本实用新型专利技术公开的属于清洁机器人技术领域，具体为一种幕墙清洁机器人的清洁装置，其包括：壳体，所述壳体的内部两侧开设有第一腔室和第二腔室；第一腔室，所述第一腔室的两侧壁竖向对称安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装有第一旋转电机，且另一个直线电机的移动端活动连接有套筒，所述第一旋转电机的旋转端连接有清洁辊，所述清洁辊连接有套筒，所述清洁辊的两端均安装有海绵圈，所述海绵圈上等距环形安装有四个压力传感器；第二腔室，所述第二腔室的内部中间安装有四个第二旋转电机。该幕墙清洁机器人的清洁装置，能够均匀的喷涂清洁液体，并适应不同的清洁表面，清洁范围更大，清洁效果更好。清洁效果更好。清洁效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洁机器人的清洁装置
[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种幕墙清洁机器人的清洁装置。
技术介绍
[0002]以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高。近年来由于技术的发展，开始出现用于玻璃幕墙清洁的机器人。
[0003]但是现有机器人的清洁装置往往在喷涂清洁液体时，集中在一个点位，再通过清洁设备扩散清洁液体，涂抹的不够均匀，导致中心的清洁效果比边缘处更好，同时表面上设置有造型、玻璃窗等凸起物或凹陷时，由于清洁设备较为固定，无法对凸起物的表面和凹陷处做到很好的清理。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有清洁装置中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种幕墙清洁机器人的清洁装置，能够均匀的喷涂清洁液体，并适应不同的清洁表面，清洁范围更大，清洁效果更好。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种幕墙清洁机器人的清洁装置，其包括：
[0009]壳体，所述壳体的内部两侧开设有第一腔室和第二腔室；
[0010]第一腔室，所述第一腔室的两侧壁竖向对称安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装有第一旋转电机，且另一个直线电机的移动端活动连接有套筒，所述第一旋转电机的旋转端连接有清洁辊，所述清洁辊连接有套筒，所述清洁辊的两端均安装有海绵圈，所述海绵圈上等距环形安装有四个压力传感器；
[0011]第二腔室，所述第二腔室的内部中间安装有四个第二旋转电机，四个所述第二旋转电机的输出端均贯穿壳体连接有旋转刷，且四个所述旋转刷交错排列，所述第二腔室的内部两侧分别安装有第一储液箱和第二储液箱，所述第二腔室的底端等距开设有两排共八个漏液口，所述第一储液箱和第二储液箱分别连接两排漏液口。
[0012]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述壳体的底端两侧均安装有清洁块，两个所述清洁块均为海绵材料制成。
[0013]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述
壳体的底端两侧均安装有分隔条，两个所述分隔条均为橡胶材料制成。
[0014]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述壳体的前面壁安装有维修板，所述维修板的一侧开设有扣拉槽，所述维修板的外侧安装有密封圈。
[0015]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述清洁辊上等距间隔的安装有两排共十个第一清洁杆和两排共十个第二清洁杆，所述第二清洁杆前端的端头直径为第一清洁杆前端的端头直径的两倍。
[0016]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一储液箱和第二储液箱的顶端均开设有进液口，两个所述进液口上均安装有阀门。
[0017]作为本技术所述的幕墙清洁机器人的清洁装置的一种优选方案，其中：所述壳体的外部两侧壁顶端均安装有固定块，两个所述固定块上均安装有固定栓。
[0018]与现有技术相比：通过机器人主体的行走机构带动装置移动，第一储液箱和第二储液箱将清洁水和清洁液导入漏液口上排出，再通过第二旋转电机带动旋转刷旋转，旋转刷带动清洁水和清洁液均匀混合的涂抹在待清洁物体表面，然后通过第一旋转电机电动清洁辊旋转，清洁辊对待清洁物体的表面进行清洁，同时通过海绵圈内的压力传感器感知受到的压力，并将压力数值发送到机器人主体内，通过控制直线电机带动第一旋转电机和清洁辊上下移动，从而将清洁辊调节到合适的高度，适应不同的清洁表面，该幕墙清洁机器人的清洁装置，能够均匀的喷涂清洁液体，并适应不同的清洁表面，清洁范围更大，清洁效果更好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的剖视图；
[0021]图2为本技术底端的俯视图；
[0022]图3为本技术的正视图；
[0023]图4为本技术第一腔室内部结构的等轴测图；
[0024]图5为本技术第一腔室内部结构的剖视图。
[0025]图中：100壳体、110清洁块、120分隔条、130维修板、140扣拉槽、150密封圈、200第一腔室、210直线电机、220第一旋转电机、230清洁辊、231海绵圈、232压力传感器、233第一清洁杆、234第二清洁杆、240套筒、300第二腔室、310第二旋转电机、320第一储液箱、330第二储液箱、340漏液口、350旋转刷、360进液口、361阀门、400固定块、410固定栓。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提供一种幕墙清洁机器人的清洁装置，能够均匀的喷涂清洁液体，并适应不同的清洁表面，清洁范围更大，清洁效果更好，请参阅图1
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图5，包括：
[0030]请再次参阅图1
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图5，壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洁机器人的清洁装置，其特征在于，包括：壳体（100），所述壳体（100）的内部两侧开设有第一腔室（200）和第二腔室（300）；第一腔室（200），所述第一腔室（200）的两侧壁竖向对称安装有直线电机（210），所述直线电机（210）的移动端安装有第一旋转电机（220），且另一个直线电机（210）的移动端活动连接有套筒（240），所述第一旋转电机（220）的旋转端连接于清洁辊（230）的一端，所述清洁辊（230）的另一端连接于套筒（240）；所述清洁辊（230）的两端均安装有海绵圈（231），所述海绵圈（231）上等距环形安装有四个压力传感器（232）；第二腔室（300），所述第二腔室（300）的内部中间安装有四个第二旋转电机（310），四个所述第二旋转电机（310）的输出端均贯穿壳体（100）连接有旋转刷（350），且四个所述旋转刷（350）交错排列，所述第二腔室（300）的内部两侧分别安装有第一储液箱（320）和第二储液箱（330），所述第二腔室（300）的底端等距开设有两排共八个漏液口（340），所述第一储液箱（320）和第二储液箱（330）分别连接两排漏液口（340）。2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的清洁装置，其特征在于，所述壳体（100）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，张媛，
申请(专利权)人：天津万通蓝鲸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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