本发明专利技术公开了包括翻转机构、辅助机构、驱动机构，翻转机构设置辅助机构与驱动机构之间，翻转机构翻转框、固定套杆、活动套杆，翻转框为方形的立框状，并且一侧沿竖直方向设有若干固定套杆，辅助机构包括架设箱、第一感应器、第二感应器，翻转框一侧的转轴一端套接在被动轴承内侧，被动轴承固定在架设箱内侧，架设箱临近翻转框的一侧设有横板，横板顶侧设有两个立板并且分别固定有第一感应器与第二感应器，驱动机构整体为箱体，并且内部包括有伺服电机、转换器、涡轮减速机、PLC控制柜，伺服电机输出轴连接有转换器，所述转换器一侧连接涡轮减速机。本发明专利技术实现旋转投料，减少了人工投料，安全可靠，防止对现场造成污染，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种料桶翻转装置
[0001]本专利技术涉及物料筒翻转
，尤其涉及一种料桶翻转装置。
技术介绍
[0002]在工作车间进行配料工序时，往往需要兑料，在兑料时，需要将一个料桶的料倒进另一个料桶中。
[0003]现有技术中，对料桶一般都是采用人工翻转料桶投料，采用这种方式投料劳动强度高，料液容易外溢，翻转时若用力不均，易对身体造成伤害，易对造成污染。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个技术任务是解决现有技术的不足，设计提供一种料桶翻转装置，实现旋转投料，减少了人工投料，安全可靠，防止对现场造成污染，提高工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0006]一种料桶翻转装置，包括翻转机构、辅助机构、驱动机构，所述翻转机构设置辅助机构与驱动机构之间，所述翻转机构翻转框、固定套杆、活动套杆，所述翻转框为方形的立框状，并且一侧沿竖直方向设有若干固定套杆，所述固定套杆为适配料桶外侧壁形状的弧状，所述翻转框另一侧设有一根活动套杆，所述活动套杆一端铰接在翻转框一侧侧壁，另一端连接翻转框另一侧侧壁，将料桶放置在翻转框内侧，然后通过活动套杆与固定套杆将料桶束缚在其内侧，避免在翻转工作时，料桶发生偏移，出现抛洒物料的情况，所述翻转框两侧均设有转轴，并分别通过转轴连接辅助机构和驱动机构，所述辅助机构包括架设箱、第一感应器、第二感应器，所述翻转框一侧的转轴一端套接在被动轴承内侧，所述被动轴承固定在架设箱内侧，通过被动轴承可以保证转轴的转动，架设箱用于对翻转机构进行架设支撑，所述架设箱临近翻转框的一侧设有横板，所述横板顶侧设有两个立板并且分别固定有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第二感应器之间相距有一定的距离，在进行翻转工作时，第一感应器能够进行感应翻转框发生转动，在翻转框翻转到一定的位置后，会触发第二感应器，第二感应器会信号传输指令给驱动机构，下达停止工作的命令；所述驱动机构整体为箱体，并且内部包括有伺服电机、转换器、涡轮减速机、PLC控制柜，所述伺服电机输出轴连接有转换器，所述转换器能够对动力方向进行转化，使其更好的使用于各种情况，所述转换器一侧连接涡轮减速机，所述涡轮减速机具有自锁功能，可以避免伺服电机突然断电会对设备和人员造成损害，所述涡轮减速机连接翻转框位于驱动机构一侧的转轴，所述驱动机构底部设置有安置板，所述安置板一侧设置有安置立杆，所述安置立杆顶端固定有PLC控制柜，所述PLC控制柜电性连接第一感应器。第一感应器与伺服电机，并能够接受和下达各种指令，在进行料桶翻转工作时，首先将料桶防止在翻转框内侧，通过活动套杆将料桶束缚，然后启动伺服电机进行工作，伺服电机带动涡轮减速机后通过翻转框两侧转轴带动翻转框进行旋转，在翻转至极限位置后，会触发第二感应器，第二感应器经过信号传输通过PLC控制柜直接控制伺服电机进行停止，在进行复位使，操作人员通过PLC控制柜下达复位
指令，伺服电机会带动翻转机构进行反向旋转复位，在复位至极限位置后，第一感应器会被触发，同样通过信号传输，对伺服电机下达停止的指令，通过驱动机构、翻转机构和辅助机构互为配合操作人员只需人工将料桶推出翻转框后进行命令下达，即可实现机械化式地进行投料，减少了人工投料的方式，并且安全可靠，既能防止对投料现场造成污染，也提高了工作效率。
[0007]优选的，所述翻转框临近辅助机构的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件一侧设有第二限位件，所述第一限位件与第二限位件沿转轴中轴线相对的角度为对料桶翻转程度的最大角度，所述第一限位件在翻转框原位置时与第一感应器抵触连接，所述第二限位件在翻转框翻转至极限位置时与第二感应器抵触连接，通过第一限位件与第二限位件方便在进行翻转工作时翻转机构翻转至极限位置后对第一感应器或者第二感应器触发感应。
[0008]优选的，所述第一感应器与第二感应器顶侧均活动连接有摆臂，所述摆臂顶侧活动连接有滑轮，在第一感应器、第二感应器与第一限位件、第二限位件进行抵触时由滑轮进行接触，防止刚性接触使设备发生损坏。
[0009]优选的，所述第一限位件与第二限位件均固定在法兰板一侧，所述法兰板套接在转轴外侧并固定在翻转框的侧壁，所述法兰板方便增加第一限位件与第二限位件之间的角度设置，从而便于调控翻转角度。
[0010]优选的，所述活动套杆外侧壁设有握把，活动套杆铰接翻转框的一端顶侧设置有辅助把手，通过辅助把手与握把方便操作人员进行对活动套杆的开启和关闭操作。
[0011]优选的，所述活动套杆一端铰接固定块，所述固定块固定连接在翻转框一侧，所述活动套杆另一端设有套筒，所述套筒连接翻转框的位置设有顶杆，所述顶杆固定在翻转框侧壁并且在底侧位置设有螺纹转杆，所述螺纹光杆一侧固定连接在翻转框侧壁，在将料桶防止在翻转框内侧后，将活动套杆闭合贴紧，然后通过螺纹转杆上升套进套筒内部达到对活动套杆的固定的目的，
[0012]优选的，所述翻转框临近驱动机构一侧的转轴套接有主动轴承，所述主动轴承方便配和被动轴承，用于对方便翻转时增加顺滑性。
[0013]优选的，所述伺服电机底侧固定有固定板架，所述固定板架用于支撑伺服电机，保证其稳定性。
[0014]优选的，所述PLC控制柜一侧设置有对应停止、工作、复位的工作按钮按钮，用于操作人员进行操作，所述工作按钮一侧分别对应有指示灯。
[0015]优选的，所述翻转框底端设置有用于对料桶托负的托底框，所述托底框内侧设置有若干转动辊，所述翻转框一侧设置有平直架，所述平直架内侧设置有转动辊，所述平直架一侧设有三角阶板，所述三角阶板方便对料桶运输，转动辊可以在料桶运输时，更加省时省力。
[0016]本专利技术的技术效果：
[0017]1、与现有技术相比，本专利技术设置有翻转机构、驱动机构和辅助机构，通过驱动机构中的伺服电机带动翻转带动翻转机构进行旋转，辅助机构中设置的第一感应器与第二感应器分别能够对反转位置的两个极限位置进行感应，在投料操作时，只需人工将料桶推入翻转机构，并通过活动套杆固定住，通过PLC控制柜下达指令，即可实现翻转动作，当料桶到达投料位置，第二感应器受到感应，翻转工作自动停止，从而实现了旋转投料，减少了人工投
料。
[0018]2、本专利技术中驱动机构包括有涡轮减速机，通过具有自锁功能的涡轮减速机，可以避免伺服电机突然断电会对设备和人员造成损害。
[0019]3、本专利技术中的第一感应器与第二感应器顶侧均活动连接有摆臂，摆臂顶侧活动连接有滑轮，在第一感应器、第二感应器与第一限位件、第二限位件进行抵触时由滑轮进行接触，防止刚性接触使设备发生损坏，
[0020]4、本专利技术中的托底框与平直架内侧均设置有转动辊，转动辊可以在料桶运输时，更加省时省力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种料桶翻转装置结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种料桶翻转装置工作状态结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种料桶翻转装置中翻转机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种料桶翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料桶翻转装置，其特征在于，包括翻转机构、辅助机构、驱动机构，所述翻转机构设置辅助机构与驱动机构之间，所述翻转机构翻转框、固定套杆、活动套杆，所述翻转框为方形的立框状，并且一侧沿竖直方向设有若干固定套杆，所述固定套杆为适配料桶外侧壁形状的弧状，所述翻转框另一侧设有一根活动套杆，所述活动套杆一端铰接在翻转框一侧侧壁，另一端连接翻转框另一侧侧壁，所述翻转框两侧均设有转轴，并分别通过转轴连接辅助机构和驱动机构，所述辅助机构包括架设箱、第一感应器、第二感应器，所述翻转框一侧的转轴一端套接在被动轴承内侧，所述被动轴承固定在架设箱内侧，所述架设箱临近翻转框的一侧设有横板，所述横板顶侧设有两个立板并且分别固定有第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第二感应器之间相距有一定的距离，所述驱动机构整体为箱体，并且内部包括有伺服电机、转换器、涡轮减速机、PLC控制柜，所述伺服电机输出轴连接有转换器，所述转换器一侧连接涡轮减速机，所述涡轮减速机连接翻转框位于驱动机构一侧的转轴，所述驱动机构底部设置有安置板，所述安置板一侧设置有安置立杆，所述安置立杆顶端固定有PLC控制柜。2.根据权利要求1所述的一种料桶翻转装置，其特征在于，所述翻转框临近辅助机构的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件一侧设有第二限位件，所述第一限位件与第二限位件沿转轴中轴线相对的角度为对料桶翻转程度的最大角度，所述第一限位件在翻转框原位置时与第一感应器抵触连接，所述第二限位件在翻转框翻转至极限位置时与第二感应器抵触连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：秦冲，李常行，潘宏，
申请(专利权)人：鲁南制药集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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