本实用新型专利技术提供一种山角沉头螺丝自动上料装置，包括：激光识别传感器；固定板架；电磁吸附块；排列盘体；其中，所述山角沉头螺丝自动上料装置使用时，将山角沉头螺丝自倒入排列盘体内部，通过小型振动电机振动，使山角沉头螺丝排列在限位孔槽内，通过驱动结构移动固定板架至排列盘体上端，通过电磁吸附块吸附起山角沉头螺丝，通过第二电动推杆推动六组电磁吸附块向中部合拢，放入包装盒内，以实现山角沉头螺丝进行自动机械化上料。本实用新型专利技术提供的山角沉头螺丝自动上料装置解决了相关技术中，人工对山角沉头螺丝上料、码齐速率较慢，并且增加了劳动强度，影响山角沉头螺丝生产效率，无法对山角沉头螺丝进行自动机械化上料的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种山角沉头螺丝自动上料装置
[0001]本技术涉及山角沉头螺丝自动上料装置
，尤其涉及一种山角沉头螺丝自动上料装置。
技术介绍
[0002]沉头螺钉也叫沉头螺丝，又称作平机螺丝，是一种建筑零件。头部是一个90度的锥体，和常见的木螺丝类似，头部有工具拧紧槽，有一字形、十字形、内六角形、梅花形、五边形等。
[0003]相关技术中，山角沉头螺钉的生产通过人工进行码齐放入螺丝包装盒内部的。
[0004]但是，人工对山角沉头螺丝上料、码齐速率较慢，并且增加了劳动强度，影响山角沉头螺丝生产效率，无法对山角沉头螺丝进行自动机械化上料的技术问题。
[0005]因此，有必要提供一种新的山角沉头螺丝自动上料装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种山角沉头螺丝自动上料装置，解决了相关技术中，人工对山角沉头螺丝上料、码齐速率较慢，并且增加了劳动强度，影响山角沉头螺丝生产效率，无法对山角沉头螺丝进行自动机械化上料的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的山角沉头螺丝自动上料装置包括：
[0008]激光识别传感器，位于上料装置前端表面，所述激光识别传感器右侧设置控制器，所述控制器固定在上料装置上端；
[0009]固定板架，位于上料装置前端，所述固定板架通过驱动结构与上料装置相固定；
[0010]电磁吸附块，位于固定板架下端，所述电磁吸附块上端固定有固定块，所述固定块左右侧连接有第二电动推杆，所述电磁吸附块下端设置有包装盒；r/>[0011]排列盘体，位于激光识别传感器下端，所述排列盘体内部设置有限位孔槽，所述排列盘体左侧固定有小型振动电机；
[0012]其中，所述山角沉头螺丝自动上料装置使用时，将山角沉头螺丝自倒入排列盘体内部，通过小型振动电机振动，使山角沉头螺丝排列在限位孔槽内，通过驱动结构移动固定板架至排列盘体上端，通过电磁吸附块吸附起山角沉头螺丝，通过第二电动推杆推动六组电磁吸附块向中部合拢，放入包装盒内，以实现山角沉头螺丝进行自动机械化上料。
[0013]优选地，所述上料装置表面设置有移动槽，所述驱动结构由丝杆和驱动电机所构成，所述移动槽内部连接有丝杆，所述丝杆右侧连接有驱动电机。
[0014]优选地，所述丝杆表面连接有驱动块，所述驱动块通过第一电动推杆连接有连接块，所述连接块固定在固定板架上端，所述固定板架下端表面固定有感应器。
[0015]优选地，所述电磁吸附块通过固定块滑动连接有固定板架，所述电磁吸附块下端镶嵌有磁铁块，所述磁铁块上端固定有铁芯，所述铁芯表面缠绕有线圈，所述固定块之间连接有压缩弹簧。
[0016]优选地，所述排列盘体左右侧固定有衔接块；且小型振动电机固定在左侧衔接块上表面，所述限位孔槽之间固定有排列斜坡块，所述包装盒下端设置有放置台面；且放置台面固定在上料装置表面。
[0017]优选地，所述排列盘体后端连接有推动板，所述推动板后端固定有第三电动推杆，所述排列盘体下端放置有收集框，所述收集框右侧安装有红外定位器。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的山角沉头螺丝自动上料装置具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种山角沉头螺丝自动上料装置，将山角沉头螺丝自倒入排列盘体内部，通过小型振动电机振动，使山角沉头螺丝排列在限位孔槽内，通过驱动结构移动固定板架至排列盘体上端，通过电磁吸附块吸附起山角沉头螺丝，通过第二电动推杆推动六组电磁吸附块向中部合拢，放入包装盒内，以实现山角沉头螺丝进行自动机械化上料；
[0020]从而将山角沉头螺丝成竖直状排列在排列盘体上，通过电磁吸附块进行吸附出山角沉头螺丝，使山角沉头螺丝移动、码齐至包装盒内部，取代人工进行上料的工作，减小劳动强度，提高山角沉头螺丝生产效率。
[0021]进一步的，所述激光识别传感器进行识别排列盘体内部是否存在山角沉头螺丝排列完成后产生多余的情况，便于控制推动板推动多余的山角沉头螺丝推入收集框内部。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的山角沉头螺丝自动上料装置的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为图1所示的电磁吸附块和固定板架正视剖面连接结构示意图；
[0024]图3为图1所示的排列盘体和收集框俯视结构示意图。
[0025]图中标号：
[0026]1、上料装置，11、移动槽，12、红外定位器；13、放置台面，14、控制器；
[0027]2、激光识别传感器；
[0028]3、驱动结构，31、驱动块，32、丝杆，33、驱动电机；
[0029]4、固定板架，41、第一电动推杆，42、第二电动推杆，43、连接块，44、感应器；
[0030]5、电磁吸附块，51、磁铁块；52、铁芯，53、线圈，54、固定块，55、压缩弹簧；
[0031]6、小型振动电机；
[0032]7、排列盘体，71、衔接块，72、减震弹簧，73、排列斜坡块，74、第三电动推杆，75、推动板，76、限位孔槽；
[0033]8、收集框；
[0034]9、包装盒。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0036]第一实施例
[0037]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的山角沉头螺丝自动上料装置的正视剖面结构示意图；图2为图1所示的电磁吸附块和固定板架正视剖面连接结构示意图；图3为图1所示的排列盘体和收集框俯视结构示意图。
[0038]山角沉头螺丝自动上料装置包括：
[0039]激光识别传感器2，位于上料装置1前端表面，激光识别传感器2右侧设置控制器14，控制器14固定在上料装置1上端。
[0040]固定板架4，位于上料装置1前端，固定板架4通过驱动结构3与上料装置1相固定。
[0041]电磁吸附块5，位于固定板架4下端，电磁吸附块5上端固定有固定块54，固定块54左右侧连接有第二电动推杆42，电磁吸附块5下端设置有包装盒9。
[0042]排列盘体7，位于激光识别传感器2下端，排列盘体7内部设置有限位孔槽76，排列盘体7左侧固定有小型振动电机6。
[0043]其中，所述山角沉头螺丝自动上料装置使用时，将山角沉头螺丝自倒入排列盘体7内部，通过小型振动电机6振动，使山角沉头螺丝排列在限位孔槽76内，通过驱动结构3移动固定板架4至排列盘体7上端，通过电磁吸附块5吸附起山角沉头螺丝，通过第二电动推杆42推动六组电磁吸附块5向中部合拢，放入包装盒9内，以实现山角沉头螺丝进行自动机械化上料。
[0044]从而将山角沉头螺丝成竖直状排列在排列盘体7上，通过电磁吸附块5进行吸附出山角沉头螺丝，使山角沉头螺丝移动、码齐至包装盒9内部，取代人工进行上料的工作，减小劳动强度，提高山角沉头螺丝生产效率。
[0045]上料装置1表面设置有移动槽11，驱动结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山角沉头螺丝自动上料装置，其特征在于，包括：激光识别传感器，位于上料装置前端表面，所述激光识别传感器右侧设置控制器，所述控制器固定在上料装置上端；固定板架，位于上料装置前端，所述固定板架通过驱动结构与上料装置相固定；电磁吸附块，位于固定板架下端，所述电磁吸附块上端固定有固定块，所述固定块左右侧连接有第二电动推杆，所述电磁吸附块下端设置有包装盒；排列盘体，位于激光识别传感器下端，所述排列盘体内部设置有限位孔槽，所述排列盘体左侧固定有小型振动电机；其中，所述山角沉头螺丝自动上料装置使用时，将山角沉头螺丝自倒入排列盘体内部，通过小型振动电机振动，使山角沉头螺丝排列在限位孔槽内，通过驱动结构移动固定板架至排列盘体上端，通过电磁吸附块吸附起山角沉头螺丝，通过第二电动推杆推动六组电磁吸附块向中部合拢，放入包装盒内，以实现山角沉头螺丝进行自动机械化上料。2.根据权利要求1所述的山角沉头螺丝自动上料装置，其特征在于，所述上料装置表面设置有移动槽，所述驱动结构由丝杆和驱动电机所构成，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周添喜，黄小海，黄军龙，杨俊铭，吴长征，
申请(专利权)人：昆山金丝喜五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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