本发明专利技术公开了一种送管装置和具有其的抹灰设备，送管装置包括：第一压紧机构、第二压紧机构和驱动电机，第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个第一夹持爪的一侧设于第一柔性带上，每个第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽，第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，第二夹持爪的一侧设于第二柔性带上，第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽，驱动电机适于驱动第一柔性带和第二柔性带朝同一方向活动，第一限位槽的开口和第二限位槽的开口相对时，在第一限位槽和第二限位槽之间构造出夹持空间，管路被夹持在夹持空间内。根据本发明专利技术实施例的送管装置，可以自动收放管路，以节省人力。以节省人力。以节省人力。
【技术实现步骤摘要】
送管装置和具有其的抹灰设备
[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其是涉及一种送管装置和具有其的抹灰设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，当抹灰设备工作时，抹灰设备的执行机构需要沿立柱上下滑动执行抹灰动作，执行机构沿立柱的上下滑动会拉扯与其连接的软砂浆管，若不及时整理软砂浆管，软砂浆管可能会缠绕零部件影响抹灰设备作业或者刮花已抹好灰的墙面。基于此，目前的处理方法是由人工扶着软砂浆管整理的，现在市面上还未出现软砂浆管收放机构。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种送管装置，所述送管装置可以自动收放管路，以节省人力，同时可以防止管路影响抹灰作业，以提高抹灰效率和抹灰效果。
[0004]本专利技术还提出一种具有所述送管装置的抹灰设备。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的送管装置，所述送管装置包括：第一压紧机构、第二压紧机构和驱动电机，所述第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个所述第一夹持爪的一侧设于所述第一柔性带上，每个所述第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽，所述第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，所述第二夹持爪的一侧设于所述第二柔性带上，所述第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽，所述驱动电机适于驱动所述第一柔性带和所述第二柔性带朝同一方向活动，所述第一限位槽的开口和所述第二限位槽的开口相对时，在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间构造出夹持空间，管路适于被夹持在所述夹持空间内。
[0006]根据本专利技术实施例的送管装置，通过第一柔性带和第二柔性带活动，以使管路可以从第一限位槽和第二限位槽的开口处卡入第一限位槽和第二限位槽内，同时第一限位槽和第二限位槽可以共同构造出限位的夹持空间，管路的外壁可以被夹持空间夹持，且第一限位槽和第二限位槽可以抵接在管路的外壁上，使得第一限位槽和第二限位槽在活动时可以带动管路活动，从而可以整理管路，进而可以防止随意堆放的管路会干涉抹灰设备的零部件进行抹灰作业，或者防止堆放的管路刮花已抹好的墙面。
[0007]另外，根据本专利技术的送管装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述的送管装置，其特征在于，还包括：基座、第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件均设于所述基座上，所述第一转动组件与所述第一柔性带相连，以驱动所述第一柔性带活动，所述第二转动组件与所述第二柔性带相连，以驱动所述第二柔性带活动。
[0009]由此，通过第一转动组件驱动第一柔性带、第二转动组件驱动第二柔性带，使得第一柔性带和第二柔性带可以较稳定地活动。另外，第一柔性带的活动速度与第二柔性带的活动速度相等，从而使得第一限位槽和第二限位槽夹持在管路的外壁后，第一限位槽和第
二限位槽可以同速活动，以较牢固地夹紧管路并带动管路活动。
[0010]可选地，所述第一转动组件包括：第一驱动轮和第一从动轮，所述第一柔性带套设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间；所述第二转动组件包括：第二驱动轮和第二从动轮，所述第二柔性带套设于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间；其中，所述第一驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线与所述第二驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线相互平行。
[0011]由此，通过将第一柔性带在第一驱动轮和第一从动轮之间转动，第二柔性带在第二驱动轮和第二从动轮之间转动，即第一柔性带和第二柔性带的活动轨迹呈长圆形，使得第一柔性带和第二柔性带转动时不需要占用较大空间，从而可以使送管装置的整体结构较小，进而可以方便搬运和使用，提高实用性。
[0012]可选地，所述送管装置包括：传动组件，所述传动组件包括：第一齿轮、减速齿轮组和换向齿轮组，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，以使所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述减速齿轮组设于所述第一齿轮和所述第一驱动轮之间，以使所述驱动电机输出的转矩降速后传递至所述第一驱动轮上，所述换向齿轮组设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，以使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动方向相反。
[0013]由此，驱动电机的输出轴与第一齿轮相连后，驱动电机可以驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动后可以带动减速齿轮组活动，减速齿轮组转动时可以对高速转矩进行降速，以使低速转矩传递至第一驱动齿轮上，从而使得第一驱动轮可以稳定转动，进而使得第一驱动轮可以稳定带动第一从动轮转动，从而可以使设于第一驱动轮和第一从动轮之间的第一柔性带转动。
[0014]可选地，所述减速齿轮组包括：第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮安装在同一轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第一驱动轮啮合。由此，当第一齿轮和第二齿轮啮合后，穿过第二齿轮的轴会转动，该轴转动后可以带动第三齿轮转动，如此使得不仅可以使第二齿轮带动第三齿轮转动，还可以节省安装第三齿轮的空间，从而使得传动组件的整体结构较小。
[0015]进一步地，所述第二齿轮的齿顶圆直径大于所述第一齿轮的齿顶圆直径，所述第一驱动齿轮的齿顶圆直径大于所述第三齿轮的齿顶圆直径。
[0016]可选地，所述换向齿轮组包括：第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第一驱动轮啮合，所述第五齿轮和所述第二驱动轮啮合，且所述第四齿轮的齿顶圆直径和所述第五齿轮的齿顶圆直径相等。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述第一限位槽的至少部分形成弧形段，所述第二限位槽的至少部分形成弧形段，所述第一限位槽的弧形段的半径和所述第二限位槽的弧形段的半径均不大于所述管路的半径，从而可以使第一限位槽的弧形段和第二限位槽的弧形段共同夹持在管路的外壁上，以带动管路活动。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪一一对应并夹持在所述管路的外壁上，以带动所述管路活动，由此，当第一夹持爪脱离管路时，与该第一夹持爪相对的第二夹持爪同时也会脱离管路
[0019]本专利技术还提出一种具有上述实施例的送管装置的抹灰设备。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的抹灰设备包括：管路、执行机构和多个送管装置，所
述管路的一端与所述执行机构相连，并向所述执行机构输送浆料，所述送管装置用于夹持所述管路相连，以收放所述管路，相邻两个所述管路装置间隔开设置。
[0021]由此，通过将管路与执行机构相连，使得管路朝执行机构输送浆料，以使执行机构可以进行抹灰作业。通过将多个送管装置夹持在管路上，使得送管装置可以收、放管路，从而使得执行机构活动时，送管装置可以整理管路，以使管路较整齐地堆放在预定位置处，从而可以防止管路干涉执行机构进行抹灰作业，进而可以提高抹灰效率和抹灰效果。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送管装置，其特征在于，包括：第一压紧机构，所述第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个所述第一夹持爪的一侧设于所述第一柔性带上，每个所述第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽；第二压紧机构，所述第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，所述第二夹持爪的一侧设于所述第二柔性带上，所述第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽；驱动电机，所述驱动电机适于驱动所述第一柔性带和所述第二柔性带朝同一方向活动，所述第一限位槽的开口和所述第二限位槽的开口相对时，在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间构造出夹持空间，管路适于被夹持在所述夹持空间内。2.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于，还包括：基座；第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件均设于所述基座上，所述第一转动组件与所述第一柔性带相连，以驱动所述第一柔性带活动，所述第二转动组件与所述第二柔性带相连，以驱动所述第二柔性带活动。3.根据权利要求2所述的送管装置，其特征在于，所述第一转动组件包括：第一驱动轮和第一从动轮，所述第一柔性带套设于所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间；所述第二转动组件包括：第二驱动轮和第二从动轮，所述第二柔性带套设于所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间；其中，所述第一驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线与所述第二驱动轮的转动中心和所述第二从动轮的转动中心的所在直线相互平行。4.根据权利要求3所述的送管装置，其特征在于，所述送管装置包括：传动组件，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，以使所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动；减速齿轮组，所述减速齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，谢军，叶定生，丁伶俐，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。