一种汽车前轮拱总成生产设备制造技术

本发明专利技术涉及生产设备技术领域，提供了一种汽车前轮拱总成生产设备，包括预装夹具、预装抓手和焊接夹具；所述预装夹具包括第一安装板、第一定位装置和第一夹持装置，所述第一定位装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一安装板；所述预装抓手包括移动机器人、第二安装板和第二夹持装置；所述第二安装板设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板；所述焊接夹具包括第三安装板、第二定位装置、第三夹持装置和移动装置；所述移动装置和第三夹持装置分别设置于所述第三安装板，所述第二定位装置设置于所述移动装置。本发明专利技术可以方便涂胶，提高生产效率，降低人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前轮拱总成生产设备


[0001]本专利技术涉及生产设备
，特别是涉及一种汽车前轮拱总成生产设备。

技术介绍

[0002]前轮拱总成，由前纵梁及前轮罩组成，现有的生产设备进行预装和转移，其中在预装和转移过程中，前纵梁及前轮罩与预想拼接，在转移的过程中难以涂胶，而在焊接夹具时，由于前轮罩和前纵梁已经基本拼接，普通的涂胶机器人已无法进行精准涂胶，需要通过人工对前纵梁及前轮罩进行涂胶，整体结构复杂，且费时费力，人工成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车前轮拱总成生产设备，可以方便涂胶，提高生产效率，降低人工成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车前轮拱总成生产设备，用于将汽车的前轮罩和前纵梁进行拼接；包括预装夹具、预装抓手和焊接夹具；
[0005]所述预装夹具包括第一安装板、第一定位装置和第一夹持装置，所述第一定位装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一安装板；所述第一定位装置用于对前轮罩进行定位，所述第一夹持装置用于夹持前纵梁；
[0006]所述预装抓手包括移动机器人、第二安装板和第二夹持装置；所述第二安装板设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板；所述移动机器人用于驱动第二夹持装置移动；所述预装抓手用于对所述预装夹具的前轮罩和前纵梁进行夹持移动；
[0007]所述焊接夹具包括第三安装板、第二定位装置、第三夹持装置和移动装置；所述移动装置和第三夹持装置分别设置于所述第三安装板，所述第二定位装置设置于所述移动装置；所述第二定位装置用于定位前轮罩，所述第三夹持装置用于夹持前纵梁，所述移动装置用于带动所述第二定位装置上的前轮罩向前纵梁拼接。
[0008]优选地，所述第一定位装置包括第一定位销和第一定位块。
[0009]优选地，所述第一夹持装置包括第一夹持组件和第一支撑杆，所述第一支撑杆设置于所述第一安装板；所述第一夹持组件包括第一夹持气缸、第一支柱和第一夹持块，所述第一支柱设置于第一安装板，所述第一夹持气缸设置于所述第一支柱；所述第一夹持块包括第一上压块和第一下压块，所述第一下压块设置于所述第一支柱，所述第一上压块的一端与所述第一下压块相对设置，所述第一上压块的另一端连接所述第一夹持气缸，所述第一上压块的中部与所述第一支柱可转动连接；所述第一夹持气缸的升缩杆顶出时，所述第一上压块的另一端向上顶起，所述第一上压块的另一端向下压，与所述第一下压块夹持所述前纵梁。
[0010]优选地，所述预装夹具设置有两个，两个所述预装夹具相对设置。
[0011]优选地，所述第二夹持装置包括第二夹持组件和第三夹持组件，所述第二夹持组
件和第三夹持组件相对设置，且所述第二夹持组件用于夹持前轮罩，所述第三夹持组件用于夹持前纵梁。
[0012]优选地，所述第二夹持组件设置有两个，两个所述第二夹持组件位于同一竖直平面上。
[0013]优选地，所述第三夹持组件设置有三个，三个所述第三夹持组件位于同一竖直平面上。
[0014]优选地，所述第二夹持装置还包括第四夹持组件，所述第四夹持组件与所述第二安装板平行设置。
[0015]优选地，所述第三夹持装置包括第二支撑杆、第五夹持组件、第六夹持组件和移动插销，所述第二支撑杆设置于所述第三安装板；所述第五夹持组件和第六夹持组件相对设置且结构相同，均包括第二夹持气缸、第二支柱和第二夹持块，所述第二支柱设置于第三安装板，所述第二夹持气缸设置于所述第二支柱；所述第二夹持块包括第二上压块和第二下压块，所述第二下压块设置于所述第二支柱，所述第二上压块的一端与所述第二下压块相对设置，所述第二上压块的另一端连接所述第二夹持气缸，所述第二上压块的中部与所述第二支柱可转动连接；所述第二夹持气缸的升缩杆顶出时，所述第二上压块的另一端向上顶起，所述第二上压块的另一端向下压，与所述第二下压块夹持所述前纵梁。
[0016]优选地，所述移动装置包括导轨、滑块、滑板和驱动气缸，所述导轨设置于所述第三安装板，所述滑块设置于所述导轨，所述滑板设置于所述滑块，所述驱动气缸设置于所述第三安装板，且所述驱动气缸与所述滑板连接；所述第二定位装置设置于所述滑板。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的汽车前轮拱总成生产设备设置预装夹具，在预装夹具对前轮罩和前纵梁进行基本的搭配预装，并且两者保持一定的距离；同时设置预装抓手，预装抓手可以同时将配套的前轮罩和前纵梁进行抓取，保证两者在预装夹具上同样的间隔距离，方便外部的涂胶机器人在预装抓手上对前轮罩和前纵梁进行涂胶；同时设置焊接夹具，预装抓手将涂好胶的前轮罩和前纵梁放置到焊接夹具内，进行后续的拼接焊接，整个流程方便快捷；不需人工参与，大大提高了生产效率和降低了人工成本。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的预装夹具的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的预装抓手的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的焊接夹具的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的移动装置的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、预装夹具；11、第一安装板；12、第一定位装置；121、第一定位销；122、第一定位块；13、第一夹持装置；131、第一夹持组件；1311、第一夹持气缸；1312、第一支柱；1313、第一夹持块；13131、第一上压块；13132、第一下压块；132、第一支撑杆；
[0026]2、预装抓手；21、第二安装板；22、第二夹持装置；221、第二夹持组件；222、第三夹持组件；223、第四夹持组件；
[0027]3、焊接夹具；31、第三安装板；32、第二定位装置；321、第二定位销；322、第二定位块；33、第三夹持装置；331、第五夹持组件；332、第六夹持组件；34、移动装置；341、导轨；342、滑板；343、驱动气缸。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前轮拱总成生产设备，用于将汽车的前轮罩和前纵梁进行拼接；其特征在于，包括预装夹具(1)、预装抓手(2)和焊接夹具(3)；所述预装夹具(1)包括第一安装板(11)、第一定位装置(12)和第一夹持装置(13)，所述第一定位装置(12)和所述第一夹持装置(13)分别设置于所述第一安装板(11)；所述第一定位装置(12)用于对前轮罩进行定位，所述第一夹持装置(13)用于夹持前纵梁；所述预装抓手(2)包括移动机器人、第二安装板(21)和第二夹持装置(22)；所述第二安装板(21)设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置(22)设置于所述第二安装板(21)；所述移动机器人用于驱动第二夹持装置(22)移动；所述预装抓手(2)用于对所述预装夹具(1)的前轮罩和前纵梁进行夹持移动；所述焊接夹具(3)包括第三安装板(31)、第二定位装置(32)、第三夹持装置(33)和移动装置(34)；所述移动装置(34)和第三夹持装置(33)分别设置于所述第三安装板(31)，所述第二定位装置(32)设置于所述移动装置(34)；所述第二定位装置(32)用于定位前轮罩，所述第三夹持装置(33)用于夹持前纵梁，所述移动装置(34)用于带动所述第二定位装置(32)上的前轮罩向前纵梁拼接。2.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第一定位装置(12)包括第一定位销(121)和第一定位块(122)。3.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第一夹持装置(13)包括第一夹持组件(131)和第一支撑杆(132)，所述第一支撑杆(132)设置于所述第一安装板(11)；所述第一夹持组件(131)包括第一夹持气缸(1311)、第一支柱(1312)和第一夹持块(1313)，所述第一支柱(1312)设置于第一安装板(11)，所述第一夹持气缸(1311)设置于所述第一支柱(1312)；所述第一夹持块(1313)包括第一上压块(13131)和第一下压块(13132)，所述第一下压块(13132)设置于所述第一支柱(1312)，所述第一上压块(13131)的一端与所述第一下压块(13132)相对设置，所述第一上压块(13131)的另一端连接所述第一夹持气缸(1311)，所述第一上压块(13131)的中部与所述第一支柱(1312)可转动连接；所述第一夹持气缸(1311)的升缩杆顶出时，所述第一上压块(13131)的另一端向上顶起，所述第一上压块(13131)的另一端向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰军，王池林，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：