一种基于恒压力抛光的自动补偿机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于恒压力抛光的自动补偿机构，包括由第一气缸驱动的前后运动机构、设在前后运动机构上的由第二气缸驱动的上下运动机构、设在上下运动机构上的可安装抛光轮的电主轴。本发明专利技术利用气缸行程固定和推力只与气压大小有关的特性，利用气缸的浮动，通过精确控制第一气缸和第二气缸的压力，可实现抛光轮始终与3D玻璃凹面以一恒定的力贴合在一块，自动补偿抛光轮的损耗，较好地解决了3D玻璃的凹面抛光过程中抛光轮损耗与抛光一致性的问题，保证高效、稳定的抛光效果。稳定的抛光效果。稳定的抛光效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于恒压力抛光的自动补偿机构


[0001]本专利技术属于抛光机，具体涉及一种基于恒压力抛光的自动补偿机构。

技术介绍

[0002]随着3D曲面玻璃近年来的迅猛的发展，主要实现平面零件抛光的传统加工方法，无法实现边缘为2.5D或者3D曲面凹面工件的加工，凹面抛光机就此应运而生。3D玻璃凹面的侧壁和底部圆弧处要求抛光头始终与其贴合，并保证一定的压力。但抛光轮在抛光过程中有一定的损耗，这就要求设备对抛光轮的损耗进行补偿。因此需要设计一种装置，能对抛光轮的损耗进行补偿，并使抛光轮始终以一恒定的力与玻璃完好的贴合。目前3D玻璃凹面抛光在抛光轮损耗的自动补偿方面有抛光轮自适应浮动方式：抛光轮损耗后，通过机械结构设计，将抛光轮或抛光轮固定机构设计成弹性单元，从而自动补偿抛光轮的损耗。这种方式的缺点主要在于机械结构复杂、控制精度低，压力值也会有变化，导致抛光轮损耗与抛光一致性不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对3D玻璃凹面的抛光提供一种基于恒压力抛光的自动补偿机构，以解决3D玻璃的凹面抛光过程中抛光轮损耗与抛光一致性的问题。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术提供的基于恒压力抛光的自动补偿机构，包括由第一气缸驱动的前后运动机构、设在前后运动机构上的由第二气缸驱动的上下运动机构、设在上下运动机构上的可安装抛光轮的电主轴。
[0005]所述第一气缸和第二气缸分别通过第一浮动接头和第二浮动接头与前后直线运动机构和上下运动机构连接。
[0006]所述前后运动机构包括沿直线导轨运动的主固定板，所述主固定板通过滑块与直线导轨配合，所述第一浮动接头与主固定板连接。
[0007]所述上下运动机构包括设在主固定板上的平行的滑动轴、设在所述滑动轴上端之间的安装板，所述电主轴通过电主轴固定板安装在所述滑动轴上，所述第二气缸固定在安装板上，且通过浮动接头与所述电主轴固定板连接。
[0008]所述安装板与主固定板之间设有竖板。
[0009]所述第二浮动接头与所述电主轴固定板之间通过支架连接，所述支架包括与电主轴固定板连接的连接杆、与连接杆连接的连接板，所述第二浮动接头与连接板连接。
[0010]有益效果：1、本专利技术利用气缸行程固定和推力只与气压大小有关的特性，利用气缸的浮动，通过精确控制第一气缸和第二气缸的压力，可实现抛光轮始终与3D玻璃凹面以一恒定的力贴合在一块，自动补偿抛光轮的损耗，较好地解决了3D玻璃的凹面抛光过程中抛光轮损耗与抛光一致性的问题，保证高效、稳定的抛光效果。
[0011]2、第一气缸和第二气缸分别通过第一浮动接头和第二浮动接头与前后直线运动机构和上下运动机构连接，可以适度修正治具、玻璃等安装的微小误差，消除加工安装误差的影响。
[0012]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是图1的AA向剖视图。
[0015]图3是本专利技术的工作原理示意图。
具体实施方式
[0016]见图1、图2，本专利技术提供的基于恒压力抛光的自动补偿机构，包括由第一气缸11驱动的前后运动机构、设在前后运动机构上的由第二气缸1驱动的上下运动机构、设在上下运动机构上的可安装抛光轮9的电主轴6；所述第一气缸11和第二气缸1分别通过第一浮动接头12和第二浮动接头3与前后直线运动机构和上下运动机构连接；所述前后运动机构包括沿直线导轨8运动的主固定板7，所述第一气缸11通过第一浮动接头12与主固定板7连接，第一气缸11可推动主固定板7在直线导轨8上前后滑动；所述上下运动机构包括设在主固定板7上的平行的滑动轴4、设在所述滑动轴4上端之间的安装板2，所述电主轴6通过电主轴固定板5安装在所述滑动轴4上，所述第二气缸1固定在安装板2上，且通过第二浮动接头3与所述电主轴固定板5连接，第二气缸1可推动电主轴6和电主轴固定板5沿滑动轴4上下滑动；所述主固定板7通过滑块15与直线导轨8配合；所述第二浮动接头3与所述电主轴固定板5之间通过支架连接，所述支架包括与电主轴固定板5连接的连接杆13、与连接杆13连接的连接板14，所述第二浮动接头3与连接板14连接，抛光轮9固定在电主轴6上；所述安装板2与主固定板7之间设有竖板16。
[0017]本专利技术应用时，直线导轨8为设在抛光机机架上的平行的两根，第一气缸11通过气缸固定板10安装在机架上，抛光轮9安装在电主轴6上。抛光时，如图1——图3所示，电主轴6带动抛光轮9转动，第二气缸1通过第二浮动接头3和电主轴固定板5推动电主轴6沿滑动轴4向下运动，使抛光轮9贴合在3D玻璃凹面17的底部a，由于第二气缸1行程没到位，使得抛光轮9始终以一恒定的力F1贴合在3D玻璃凹面17的底部a，抛光轮9有损耗后，在第二气缸1行程到位前，抛光轮9始终有一向下运动的趋势，这就保证抛光轮9损耗后，仍能完好的贴合3D玻璃凹面17的底部a；第一气缸11通过第一浮动接头12和主固定板7推动上下运动机构沿直线导轨8向后运动，同时推动电主轴6向后运动，使抛光轮9贴合在3D玻璃凹面17的侧壁b，由于第一气缸11行程没到位，使得抛光轮9始终以一恒定的力F2贴合在3D玻璃凹面17的侧壁b，抛光轮有损耗后，在第一气缸11行程没到位前，抛光轮9始终有一向后运动的趋势，这就保证抛光轮9损耗后，仍能完好的贴合3D玻璃凹面17的侧壁b。抛光结束，在第一气缸11和第二气缸1的作用下，抛光轮9向前且向上运动脱离3D玻璃凹面17。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于恒压力抛光的自动补偿机构，其特征是包括由第一气缸驱动的前后运动机构、设在前后运动机构上的由第二气缸驱动的上下运动机构、设在上下运动机构上的可安装抛光轮的电主轴。2.根据权利要求1所述的基于恒压力抛光的自动补偿机构，其特征是所述第一气缸和第二气缸分别通过第一浮动接头和第二浮动接头与前后直线运动机构和上下运动机构连接。3.根据权利要求2所述的基于恒压力抛光的自动补偿机构，其特征是所述前后运动机构包括沿直线导轨运动的主固定板，所述主固定板通过滑块与直线导轨配合，所述第一浮动接头与主固定板连接。4.根据权利要求3所述的基于恒压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，周跃龙，陈永福，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：