纱卷包装和堆码设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纱卷包装和堆码设备，其特征在于：所述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述纱卷堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，本实用新型专利技术纱卷包装和堆码设备设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。减少人工的工作量。减少人工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
纱卷包装和堆码设备
[0001]
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[0002]本技术涉及一种纱卷包装和堆码设备。
[0003]
技术介绍
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[0004]目前在纱卷生产工厂中，纱卷（用于纺布用的纱卷）成卷后需要进行单独包装或将多个纱卷包装在一个包装袋中，其包装过程多采用人工进行，并且在包装后又需要专人使用拖车将包装后的包装袋统一堆放在堆码区，该流程和工作方法使操作人员的工作量较大，以及需要的工作人员较多。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于提供一种纱卷包装和堆码设备，该纱卷包装和堆码设备设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少工作量。
[0007]本技术纱卷包装和堆码设备，其特征在于：包括纱卷包装装置和纱卷堆码装置，所述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机；所述纱卷堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。
[0008]进一步的，上述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截。
[0009]进一步的，上述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接。
[0010]进一步的，上述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直。
[0011]进一步的，上述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当。
[0012]进一步的，上述撑板由三坐标动作机构驱动动作。
[0013]进一步的，上述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二
横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。
[0014]进一步的，上述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。
[0015]进一步的，上述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。
[0016]本技术纱卷包装和堆码设备的工作方法，纱卷随着第一输送带的输送移动至物料支撑台面上，继而纱卷受到第一顶推板的推动，将位于物料支撑台面一端上的纱卷推动至物料支撑台面的另一端，人工将包装袋套在撑袋机构上，使位于第二输送带上方的包装袋撑开，此时操作工人双手保持包装袋持续位于撑袋机构上，而后纱卷受到第二顶推板的推动，将纱卷一个一个从物料支撑台面推移至包装袋内，待包装袋装满一串3
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6个后，操作工人双手松开对包装袋的夹持，使包装袋脱离撑袋机构，并在第二输送带作用下行进至封口机位置，在封口机封口后，随着第二输送带的继续作用，输送至输出端；堆码装置的工作方法，在装有若干个纱卷的包装袋输送至承接架后，可移动架移动至承接架旁侧，并且撑板调整三坐标位置，使各支撑杆穿插在包装袋下方且位于各主动转杆的过道缝隙中，而后抬升撑板使包装袋脱离承接架，继而驱动可移动架至堆码的位置。
[0017]本技术纱卷包装和堆码设备设计合理，有利于提高纱卷包装、堆码摆放的效率，减少人工的工作量。
[0018]附图说明：
[0019]图1是本技术的原理框图；
[0020]图2是本技术构造示意图；
[0021]图3是图2的局部细化图；
[0022]图4是图3的局部细化图；
[0023]图5是图4的N向剖面视图；
[0024]图6是封口机的侧视构造示意图；
[0025]图7是封口机支撑板的俯视构造示意图；
[0026]图8是堆码装置的主视构造示意图；
[0027]图9是图8的局部构造示意图；
[0028]图10是图8的G向构造示意图；
[0029]图11是各支撑杆插入过道缝隙时的俯视构造示意图；
[0030]图12是各支撑杆脱离过道缝隙时的俯视构造示意图；
[0031]图13是各支撑杆与立板相对远离状态的俯视构造示意图。
[0032]具体实施方式：
[0033]下面结合实施例对本技术方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本技术的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的
技术实现思路
。
[0034]本技术纱卷包装和堆码设备包括依次设置纱卷包装装置B和堆码装置C。
[0035]具体的纱卷包装装置B包括垂直放置在第一输送带A1末端的物料支撑台面B1和垂直于物料支撑台面B1且平行于第一输送带A1的第二输送带B2，所述物料支撑台面B1靠近第一输送带A1的一侧设有第一顶推板B3，所述第一顶推板B3的推动方向沿着物料支撑台面B1的长度方向，所述物料支撑台面B1靠近第二输送带B2的一侧旁边设有第二顶推板B4，所述第二顶推板B4的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱卷包装和堆码设备，其特征在于：包括纱卷包装装置和纱卷堆码装置，所述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机；所述纱卷堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。2.根据权利要求1所述的纱卷包装和堆码设备，其特征在于：所述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截。3.根据权利要求2所述的纱卷包装和堆码设备，其特征在于：所述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接。4.根据权利要求3所述的纱卷包装和堆码设备，其特征在于：所述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直。5.根据权利要求4所述的纱卷包装和堆码设备，其特征在于：所述翻板呈长方...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宋伟，
申请(专利权)人：福建长源纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：