一种控制器制造技术

本申请实施例提供了一种控制器，能够控制电机，包括逆变单元、第一电容和控制单元，所述逆变单元输入端与所述第一电容两端相连，所述控制单元至少能够执行以下步骤：获取电机的第一参数，所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ；至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ

【技术实现步骤摘要】
一种控制器


[0001]本申请涉及控制
，更具体的说，涉及能够一种控制电机的控制器。

技术介绍

[0002]电机控制中，往往需要将交流市电经过整流后输出至逆变单元，在电机控制器中，整流单元和逆变单元之间会设置有电容，该电容对控制器的功率因素会产生影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制器，能够降低逆变单元前的电容对功率因素造成的下降影响。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：
[0005]一种控制器，能够控制电机，包括逆变单元、第一电容和控制单元，所述逆变单元输入端与所述第一电容两端相连，所述控制单元至少能够执行以下步骤：
[0006]获取电机的第一参数，所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ；
[0007]至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
或其相关量，所述第二补偿信号至少表征所述第一电容的电容功率Pc；
[0008]至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值；
[0009]至少根据所述电流指令值和电机电参数通过逆变单元控制电机运行，所述电机电参数表征电机电流。
[0010]可选的，还包括整流单元、第一电感、和采样单元；所述第一电感和第一电容串联在所述整流单元输出端；所述采样单元能够采样所述逆变单元的输出电流得到采样信号；所述采样单元输出端连接到所述控制单元输入端，所述控制单元输出端连接到所述逆变单元控制端，
[0011]所述至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
或其相关量包括至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
；所述至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值包括至少根据所述第三转矩指令得到电流指令值；
[0012]所述电机电参数至少通过所述采样信号得到。
[0013]可选的，所述第二补偿信号的获取能够通过包含以下步骤的方式获取：
[0014]计算所述电容功率Pc；
[0015]对推算速度W1进行陷波处理得到陷波处理后的推算速度W1_nocth，其中陷波处理的频率为所述母线电压Vdc的基波频率；
[0016]将所述电容功率Pc除以所述陷波处理的推算速度W1_nocth得到第二处理信号；
[0017]所述第二补偿信号为所述第二处理信号与电机极对数的乘积或该乘积的相关量；
[0018]所述至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
包括步骤：
[0019]将所述第三转矩指令τ
**
设置为所述第二补偿信号与所述第一参数之和或该和的相关量。
[0020]可选的，所述电容功率Pc为基波功率分量；所述基波的频率为母线电压Vdc的基波频率。
[0021]可选的，所述第一参数为所述第一转矩指令τ，所述第一转矩指令τ能够通过包含以下步骤的方式获取：
[0022]通过位置推算模块推算电机推算速度W1；
[0023]对所述推算速度W1进行陷波处理得到陷波处理后的推算速度W1_nocth，其中陷波处理的频率为所述母线电压Vdc的基波频率；
[0024]对所述陷波处理后的推算速度W1_nocth与转速指令W_C进行PI运算得到第一转矩指令τ；
[0025]所述转速指令W_C由预设得到。
[0026]可选的，所述控制单元还能够将第一补偿信号补偿到所述第三转矩指令τ
**
得到第四转矩指令τ
***
，所述第一补偿信号至少表征输入电压的幅值波动。
[0027]可选的，所述电流指令值包括d轴电流指令值idC和q轴电流指令值iqC，所述采样信号表征电机三相电流值；
[0028]所述至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值包括根据所述第三转矩指令τ
**
或者所述第四转矩指令τ
***
得到电流指令值，能够通过包含以下步骤的方式进行获取：
[0029]所述d轴电流指令值idC通过预设得到；
[0030]所述q轴电流指令值iqC通过公式iqC＝τ
**
/[P*(K
E*
+(L
d*-L
q*
)*idC)]或者iqC＝τ
***
/[P*(K
E*
+(L
d*-L
q*
)*idC)]得到，其中，P为极对数，K
E*
为感应电压常数，L
d*
为电机的d轴电感，L
q*
为电机的q轴电感；
[0031]所述至少根据所述电流指令值和电机电参数控制电机运行，能够通过包含以下步骤的方式进行控制：
[0032]至少根据所述采样信号得到电机三相电流值Iu、Iv、Iw；
[0033]对所述电机三相电流值进行转化得到d轴电流id和q轴电流iq；
[0034]至少根据所述d轴电流id和所述d轴电流指令值idC得到d轴电压Ud；
[0035]至少根据所述q轴电流iq和所述q轴电流指令值iqC得到q轴电压Uq；
[0036]对所述d轴电压Ud和q轴电压Uq进行转换得到三相电压指令，对所述三相电压指令进行脉冲调制产生所述逆变单元的开关管控制信号，所述逆变单元能够至少根据所述开关管控制信号控制电机运行；或者对所述d轴电压Ud和q轴电压Uq进行解耦，再对解耦后的d轴电压Ud和q轴电压Uq进行转换得到三相电压指令，对所述三相电压指令进行脉冲调制产生所述逆变单元的开关管控制信号，所述逆变单元能够至少根据所述开关管控制信号控制电机运行。
[0037]可选的，所述第一补偿信号能够通过包含以下步骤的方式获取：
[0038]采样母线电压Vdc；
[0039]对所述母线电压进行滤波处理后，得到第一滤波信号；
[0040]至少通过所述第一滤波信号得到第一补偿信号；
[0041]所述将第一补偿信号补偿到所述第三转矩指令τ
**
得到第四转矩指令τ
***
包括步骤：
[0042]将所述第一补偿信号与所述第三转矩指令τ
**
相乘得到第四转矩指令τ
***
。
[0043]可选的，所述至少根据所述d轴电流id和所述d轴电流指令值idC得到d轴电压Ud包括步骤：对所述d轴电流id和所述d轴电流指令值idC进行PI控制或者PIR控制得到d轴电压Ud；
[0044]所述至少根据所述q轴电流iq和所述q轴电流指令值iqC得到q轴电压Uq包括步骤：对所述q轴电流iq和所述q轴电流指令值iqC进行PI控制或者PIR控制得到q轴电压Uq；
[0045]所述PIR控制中包括谐振系数和谐振器，所述谐振器的谐振频率由输入电压频率确定。
[0046]可选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，能够控制电机，其特征在于，包括逆变单元、第一电容和控制单元，所述逆变单元输入端与所述第一电容两端相连，所述控制单元至少能够执行以下步骤：获取电机的第一参数，所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ；至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
或其相关量，所述第二补偿信号至少表征所述第一电容的电容功率Pc；至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值；至少根据所述电流指令值和电机电参数通过逆变单元控制电机运行，所述电机电参数表征电机电流。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括整流单元、第一电感和采样单元；所述第一电感和第一电容串联在所述整流单元输出端；所述采样单元能够采样所述逆变单元的输出电流得到采样信号；所述采样单元输出端连接到所述控制单元输入端，所述控制单元输出端连接到所述逆变单元控制端；所述至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
或其相关量包括至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
；所述至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值包括至少根据所述第三转矩指令得到电流指令值；所述电机电参数至少通过所述采样信号得到。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第二补偿信号的获取能够通过包含以下步骤的方式获取：计算所述电容功率Pc；对推算速度W1进行陷波处理得到陷波处理后的推算速度W1_nocth，其中陷波处理的频率为所述母线电压Vdc的基波频率；将所述电容功率Pc除以所述陷波处理的推算速度W1_nocth得到第二处理信号；所述第二补偿信号为所述第二处理信号与电机极对数的乘积或该乘积的相关量；所述至少将第二补偿信号补偿到所述第一参数得到第三转矩指令τ
**
包括步骤：将所述第三转矩指令τ
**
设置为所述第二补偿信号与所述第一参数之和或该和的相关量。4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述电容功率Pc为基波功率分量；所述基波的频率为母线电压Vdc的基波频率。5.根据权利要求3或4所述的控制器，其特征在于，所述第一参数为所述第一转矩指令τ，所述第一转矩指令τ能够通过包含以下步骤的方式获取：通过位置推算模块推算电机推算速度W1；对所述推算速度W1进行陷波处理得到陷波处理后的推算速度W1_nocth，其中陷波处理的频率为所述母线电压Vdc的基波频率；对所述陷波处理后的推算速度W1_nocth与转速指令W_C进行PI运算得到第一转矩指令τ；所述转速指令W_C由预设得到。6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制单元还能够将第一补偿信号补偿到所述第三转矩指令τ
**
得到第四转矩指令τ
***
，所述第一补偿信号至少表征输入电压的幅值波动。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述电流指令值包括d轴电流指令值idC和q轴电流指令值iqC，所述采样信号表征电机三相电流值；所述至少根据所述第三转矩指令或其相关量得到电流指令值包括根据所述第三转矩指令τ
**
或者所述第四转矩指令τ
***
得到电流指令值，能够通过包含以下步骤的方式进行获取：所述d轴电流指令值idC通过预设得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClH零二P二三二六，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：