一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及线路板移料设备领域，具体是涉及一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括夹具、伺服模组和移料模组，伺服模组包括驱动方向水平设置的第一直线驱动器和驱动轴竖直设置的旋转驱动器；移料模组包括多个置料台、机械手和机械臂。上料和下料时，本申请通过多个吸盘组成的机械手通过真空吸附的方式抓取柔性线路板，然后使用机械臂移动机械手使得柔性线路板可以在任意一个置料台和夹具之间移动。加工时，本申请通过夹具夹持柔性电路板，伺服模组提供了冲孔模组与夹具之间在X轴上的水平移动和Z轴上的旋转移动。上的水平移动和Z轴上的旋转移动。上的水平移动和Z轴上的旋转移动。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构


[0001]本技术涉及线路板移料设备领域，具体是涉及一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构。

技术介绍

[0002]目前，线路板上的孔大多是直接冲压获得，现有技术中已有多种对线路板进行冲孔的设备，例如，CN209633167U公开的一种卷对卷全自动冲孔机，以及CN212577298U公开的一种多臂全自动冲孔装置，前述现有设备通过驱动线路板与冲孔模组在X轴和Y轴上水平直线相对移动，使得冲孔模组得以在线路板上的任意部位冲孔。
[0003]但是，若需要线路板上冲出异形孔，则必须对现有设备停机，更换冲孔模组的冲头，使得现有设备加工既需要常规孔也需要异形孔的线路板时工作效率低下，为此，需要提高线路板移料过程中的自由度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括夹具、伺服模组和移料模组，夹具用于夹持固定柔性线路板，伺服模组用于驱动夹具移动，伺服模组包括驱动方向水平设置的第一直线驱动器和驱动轴竖直设置的旋转驱动器，旋转驱动器设置在第一直线驱动器的执行部，夹具设置在旋转驱动器的执行部；移料模组包括多个置料台；以及用于吸附柔性电路板的机械手，机械手包括多个吸盘；以及设置在机架上的机械臂，机械手安装在机械臂的执行部。
[0007]优选的，伺服模组还包括第二直线驱动器，第二直线驱动器的驱动方向水平设置并且垂直于第一直线驱动器的驱动方向。
[0008]优选的，置料台包括设置在机架上的上料台、成品台和废品台，全自动异形冲孔机还包括CCD视觉检测装置。
[0009]优选的，机械手还包括活动板，活动板具有水平设置的底面，吸盘均匀分布在活动板的边缘，吸盘的吸附端竖直向下设置，机械手还包括设置在活动板底面中间的橡胶块，橡胶块通过销钉可竖直滑动地悬挂在活动板的底部，销钉上套设有弹性件，弹性件使得橡胶块始终具有向下移动的趋势，机械手还包括设置在活动板底面并且用于检测销钉头部位置的传感器。
[0010]优选的，机械臂包括第三直线驱动器和第四直线驱动器，第三直线驱动器设置在机架上，第三直线驱动器的驱动方向水平设置，第四直线驱动器设置在第三直线驱动器的执行部，第四直线驱动器的驱动方向竖直设置，机械手设置在第四直线驱动器的执行部。
[0011]优选的，机械手和机械臂均具有两个，每个机械手分别安装在一个机械臂的执行
部上。
[0012]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0013]上料和下料时，本申请通过多个吸盘组成的机械手通过真空吸附的方式抓取柔性线路板，然后使用机械臂移动机械手使得柔性线路板可以在任意一个置料台和夹具之间移动。加工时，本申请通过夹具夹持柔性电路板，第一直线驱动器和旋转驱动器提供了冲孔模组与夹具之间在X轴上的水平移动和Z轴上的旋转移动，从而使得柔性线路板可以相对于冲孔模组的执行部实现两个自由度上的移动，进而使得冲孔模组可以在柔性线路板上冲出任意角度的孔。
附图说明
[0014]图1是本申请的立体图；
[0015]图2是本申请的俯视图；
[0016]图3是本申请的主视图；
[0017]图4是本申请的伺服模组的一种实施例的立体图；
[0018]图5是本申请的伺服模组的另一种实施例的立体图；
[0019]图6是本申请的移料模组的立体图；
[0020]图7是本申请的第二机械手的立体图；
[0021]图8是本申请的第二机械手的主视图；
[0022]图9是图8的A
‑
A截面处剖视图；
[0023]图中标号为：
[0024]1‑
机架；
[0025]2‑
冲孔模组；
[0026]3‑
夹具；
[0027]4‑
伺服模组；4a
‑
第一直线驱动器；4b
‑
第二直线驱动器；4c
‑
旋转驱动器；
[0028]5‑
移料模组；5a
‑
置料台；5a1
‑
上料台；5a2
‑
成品台；5a3
‑
废品台；5b
‑
机械手；5b1
‑
活动板；5b2
‑
吸盘；5b3
‑
橡胶块；5b4
‑
销钉；5b5
‑
弹性件；5b6
‑
传感器；5c
‑
机械臂；5c1
‑
第三直线驱动器；5c2
‑
第四直线驱动器。
具体实施方式
[0029]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0030]如图1
‑
3所示，本申请提供：
[0031]一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括机架1、冲孔模组2和物料驱动机构，冲孔模组2用于对柔性线路板冲孔。
[0032]进一步的，本申请提供：
[0033]一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括夹具3、伺服模组4和移料模组5，夹具3用于夹持固定柔性线路板，伺服模组4用于驱动夹具3移动，伺服模组4包括驱动方向水平设置的第一直线驱动器4a和驱动轴竖直设置的旋转驱动器4c，旋转驱动器4c设置在第一直线驱动器4a的执行部，夹具3设置在旋转驱动器4c的执行部；移料模组5包括多个置料
台5a；以及用于吸附柔性电路板的机械手5b，机械手5b包括多个吸盘5b2；以及设置在机架上的机械臂5c，机械手5b安装在机械臂5c的执行部。
[0034]基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动上下料并且移动柔性线路板。为此，上料和下料时，本申请通过多个吸盘5b2组成的机械手5b通过真空吸附的方式抓取柔性线路板，然后使用机械臂5c移动机械手5b使得柔性线路板可以在任意一个置料台5a和夹具3之间移动。加工时，本申请通过夹具3夹持柔性电路板，第一直线驱动器4a和旋转驱动器4c提供了冲孔模组2与夹具3之间在X轴上的水平移动和Z轴上的旋转移动，从而使得柔性线路板可以相对于冲孔模组2的执行部实现两个自由度上的移动，进而使得冲孔模组2可以在柔性线路板上冲出任意角度的孔。
[0035]进一步的，如图4和5所示：
[0036]伺服模组4还包括第二直线驱动器4b，第二直线驱动器4b的驱动方向水平设置并且垂直于第一直线驱动器4a的驱动方向。
[0037]基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高柔性线路板移动式的自由度。为此，本申请提供图4和图5所示的两个实施例，其中图4对应着“冲孔模组2设置在第二直线驱动器4b的执行部，第一直线驱动器4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，包括夹具(3)、伺服模组(4)和移料模组(5)，夹具(3)用于夹持固定柔性线路板，伺服模组(4)用于驱动夹具(3)移动，其特征在于，伺服模组(4)包括驱动方向水平设置的第一直线驱动器(4a)和驱动轴竖直设置的旋转驱动器(4c)，旋转驱动器(4c)设置在第一直线驱动器(4a)的执行部，夹具(3)设置在旋转驱动器(4c)的执行部；移料模组(5)包括多个置料台(5a)；以及用于吸附柔性电路板的机械手(5b)，机械手(5b)包括多个吸盘(5b2)；以及设置在机架上的机械臂(5c)，机械手(5b)安装在机械臂(5c)的执行部。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，其特征在于，伺服模组(4)还包括第二直线驱动器(4b)，第二直线驱动器(4b)的驱动方向水平设置并且垂直于第一直线驱动器(4a)的驱动方向。3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，其特征在于，置料台(5a)包括设置在机架上的上料台(5a1)、成品台(5a2)和废品台(5a3)，全自动异形冲孔机还包括CCD视觉检测装置。4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板异形冲孔用物料驱动机构，其特征在于，机械手(5b)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：代永勇，代福林，
申请(专利权)人：珠海市代工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：