一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统技术方案

一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本实用新型专利技术可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。高效率。高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统


[0001]本技术涉及打壳机锤头的修复和焊接，特别涉及一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，属于自动化设备


技术介绍

[0002]电解铝生产中，打壳锤头长期在强磁场、高温、强电流的环境下工作，经常需要修复工作。修复时需要将打壳锤头从长管上切掉，在剩下的长管上焊接新的锤头。目前，打壳锤头的修复工作有人工和半自动两种模式。人工修复即人工切割和人工焊接，工作量大，工作环境恶劣，效率低下。半自动修复工作是人工切割后，再采用自动化机器进行焊接，它采用了单轴旋转变位机夹紧组焊后新的打壳锤头，使打壳锤头水平放置，焊枪竖直向下，即工件旋转而焊枪不动。由于打壳锤头经常需要修复，这样就导致圆管不再竖直，有一定的曲度，这样焊接时，打壳锤头旋转时不在一个轴线上，焊接质量就会受到影响，时间越长，修复的次数越多，圆管越不直，最后导致无法自动化焊接，而且这种半自动修复模式效率不高，电解铝生产企业的规模一般较大，以某厂为例，采用半自动修复模式没人每天最多可以完成60根的修复，而该厂需求的修复量是180根/天，这就需要配备三个熟练工人才能完成，所以目前的打壳机锤头修复中存在质量差、效率低、成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的打壳机锤头修复中存在的上述问题，提供一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，切割工位上还安装有第一物料检测传感器和切割夹紧定位机构，所述的夹紧定位机构包括两个具有V形夹口的夹块，一个夹块固定设置另一个夹紧块上连接有直线驱动机构、或者两个夹块上均连接有直线驱动机构，待修复的物料从两个夹块之间通过；
[0005]所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人，所述的锤杆夹紧机构与切割夹紧定位机构相同；所述的锤头夹紧送料机构包括固定设置的长槽，锤头依次排列在长槽中，在长槽的尾端固定连接有步进油缸，步进油缸的推杆位于长槽内，步进油缸的缸杆运动方向与长槽长度方向一致，在长槽的出口端衔接有夹紧上推机构，所述的夹紧上推机构包括升降机构，在升降机构的移动端安装有U形架，U形架的两个U形相对的面上分别安装有一个夹紧油缸，夹紧油缸的缸杆上固定连接有V形夹口的夹紧块，在U形架的正面上固定连接有限位板，限位板上固定连接有带V形槽的限位块，限位块与夹紧油缸的缸杆上连接的夹紧块在上下方向错开，锤杆夹紧机构夹紧锤杆后、夹紧上推机构夹紧锤头后锤头和锤杆上下对应；
[0006]上述各机构及机器人均连接至控制系统控制。
[0007]进一步的；割工位和焊接工位之间还安装有第三物料检测传感器。
[0008]进一步的；所述的切割工位上还安装有锤头收集斗。
[0009]进一步的；所述的直线驱动机构为直线模组。
[0010]进一步的；所述的切割机器人和焊接机器人均为六轴机器人。
[0011]进一步的；所述的挂钩固定连接在关节轴承的轴上，轴与关节轴承的内圈紧配合，关节轴承的外圈安装在轴承座内，轴承座固定连接在连接板上，连接板固定连接在输送链上，在轴上一体或固定连接有圆柱，在圆柱上下滑动套设有小圆套，小圆套下衔接有大圆套，小圆套的内径与圆柱面相适应，大圆套的内径与锤杆的外径相适应。
[0012]进一步的；小圆套上口上固定连接有限位片。
[0013]本技术的积极有益技术效果在于：本技术可实现打壳机修复中的自动切割、焊接，焊接定位准确，焊接后锤头与锤杆之间的对中性好，而且效率高，只需要一个不要求焊接技术的普通工人即可完成，本系统的生产效率相当于3
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4个熟练焊接工人，用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体示意图。
[0015]图2是锤头夹紧送料机构部位的示意图。
[0016]图3是切割工位的示意图。
[0017]图4是焊接工位的示意图。
[0018]图5是挂钩连接处的示意图。
具体实施方式
[0019]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0020]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：环形输送机；2：切割机器人；3：锤头收集斗；4：切割夹紧定位机构；401：直线模组；402：夹块；5：第一物料检测传感器；6：第三物料检测传感器；7：焊接机器人；8：第二物料检测传感器；9：步进油缸；10：长槽；11：锤杆；12：锤头；13：推杆；14：限位板；15：限位块；16：升降油缸；17：U形架；18：夹紧油缸；19：夹紧块；20：连接板；21：轴承座；22：外圈；23：内圈；24：轴；25：圆柱；26：小圆套；27：大圆套；28：限位片；29：挂钩；30：锤杆夹紧机构。
[0021]如附图所示，一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机1，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，本实施例中，为了使夹紧定位更为精确，挂钩具体采用了以下安装结构：所述的挂钩固定连接在关节轴承的轴24上，轴与关节轴承的内圈23紧配合，关节轴承的外圈22安装在轴承座21内，轴承座固定连接在连接板20上，连接板固定连接在输送链上，在轴上一体或固定连接有圆柱25，在圆柱上下滑动套设有小圆套26，小圆套下衔接有大圆套27，小圆套的内径与圆柱面相适应，小圆套上口上固定连接有限位片28，限位片防止小圆套掉下，大圆套的内径与锤杆11的外径相适应。打壳机锤头上端本身就有挂孔，将挂孔挂在挂
钩上后，向下放大圆套，锤杆与轴几乎成为一个刚性体，在行走和停止使晃动只能在关节轴承处，而关节轴承的摩擦面大，又可以有效的限制和降低在定位时锤杆的晃动造成的误差，使锤杆被夹紧后轴线处于竖直状态，可以有效的保证锤头修复时的精度，这种精度保证后锤头可以多次在本系统上进行自动修复。
[0022]在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人2，所述的切割工位上还安装有锤头收集斗3，切割后的锤头落入收集斗中，切割工位上还安装有第一物料检测传感器5和切割夹紧定位机构4，所述的夹紧定位机构包括两个具有V形夹口的夹块402，一个夹紧块固定设置另一个夹块上连接有直线驱动机构、或者两个夹块上均连接有直线驱动机构，本实施例中，所述的直线驱动机构为直线模组401，其中一个夹紧块固定设置，待修复的物料从两个夹块之间通过。
[0023]所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器8和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，其特征在于：在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，切割工位上还安装有第一物料检测传感器和切割夹紧定位机构，所述的夹紧定位机构包括两个具有V形夹口的夹块，一个夹块固定设置另一个夹紧块上连接有直线驱动机构、或者两个夹块上均连接有直线驱动机构，待修复的物料从两个夹块之间通过；所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人，所述的锤杆夹紧机构与切割夹紧定位机构相同；所述的锤头夹紧送料机构包括固定设置的长槽，锤头依次排列在长槽中，在长槽的尾端固定连接有步进油缸，步进油缸的推杆位于长槽内，步进油缸的缸杆运动方向与长槽长度方向一致，在长槽的出口端衔接有夹紧上推机构，所述的夹紧上推机构包括升降机构，在升降机构的移动端安装有U形架，U形架的两个U形相对的面上分别安装有一个夹紧油缸，夹紧油缸的缸杆上固定连接有V形夹口的夹紧块，在U形架的正面上固定连接有限位板，限位板上固定连接有带V形槽的限位块，限位块与夹紧油缸的缸杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：和平安，许焱平，崔文平，杨帆，党雅洁，郭宗庆，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：