无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统技术方案

本申请公开了一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，包括：车控模块，位于无人集卡车辆内并向外发送车辆信息以及接收处理状态信息，对所在车辆执行该信息内容对应的动作；锁站模块，分布于车辆控制区域外围，获取车辆控制区域内的车辆信息并向车辆控制区域内的车辆输出处理状态信息；通信模块，搭建车辆控制区域与锁站模块之间的通讯网络，使得锁站模块与位于车辆控制区域内的车控模块构成通讯。在本申请实施例中，无人集卡车辆与系统之间可以进行无接触式的交互以及精准控制，在作业中保证操作人员安全，实现无人集装箱卡车与操作人员的配合作业。装箱卡车与操作人员的配合作业。装箱卡车与操作人员的配合作业。

【技术实现步骤摘要】
无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统


[0001]本申请涉及集装箱卡车自动驾驶和辅助驾驶
，尤其涉及一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统。

技术介绍

[0002]无人集装箱卡车在作业过程中，某些特定的作业步骤需多位操作人员于车周进行操作，在作业中为保障操作人员安全，此情况下需要保证：
[0003]1)无人集装箱卡车完全停止后操作人员才能进行操作；
[0004]2)无人集装箱卡车完全停止后不会再自行启动；
[0005]3)所有操作人员均远离无人集装箱卡车后再受控启动；
[0006]因此需要从无人集装箱卡车软硬件、操作人员使用的控制设备及平面运输整体方案等方面考虑，来保障操作人员的安全。目前既有的系统/方案主要通过遥控器或近场通信技术实现，存在的问题如下：
[0007]1)在平面运输作业中会有多台无人集装箱卡车，特殊作业点也会有多台遥控装置，因此需要配置多对多的遥控装置及接收装置，硬件设施增加且成本升高；
[0008]2)遥控器控制的目标车辆不易明确，若通过人工选择车辆则操作繁琐；若仅根据能接收到控制信号来处理，也可能出现受控车辆选择错误；若加装车辆识别装置，硬件设施增加、成本升高且识别存在错误率的问题；
[0009]3)整体系统为完全的分布式布局及点对点通信，不易后续的维护。

技术实现思路

[0010]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，用以在作业中保证操作人员安全，实现无人集装箱卡车与操作人员的配合作业。
[0011]本申请提供了一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，包括：
[0012]车控模块，位于无人集卡车辆内并向外发送车辆信息以及接收处理状态信息，对所在车辆执行该信息内容对应的动作；
[0013]锁站模块，分布于车辆控制区域外围，获取车辆控制区域内的车辆信息并向车辆控制区域内的车辆输出处理状态信息；
[0014]通信模块，搭建车辆控制区域与锁站模块之间的通讯网络，使得锁站模块与位于车辆控制区域内的车控模块构成通讯。
[0015]进一步地，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆状态信息、车辆在所述车辆控制区域内的位置信息；
[0016]所述处理状态信息包含锁定指令或解锁指令。
[0017]进一步地，所述车控模块进入车辆控制区域内对无人集卡车辆主动发出速度控制指令。
[0018]进一步地，所述锁站模块至少包含有两个，分别位于车辆控制区域内靠近车头部分的两个安全岛内；
[0019]在所述车辆控制区域内的车辆头部两侧必须都至少有一个所述锁站模块。
[0020]进一步地，每个所述锁站模块的信号范围至少完全覆盖车辆控制区域。
[0021]进一步地，所述锁站模块还包括：
[0022]逻辑处理模块，以逻辑判定对位于车辆控制区域内的车辆的锁定状态进行控制，向外发送处理状态信息；
[0023]进一步地，所述车控模块获取所有锁站模块的处理状态信息，在所有的处理状态信息均为解锁指令时执行车辆解锁动作。
[0024]进一步地，所述锁站模块还包括：
[0025]物理按键模块，依靠被外力施加作用力后输出控制信息；所述控制信息依靠通信设备传递至车控设备。
[0026]进一步地，不同方向的所述作用力对应的控制信息不同。
[0027]进一步地，所述锁站模块还包括：
[0028]处理指示模块，获取车辆控制区域内锁定车辆的执行信息，并以灯光和或声控方式反馈车辆的状态。
[0029]在本申请实施例中，无人集卡车辆与系统之间可以进行无接触式的交互以及精准控制，在作业中保证操作人员安全，实现无人集装箱卡车与操作人员的配合作业。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请实施例提供的系统模块示意图。
具体实施方式
[0032]为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]考虑到现有的无人集装箱卡车在作业过程中，某些特定的作业步骤需多位操作人员于车周进行操作，在作业中为保障操作人员安全，需要利用通信技术对无人集装箱卡车
进行远程操控，然而利用遥控装置去进行远程操控所需要的设备量繁多且较为容易出现误判定，因此本申请提出了一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统。
[0036]整个分布式系统包括车控模块、锁站模块和通信模块。通信模块用来搭建车辆控制区域与锁站模块之间的通讯网络，使得锁站模块与位于车辆控制区域内的车控模块构成通讯。
[0037]锁站模块至少包含有两个，分别位于车辆控制区域内靠近车头部分的两个安全岛内，且必须在车辆控制区域内的车辆头部两侧都至少有一个锁站模块。
[0038]车控模块，位于无人集卡车辆内并向外发送车辆信息以及接收处理状态信息，对所在车辆执行该信息内容对应的动作。这里的车辆信息包括车辆身份信息、车辆状态信息、车辆在所述车辆控制区域内的位置信息。
[0039]车控模块进入车辆控制区域内对无人集卡车辆主动发出速度控制指令。
[0040]作为一个具体的实施例，车控模块位于每一个无人集卡车辆内。在无人集卡车辆进入车辆控制区域后，车控模块控制无人集卡车辆降速，并向外发送车辆信息。系统根据车控模块反馈的是否位于车辆控制区域的信息、车辆身份信息ID等实时信息综合处理，完成对车辆的辨识及与所在控制区域对应锁站模块的关联。
[0041]在整个过程中系统不断的接收范围内的车控模块发出的信息，由于存在同时多辆无人集卡车辆的入场，因此对应的车控模块也会存在多个的情况，对于所有的车控模块发出的信息全部接收，并对车辆身份信息ID逐一确认，对于确实属于本系统内所属车辆的ID进行关联，不属于本系统或者当前车辆控制区域管辖的无人集卡车辆发出驶出的指令。
[0042]当有不止一辆无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，其特征在于：所述分布式系统包括：车控模块，位于无人集卡车辆内并向外发送车辆信息以及接收处理状态信息，对所在车辆执行该信息内容对应的动作；锁站模块，分布于车辆控制区域外围，获取车辆控制区域内的车辆信息并向车辆控制区域内的车辆输出处理状态信息；通信模块，搭建车辆控制区域与锁站模块之间的通讯网络，使得锁站模块与位于车辆控制区域内的车控模块构成通讯。2.根据权利要求1所述的无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，其特征在于：所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆状态信息、车辆在所述车辆控制区域内的位置信息；所述处理状态信息包含锁定指令或解锁指令。3.根据权利要求1所述的无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，其特征在于：所述车控模块进入车辆控制区域内对无人集卡车辆主动发出速度控制指令。4.根据权利要求2所述的无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，其特征在于：所述锁站模块至少包含有两个，分别位于车辆控制区域内靠近车头部分的两个安全岛内；在所述车辆控制区域内的车辆头部两侧必须都至少有一个所述锁站模块。5.根据权利要求4所述的无接触控制无...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羿，何贝，刘鹤云，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：