叶菜育苗移栽方法及其移栽机技术

本发明专利技术公开了叶菜育苗移栽方法，具体步骤如下：S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方。本发明专利技术能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
叶菜育苗移栽方法及其移栽机


[0001]本专利技术涉及移栽设备领域，特别是叶菜育苗移栽方法及其移栽机。

技术介绍

[0002]相对于直接播种，移栽技术有着许多优越性。移栽技术不仅可以使幼苗提前生育整整半个月，而且可以让其免遭倒春寒、霜冻、冰雹等突发性灾害气候，进而提高作物的存活可能性，作物的发育时间更长，使得作物单位产量和品质大幅提高，作物密度达到一定的要求。例如公开号为CN109729795A的中国专利技术专利，公开了一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的穴盘输送及移栽机构，包括铝型材机架、移栽臂、打坑成穴机构、移栽机械手和穴盘输送机构；移栽臂固定在铝型材机架上，气缸连接板与双轴气缸通过螺栓连接，同时移栽臂横梁连接板与移栽臂通过直角连接件连接，在双轴气缸的带动下在竖直方向上做直线往复运动；打坑成穴机构通过铝型材机架固连在移栽臂的前一个工位，穴盘输送机构安装在整机机架行进方向上的右侧，与移栽机构配合，一穴一穴精准前进，完成移栽动作。但是该类装置紧紧只有一个夹持爪，每次只能够夹持一株幼苗，这十分影响移栽效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供叶菜育苗移栽方法及其移栽机。本专利技术能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。
[0004]本专利技术的技术方案：叶菜育苗移栽方法，具体步骤如下：
[0005]S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，稳定气缸的活动端向下伸出，将育苗穴盘稳固，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；
[0006]S2：移栽移动平台中，X轴移动组件和Y轴移动组件分别带动夹持机构在X、Y轴方向移动，在Y轴方向，Y轴电机启动，带动两侧的Y轴传动轴转动，与Y轴传动轴连接的主动轴带动主动带轮转动，进而带动Y轴皮带转动，两侧的皮带同时转动，能够将X轴移动组件在Y轴方向上来回移动；在X轴方向，X轴电机带动传输轴转动，进而使得转动带轮旋转，X轴皮带转动，Z轴移动组件在光杆上来回移动；在Z轴方向，升降气缸通过活动端的伸出与回缩，带动底板的上下升降，实现可变间距式移栽夹持机构的上下移动，通过三个方向的移动机构的带动，可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；
[0007]S3：可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘上方后，其中X轴滑杆移动，使得气动手指滑块在Y轴滑杆上移动，紧接着两侧的长轴气缸启动，带动气动手指滑块分别向X轴滑杆上移动，外侧的气动手指向四周移动，弹簧杆上的压缩弹簧由于缺少了约束，带动中间部的气动手指滑块沿着X轴滑杆向外侧移动，多个气动手指以等距的方式移动，对应其下方整齐放置的幼苗盘，实现同时能够夹持多个幼苗盘。
[0008]上述的叶菜育苗移栽方法中，所述的多个气动手指呈横向倾斜设置，减少气动手
指在夹持时的相互干涉。
[0009]实现前述的叶菜育苗移栽方法的移栽机中，包括主架，主架的下方设有第一输送线和第二输送线，第一输送线内且靠近主架下方设有顶苗机构，主架内设有移栽移动平台，移栽移动平台的下部设有可变间距式移栽夹持机构。
[0010]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的顶苗机构包括顶苗支架，顶苗支架上设有顶升气缸，顶升气缸的伸出端设有顶出板，顶出板上设有多个导向轴，顶苗支架上且靠近导向轴的上方设有挡架，顶苗支架上部两侧设有稳定气缸。
[0011]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的移栽移动平台包括设置在主架上的Y轴移动组件，Y轴移动组件上设有X轴移动组件，X轴移动组件上设有Z轴移动组件，所述的Y轴移动组件包括设置在主架上的Y轴电机支架，Y轴电机支架上设有Y轴电机，Y轴电机的两端设有Y轴传动轴，所述的主架上部两侧设有支撑板，支撑板的两端分别设有主动轴承座和从动轴承座，主动轴承座内设有主动轴，主动轴的一端经联轴器与Y轴传动轴相连接，主动轴上设有主动带轮，从动轴承座内设有从动轴，两侧的从动轴之间经联轴器设有长轴，从动轴上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上绕有Y轴皮带，支撑板上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Y轴滑块。
[0012]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的X轴移动组件包括设置在Y轴滑块上的滑板，滑板经皮带连接板与Y轴皮带相连接，滑板上设有光杆支座，两侧的光杆支座之间设有光杆，光杆上设有X轴滑块，滑板上设有分层架，分层架上部两侧设有轴座，轴座内设有传输轴，传输轴上设有转动带轮，两侧的转动带轮上绕有X轴皮带，一侧所述的滑板上设有X轴电机支架，X轴电机支架上设有X轴电机，X轴电机的伸出端经联轴器与传输轴相连接。
[0013]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的Z轴移动组件包括设置在X轴滑块上的横向板，横向板经压板与X轴皮带相连接，横向板上设有定位套，定位套内设有升降杆，升降杆的上端设有顶板，升降杆的下端设有底板，横向板上设有升降气缸，升降气缸的伸出端与顶板相连接。
[0014]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的可变间距式移栽夹持机构包括设置在移栽移动平台下端的装置连接板，所述的装置连接板的下部设有同步带位移机构，同步带位移机构上设有多个X轴滑杆，同步带位移机构下部两侧设有杆件支撑座，两侧的杆件支撑座之间设有侧部支撑杆，侧部支撑杆上设有侧部滑块，两侧的侧部滑块之间设有Y轴滑杆，Y轴滑杆与X轴滑杆上设有多个气动手指滑块，气动手指滑块的下部设有气动手指，所述的装置连接板下部两侧设有长轴气缸，长轴气缸的活动端经连接板与中间部的气动手指滑块相连接，装置连接板下部设有多个固定角铝，固定角铝上设有弹簧杆，弹簧杆上对称设有活动角铝，活动角铝的一端与中间部的气动手指滑块相连接，活动角铝与中间处的固定角铝之间连接有压缩弹簧。
[0015]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的同步带位移机构包括设置装置连接板上部的同步带电机，装置连接板的两端经轴承座对称设有间距螺杆，同步带电机经带传动与间距螺杆相连接，两侧的间距螺杆经同步带相连接，间距螺杆上设有法兰滑块，所述的X轴滑杆设置在法兰滑块上。
[0016]前述的叶菜育苗移栽机中，所述的气动手指的活动杆端部设有弧形槽。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0018]1、在本专利技术中，第一输送线用于输送育苗穴盘，育苗穴盘输送至顶苗机构上，顶苗机构将育苗穴盘内的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，可变间距式移栽夹持机构被移动至育苗穴盘的上方，启动可变间距式移栽夹持机构，多个夹持端定位至相应的幼苗盘处，夹持端夹持住幼苗盘，将幼苗盘移动至第二输送线上；通过移栽移动平台和可变间距式移栽夹持机构两者的配合，使得夹持部件能够准确定位到相应的各个幼苗盘处，其次设置多个夹持部件，大大提升移栽效率。
[0019]2、在可变间距式移栽夹持机构中，同步带位移机构启动，X轴滑杆移动，使得气动手指滑块在Y轴滑杆上移动，紧接着两侧的长轴气缸启动，带动气动手指滑块分别向X轴滑杆上移动，外侧的气动手指向四周移动，弹簧杆上的压缩弹簧由于缺少了约束，带动中间部的气动手指滑块沿着X轴滑杆向外侧移动，多个气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叶菜育苗移栽方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，稳定气缸的活动端向下伸出，将育苗穴盘稳固，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；S2：移栽移动平台中，X轴移动组件和Y轴移动组件分别带动夹持机构在X、Y轴方向移动，在Y轴方向，Y轴电机启动，带动两侧的Y轴传动轴转动，与Y轴传动轴连接的主动轴带动主动带轮转动，进而带动Y轴皮带转动，两侧的皮带同时转动，能够将X轴移动组件在Y轴方向上来回移动；在X轴方向，X轴电机带动传输轴转动，进而使得转动带轮旋转，X轴皮带转动，Z轴移动组件在光杆上来回移动；在Z轴方向，升降气缸通过活动端的伸出与回缩，带动底板的上下升降，实现可变间距式移栽夹持机构的上下移动，通过三个方向的移动机构的带动，可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；S3：可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘上方后，其中X轴滑杆移动，使得气动手指滑块在Y轴滑杆上移动，紧接着两侧的长轴气缸启动，带动气动手指滑块分别向X轴滑杆上移动，外侧的气动手指向四周移动，弹簧杆上的压缩弹簧由于缺少了约束，带动中间部的气动手指滑块沿着X轴滑杆向外侧移动，多个气动手指以等距的方式移动，对应其下方整齐放置的幼苗盘，实现同时能够夹持多个幼苗盘。2.根据权利要求1所述的叶菜育苗移栽方法，其特征在于：所述的多个气动手指呈横向倾斜设置，减少气动手指在夹持时的相互干涉。3.实现权利要求1所述的叶菜育苗移栽方法的移栽机，其特征在于：包括主架(1)，主架(1)的下方设有第一输送线(2)和第二输送线(3)，第一输送线(2)内且靠近主架(1)下方设有顶苗机构(4)，主架(1)内设有移栽移动平台(5)，移栽移动平台(5)的下部设有可变间距式移栽夹持机构(6)。4.根据权利要求3所述的叶菜育苗移栽机，其特征在于：所述的顶苗机构(4)包括顶苗支架(401)，顶苗支架(401)上设有顶升气缸(402)，顶升气缸(402)的伸出端设有顶出板(403)，顶出板(403)上设有多个导向轴(404)，顶苗支架(401)上且靠近导向轴(404)的上方设有挡架(405)，顶苗支架(401)上部两侧设有稳定气缸(406)。5.根据权利要求3所述的叶菜育苗移栽机，其特征在于：所述的移栽移动平台(5)包括设置在主架(1)上的Y轴移动组件(50)，Y轴移动组件(50)上设有X轴移动组件(60)，X轴移动组件(60)上设有Z轴移动组件(70)，所述的Y轴移动组件(50)包括设置在主架(1)上的Y轴电机支架(501)，Y轴电机支架(501)上设有Y轴电机(502)，Y轴电机(502)的两端设有Y轴传动轴(503)，所述的主架(1)上部两侧设有支撑板(504)，支撑板(504)的两端分别设有主动轴承座(505)和从动轴承座(506)，主动轴承座(505)内设有主动轴(507)，主动轴(507)的一端经联轴器与Y轴传动轴(503)相连接，主动轴(507)上设有主动带轮(508)，从动轴承座(506)内设有从动轴(509)，两侧的从动轴(509)之间经联轴器设有长轴(510)，从动轴(509)上设有从动带轮(511)，主动带轮(508)和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：申允德，黄佳程，黄善鸿，潘炜杰，秦涛，黄安东，刘今涛，胡维峰，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：