉装置
[0001]本专利技术涉及农业种植机械
，特别涉及一种机械化植物授粉装置。
技术介绍
[0002]授粉是一种植物结成果实必经的过程。花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉。这些花粉需要被传给同类植物某些花朵。花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉。
[0003]授粉工作时，现有技术往往采用无人机进行空中导航授粉，或采用养殖蜜蜂的手段进行授粉，然而，采用这两种方式进行授粉工作还存在一定问题；一、采用无人机进行空中授粉的方式有两种：其中之一为大范围播撒花粉，授粉速度快，时间短，效率高，但是存在花粉浪费，且存在一些植物的柱头遗漏授粉的情况，另一种是定点授粉，不会浪费花粉，但是无人机在空中悬浮不能触碰到树枝或根茎等阻挡物，万一触碰，则会导致无人机稳定性降低，存在坠机的风险，具备隐患，且当植物在户外环境中，受到风力的影响，植物柱头存在摇晃状态时，无人机授粉时花粉不能准确播撒在植物柱头上，影响植物结实率；二、采用蜜蜂进行授粉，成本低，无需人工照看，但是，蜜蜂授粉需要铺设大棚，对于大范围种植植物的用户来讲，局限性高，且单靠蜜蜂传播花粉结实率不高，只有靠人工授粉才能保证产量，存在费时费力的情况；为此，提出一种机械化植物授粉装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种机械化植物授粉装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种机械化植物授粉装置，包括车体、花粉传输机构、升降机构、机械手、立板和授粉机构，所述花粉传输机构安装于车体上，车体的上表面安装有升降机构，升降机构上安装有机械手，机械手上安装有授粉机构，车体的上表面焊接有立板，立板上安装有采集植物柱头位置的摄像头；授粉机构包括第一壳体、气缸、第一活塞、第二管体、根茎固定机构和花粉输出机构；第一壳体的上表面安装有气缸，第一壳体安装于机械手上，气缸的活塞杆贯穿至第一壳体的内部，且气缸的活塞杆与第一活塞的上表面固定连接，第一壳体的外侧对称连通有两个第二管体，第二管体位于第一活塞的下方，第一壳体的内部设有液体层，第二管体的另一端与花粉输出机构连通，花粉输出机构用于固定植物根茎，第一壳体的内部和底部设有根茎固定机构，根茎固定机构用于输送花粉。
[0006]进一步优选的：所述花粉传输机构包括箱体、泵体、第一管体、软管、导向架和花粉暂存壳体；所述箱体内存储有花粉，箱体的上表面安装有用于抽取花粉并完成输送工作的泵
体，泵体的输入端与箱体的内部连通，泵体的输出端与第一管体的一端连通，第一管体的另一端与软管的一端连通，软管的另一端与花粉暂存壳体连通。
[0007]进一步优选的：所述车体的上表面安装有用于限定第一管体位置的导向架。
[0008]进一步优选的：所述花粉暂存壳体安装于机械手上。
[0009]进一步优选的：所述升降机构包括支架、电机、丝杆、螺纹套、导向杆、套环和连接板；所述支架焊接于车体的上表面，支架上安装有电机，电机的输出端贯穿支架的上表面且与丝杆的顶端固定连接，丝杆的底端通过轴承与支架的下表面转动连接，丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套。
[0010]进一步优选的：所述支架的下表面焊接有两个导向杆，导向杆的底端与车体的上表面焊接，导向杆的外侧滑动连接有套环，套环的外侧和螺纹套的外侧焊接有连接板，机械手安装于连接板上。
[0011]进一步优选的：所述根茎固定机构包括第二壳体、限位板、第二活塞、杆体和橡胶U形板；所述第二壳体固定于机械手上，第二壳体与第二管体连通，第二壳体的内部焊接有限位板，第二壳体的内壁和限位板之间滑动连接有第二活塞，第二活塞的一侧焊接有杆体，杆体的一端贯穿第二壳体的一侧。
[0012]进一步优选的：所述杆体贯穿第二壳体的一端固定连接有橡胶U形板。
[0013]进一步优选的：所述花粉输出机构包括第三活塞、弹性件、花粉暂存腔、输粉管和按压阀门；所述第三活塞滑动连接于第一壳体的内壁，第三活塞的下表面粘接有弹性件，弹性件的下表面与花粉暂存腔的内壁粘接，第一壳体的内部位于第三活塞的下方设有花粉暂存腔，花粉暂存腔与花粉暂存壳体连通。
[0014]进一步优选的：所述输粉管与花粉暂存腔连通，按压阀门安装于输粉管与花粉暂存腔之间。
[0015]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：一、本专利技术通过摄像头采集植物柱头位置，并将信号发送给安装在车体上的控制器，控制器控制升降机构启动，调控机械手上下运动，从而调控授粉机构运动至植物柱头附近，此时，根茎固定机构将植物根茎的位置固定，防止植物柱头晃动，接着花粉输出机构将花粉播撒在植物柱头上，减少了花粉的浪费，提高了植物授粉的准确率，确保植物的结实率不受影响，适用范围广。
[0016]二、本专利技术通过设置升降机构，便于根据植物柱头高度调整机械手高度，以对植物柱头进行授粉。
[0017]三、本专利技术通过启动气缸，气缸的活塞杆向下运动，通过第一活塞挤压第一壳体内的液体层，液体层通过第二管体进入第二壳体内，挤压第二活塞，第二活塞带动杆体运动，杆体驱动橡胶U形板运动，两个橡胶U形板配合将植物的根茎固定，且由于橡胶U形板的材质特性问题，不会损坏植物根茎，达到防止植物柱头晃动，影响授粉工作情况出现。
[0018]四、本专利技术通过在根茎固定机构工作至将植物根茎固定时，气缸继续向下运动，挤压第三活塞向下运动，花粉暂存腔内的花粉挤压按压阀门，输粉管流通，完成植物的授粉工
作，结构简单，授粉准确率高。
[0019]五、本专利技术通过设置弹性件，气缸活塞杆在顶动第一活塞向下运动时，弹性件作弹性支撑，直至两个橡胶U形板完成对接后，气缸继续向下运动的力大于弹性件的弹性时，第三活塞向下运动，花粉挤压按压阀门，输粉管才能流通花粉，确保了授粉工作的顺利进行，一个驱动气缸同时驱动两种机构，节约了成本。
[0020]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一视角的立体结构图；图2为本专利技术另一视角的立体结构图；图3为本专利技术支架的立体结构图；图4为本专利技术升降机构的立体结构图；图5为本专利技术第一壳体、第二壳体的内部立体结构图；图6为本专利技术泵体、第一管体、软管与花粉暂存壳体连接的立体结构图；图7为本专利技术机械手与花粉暂存壳体连接的立体结构图。
[0023]附图标记：1、车体；2、花粉传输机构；21、箱体；22、泵体；23、第一管体；24、软管；25、导向架；26、花粉暂存壳体；3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械化植物授粉装置，包括车体（1）、花粉传输机构（2）、升降机构（3）、机械手（4）、立板（5）和授粉机构（6），其特征在于：所述花粉传输机构（2）安装于车体（1）上，车体（1）的上表面安装有升降机构（3），升降机构（3）上安装有机械手（4），机械手（4）上安装有授粉机构（6），车体（1）的上表面焊接有立板（5），立板（5）上安装有采集植物柱头位置的摄像头（51）；授粉机构（6）包括第一壳体（61）、气缸（62）、第一活塞（63）、第二管体（64）、根茎固定机构（65）和花粉输出机构（66）；第一壳体（61）的上表面安装有气缸（62），第一壳体（61）安装于机械手（4）上，气缸（62）的活塞杆贯穿至第一壳体（61）的内部，且气缸（62）的活塞杆与第一活塞（63）的上表面固定连接，第一壳体（61）的外侧对称连通有两个第二管体（64），第二管体（64）位于第一活塞（63）的下方，第一壳体（61）的内部设有液体层，第二管体（64）的另一端与花粉输出机构（66）连通，花粉输出机构（66）用于固定植物根茎，第一壳体（61）的内部和底部设有根茎固定机构（65），根茎固定机构（65）用于输送花粉。2.根据权利要求1所述的一种机械化植物授粉装置，其特征在于：所述花粉传输机构（2）包括箱体（21）、泵体（22）、第一管体（23）、软管（24）、导向架（25）和花粉暂存壳体（26）；所述箱体（21）内存储有花粉，箱体（21）的上表面安装有用于抽取花粉并完成输送工作的泵体（22），泵体（22）的输入端与箱体（21）的内部连通，泵体（22）的输出端与第一管体（23）的一端连通，第一管体（23）的另一端与软管（24）的一端连通，软管（24）的另一端与花粉暂存壳体（26）连通。3.根据权利要求2所述的一种机械化植物授粉装置，其特征在于：所述车体（1）的上表面安装有用于限定第一管体（23）位置的导向架（25）。4.根据权利要求2所述的一种机械化植物授粉装置，其特征在于：所述花粉暂存壳体（26）安装于机械手（4）上。5.根据权利要求1所述的一种机械化植物授粉装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括支架（31）、电机（32）、丝杆（33）、螺纹套（34）、导向杆（35）、套环（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军利，刘建海，冯树林，
申请(专利权)人：咸阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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