马达制造生产线及其控制方法技术

本发明专利技术为至少制造定子的马达制造生产线。具有一边传送长条的电磁钢板一边进行多次冲压而形成定子芯（８０）的冲压装置（１０）、和组装定子的定子组装装置（４）。在定子组装装置（４）和冲压装置（１０）之间设置有能够将在冲压装置（１０）形成的定子芯（８０）依次直接移送到定子组装装置（４）上的定子芯移送装置（２２）。希望还设置组装转子的转子组装装置（３）、和能够将在冲压装置（１０）形成的转子芯（７０）依次直接移送到转子组装装置（３）上的转子芯移送装置（２１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适合制造少量多品种的马达的制造生产线及其控制方法。
技术介绍
在制造马达时，分别制造构成马达的转子和定子，最后将这些部件组合成1个马达。还有，转子和定子均采用由冲压成规定形状的多个电磁钢板层叠而成的转子芯和定子芯作为铁芯。利用一边传送长条的电磁钢板、一边进行多个冲压工序的冲压装置，形成这些转子芯和定子芯。如图9所示，以往的马达制造生产线9，为了提高转子芯和定子芯的生产效率，装备有具有大型冲压装置的专用冲压工厂91，能够进行大量生产。上述冲压工厂91中，装备有能够进行例如100SPM以上的高速冲压加工。还有，在冲压工厂91的附近设置有保管在该工厂91形成的转子芯和定子芯的库存仓库92、组装转子芯或定子芯的多个组装工厂93、94、95...。上述冲压工厂91中，在一定期间内大量制造相同规格的转子芯和定子芯，并将这些部件从工厂91运送到库存仓库92进行保管。然后，大量制造其他规格的转子芯和定子芯，并也将这些部件从工厂91运送到库存仓库92进行保管。另一方面，在多个组装工厂93、94、95，适当地将要制造的马达用转子芯或定子芯从库存仓库92送入，实施组装工序。另外，作为以往的设置在冲压工厂的大型冲压装置，有例如专利文献1所示的装置。专利文献1特开2002-136065号公报但是，在少量生产多品种的马达时，如果利用上述以往的马达制造生产线，所库存的转子芯和定子芯的数量、种类都必将膨胀，库存仓库所需的保管空间会大规模化。还有，转子芯和定子芯的保管时间增长，由于生锈、附着异物等，导致出现绝缘特性降低等的品质特性的下降。还有，由于在库存仓库的保管时间增长，出现改变摆放位置、改变盛装等的机会也增加，从而造成不良变形的可能性也会增加。另外，作为抑制上述品质劣化的对策，需要进行例如防锈处理、放入保管箱等，还有，也会出现由此引起的管理成本造成的制造成本的上升。还有，如上所述，由于转子芯和定子芯的保管时间增长，从开始生产到完成为止的交货时间非常长，从而引起各种弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述以往的问题，提供最适合少量多品种的马达制造、且能够缩短交货时间的。本专利技术的第1类型的马达制造生产线为至少制造构成马达的定子的马达制造生产线，其特征在于具有一边传送长的钢板一边进行多次冲压而层叠多片钢板形成定子芯的冲压装置、和对上述定子芯进行多个制造工序并组装定子的定子组装装置，在上述定子组装装置和上述冲压装置之间设置有能够将在该冲压装置形成的上述定子芯依次直接移送到上述定子组装装置上的定子芯移送装置。如上所述，本专利技术的马达制造生产线具有冲压装置和定子组装装置，同时在这些装置之间设置有上述定子芯移送装置。换句话说，通过上述定子芯移送装置，将冲压装置和定子组装装置有机地连接起来，构成1个整体的连续生产线。如上所述，上述定子芯移送装置能够将在冲压装置形成的定子芯依次直接移送到上述定子组装装置上(当然，也可以有意改变顺序，进行间接移送)。因此，基本上不需要象以往那样库存保管定子芯。从而能够排除以往的问题的出现定子芯品质下降的机会，能够降低不良率。另外，由于不需要库存仓库，也不需要保管成本，从而能够降低制造成本。还有，由于能够将在上述冲压装置制造的定子芯依次传送到定子组装装置，依次组装定子，从而至少能够最大限度地减少制造定子所需的交货时间。这样，与以往相比，能够缩短完成马达整体的交货时间。并且，作为上述冲压装置，例如只考虑1种定子组装装置的生产能力，只要具有与此对应的能力就足够了。因此，不需要象以往那样导入大型的高速高价的冲压装置，能够大幅度降低设备成本。能够相应地针对每个不同规格的马达设置多条上述相同结构的马达制造生产线，这样能够合理地进行多品种少量的马达制造。本专利技术的第2类型的马达制造生产线的控制方法为对具有一边传送长的钢板一边进行多次冲压，层叠多片钢板形成转子芯和定子芯的冲压装置、对上述转子芯进行多个制造工序并组装转子的转子组装装置、和对上述定子芯进行多个制造工序并组装定子的定子组装装置的马达制造生产线进行控制的方法，其中具有接受包含应该制造的马达的个数N的信息的生产指示的生产指示受理步骤，接受上述生产指示后、开始运转上述冲压装置、上述转子组装装置、以及上述定子组装装置的生产开始步骤，根据上述转子组装装置和上述定子组装装置的生产情况、停止上述冲压装置的运转的冲压停止步骤，当在上述转子组装装置所组装的上述转子的完成个数为R1、处于转子组装中的加工个数为R2、在上述定子组装装置所组装的上述定子的完成个数为S1、处于定子组装中的加工个数为S2时，如果N≤R1+R2，N≤S1+S2，该冲压停止步骤停止上述冲压装置的运转。作为上述马达制造生产线的控制方法，可以采用各种方法，但如本专利技术的第2类型所示的具有上述冲压停止步骤的方法特别有效。即，在上述冲压停止步骤中，根据上述转子组装装置和定子组装装置的生产状况、即完成个数和处于组装中的加工个数的合计数是否达到应该制造的个数N，判断是否停止冲压装置的运转。如果上述合计数没有达到N，则继续冲压装置的运转。上述合计数对于转子和定子均达到N个时，则停止冲压装置的运转。这样，在上述马达制造生产线中，能够在需要的时刻才一口气进行从转子芯和定子芯的形成到转子和定子的组装的作业。从而可以尽量缩短从开始制造到完成的交货时间，同时不需要进行的多余的库存。这样，利用本专利技术的控制方法，能够充分发挥上述马达制造生产线的优越的特性。附图说明图1说明实施例的马达制造生产线的结构。图2a为实施例的在冲压装置形成的转子芯的平面图。图2b为实施例的在冲压装置形成的转子芯的侧面图。图3a为实施例的在冲压装置形成的定子芯的平面图。图3b为实施例的在冲压装置形成的定子芯的侧面图。图4a为实施例的在转子组装装置制备的转子的平面图。图4b为实施例的在转子组装装置制备的转子的侧面图。图5a为实施例的在定子组装装置制备的定子的平面图。图5b为实施例的在定子组装装置制备的定子的侧面图。图6表示实施例的马达制造生产线的控制方法的流程。图7表示比较例的交货时间。图8表示实施例的交货时间。图9说明表示以往例的马达制造工厂的平面图。具体实施例方式在本专利技术的第1侧面中，希望上述冲压装置在形成上述定子芯的同时，层叠多片钢板形成转子芯，上述马达制造生产线具有对上述转子芯进行多个制造工序并组装转子的转子组装装置，在该转子组装装置和上述冲压装置之间设置有能够将在该冲压装置形成的上述转子芯依次直接移送到上述转子组装装置上的转子芯移送装置。此时，除了将上述冲压装置和上述定子组装装置有机地连接起来，还能够将上述冲压装置和上述转子组装装置也有机地连接起来。这样，能够进一步提高上述优越效果。即，能够将在上述冲压装置制造的转子芯和定子芯分别依次移送到并排的转子组装装置和定子组装装置上，能够依次组装转子和定子。因此，可以最大限度地缩短直至其后组装转子和定子、制成完成品的交货时间。这样，能够基本上消除交货时间长所引起的弊端。还有，希望上述马达制造生产线具有能够对上述冲压装置、上述定子组装装置、上述转子组装装置、上述定子芯移送装置、以及上述转子芯移送装置进行统一控制的集中控制装置。此时，由于能够利用上述集中控制装置对上述冲压装置、上述定子组装装置、上述转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达制造生产线，作为至少制造构成马达的定子的马达制造生产线，其特征在于：具有：一边传送长条的钢板一边进行多次冲压加工而层叠多片钢板形成定子芯的冲压装置、和对上述定子芯进行多个制造工序并组装定子的定子组装装置，在上述定子组 装装置和上述冲压装置之间设置有能够将在该冲压装置形成的上述定子芯依次直接移送到上述定子组装装置上的定子芯移送装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎睦之，畔柳彻，横山刚，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]