双层玻璃盘影像筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，上述进料单元包括储料仓、整列机和输送轨道，上述筛选单元包括上下结构且同轴的双层玻璃盘，上述检测单元包括影像装置，上述分离单元包括吹气装置和出料装置，其中影像装置包括相机背光板和感应传感器，本实用新型专利技术采用双层玻璃盘的立体设计且由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了双路检测和分离，使筛选效率得到成倍提升，而且双层玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，也降低了制造成本和使用成本，充分利用了设备空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
双层玻璃盘影像筛选机


[0001]本技术涉及到工件筛选
，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多层玻璃盘影像筛选机。

技术介绍

[0002]玻璃盘影像筛选机就是将整列好的工件，自动输送到高透光的玻璃转盘上，利用CCD高精度照相机来获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的各种特征，比如面积、形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测目标的参数是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离，满足大批量工件的全自动高精度的检测，由于目前市场上的玻璃盘影像筛选机均为单个结构或多个简单组合结构，造成筛选机效率较低、单位功率消耗较大，如采用多台设备以提高检测效率，则存在设备占用面积、能源消耗、硬件投入较大的不足。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的双层玻璃盘影像筛选机。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本技术主要是采用下述技术方案：
[0005]本技术的双层玻璃盘影像筛选机，用于工件的尺寸检测，所述筛选机
[0006]包括：
[0007]主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；
[0008]进料单元，用于将工件排列输送至玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的两条输送轨道；
[0009]筛选单元，包括设于主机架上的双层玻璃盘，所述双层玻璃盘包括高透光性的上层玻璃盘和下层玻璃盘，上层玻璃盘和下层玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上层玻璃盘和下层玻璃盘的上表面均设有环状工件槽，上述两条输送轨道的出口分别对应上层玻璃盘工件槽和下层玻璃盘工件槽并将工件分别送入上述工件槽内；
[0010]检测单元，包括影像装置，所述影像装置分别对应双层玻璃盘，影像装置包括相机、背光板和感应传感器，所述相机和背光板分置于工件槽的上下两侧且对应工件槽，所述感应传感器置于工件槽的上方且位于相机前方；
[0011]分离单元，用于将检测后的工件分类排出，所述分离单元位于检测单元后方且对应双层玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；
[0012]控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件尺寸影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数分为合格或不合格或重检；
[0013]采用双层玻璃盘的立体设计且由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了双回路检测，使检测效率得到成倍提升，而且双玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，也降
低了制造成本和使用成本，充分利用了设备空间。
[0014]作为优选，所述影像装置包括上层影像装置和下层影像装置，所述上层影像装置和下层影像装置沿所述玻璃盘旋转方向间隔分布，上层影像装置对应上层玻璃盘的工件槽并形成上层玻璃盘的影像检测工位，下层影像装置对应下层玻璃盘的工件槽并形成下层玻璃盘的影像检测工位，间隔分布的影像装置间隔分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机或背光板的调整。
[0015]作为优选，所述上层影像装置包括第一影像支架、置于第一影像支架上且可调整位置的第一相机和第一背光板以及第一感应传感器，所述第一影像支架固置于主机架上，所述第一相机位于上层玻璃盘的上方，第一相机的镜头对准上层玻璃盘的工件槽表面，第一背光板位于上层玻璃盘的下方且对应第一相机，第一感应传感器位于第一相机的前方且正对上层玻璃盘的工件槽，所述下层影像装置包括第二影像支架、置于第二影像支架上且可调整的第二相机和第二背光板以及第二感应传感器，所述第二相机位于下层玻璃盘的下方，第二相机的镜头对准下层玻璃盘的工件槽背面，第二背光板位于下层玻璃盘的上方且对应该相机镜头，第二感应传感器位于第二相机的前方且正对下层玻璃盘的工件槽，将两层影像装置的背光板分别置于两层玻璃盘之间，而将两层影像装置的相机分别设置于双层玻璃盘的上下两侧，在保证影像功能的前提下，降低了双层玻璃盘的间距，使整台设备结构紧凑，节约了空间。
[0016]作为优选, 所述上层影像装置包括第一影像支架、置于第一影像支架上且可调整位置的第一相机和第一背光板以及第一感应传感器，所述第一影像支架固置于主机架上，所述第一相机位于上层玻璃盘的上方，第一相机的镜头对准上层玻璃盘的工件槽表面，第一背光板位于上层玻璃盘的下方且对应第一相机，第一感应传感器位于第一相机的前方且正对上层玻璃盘的工件槽，所述下层影像装置包括第二影像支架、置于第二影像支架上且可调整的第二相机和第二背光板以及第二感应传感器，所述第二相机位于下层玻璃盘的上方，第二相机的镜头对准下层玻璃盘的工件槽表面，第二背光板位于下层玻璃盘的下方且对应该相机镜头，第二感应传感器位于第二相机的前方且正对下层玻璃盘的工件槽。
[0017]作为优选，所述吹气装置包括上层喷嘴组件和下层喷嘴组件，其中上层喷嘴组件位于上层玻璃盘工件槽的内侧且朝向工件槽，下层喷嘴组件位于下层玻璃盘工件槽的内侧且朝向工件槽，下层喷嘴组件位于上层喷嘴组件的下方，所述出料装置位于双层玻璃盘的外侧，出料装置的上部对应上层喷嘴组件，出料装置的下部对应下层喷嘴组件，利用可控的高压气体喷嘴，将检测后的工件按质量参数分类收集，结构简单，分类准确快捷。
[0018]作为优选，所述上层喷嘴组件和下层喷嘴组件结构相同，上层喷嘴组件包括沿上层玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，上述第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接，所述出料装置设有相互分隔的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道，所述第一出料通道设有朝向工件槽内侧的上部开口和下部开口，该上部开口对应上层喷嘴组件的第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，该下部开口对应下层喷嘴组件的对应喷嘴并接收该喷嘴吹落的工件，所述第二出料通道设有朝向工件槽内侧的上部开口和下部开口，该上部开口对应上层喷嘴组件的第二喷嘴并接收第二
喷嘴吹落的工件，该下部开口对应下层喷嘴组件的对应喷嘴并接收该喷嘴吹落的工件，所述第三出料通道设有朝向工件槽内侧的上部开口和下部开口，该上部开口对应上层喷嘴组件的第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，该下部开口对应下层喷嘴组件的对应喷嘴并接收该喷嘴吹落的工件，上述第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道的出口分别外接相应的分类箱，控制器根据工件的质量参数，通过电磁阀控制相应的喷嘴进行吹气分离，将不同质量参数的工件送入不同的出料通道，以达到工件的分类和收集。
[0019]作为优选，所述工件槽的截面为V形，工件可稳固放置在工件槽内。
[0020]作为优选，所述电机为伺服电机，采用伺服电机驱动玻璃盘旋转，保证了玻璃盘旋转角度的准确和工件影像控制的精准。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层玻璃盘影像筛选机，用于工件的检测，其特征在于，所述筛选机包括：主机架（1），用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；进料单元，用于将工件排列输送至玻璃盘上，包括储料仓（2）、对应储料仓下料口的整列机（3）和与上述整列机出口端相接的两条输送轨道（4）；筛选单元，包括设于主机架上的双层玻璃盘（5），所述双层玻璃盘包括高透光性的上层玻璃盘和下层玻璃盘，上层玻璃盘和下层玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上层玻璃盘和下层玻璃盘的上表面均设有环状工件槽（51），上述两条输送轨道的出口分别对应上层玻璃盘工件槽和下层玻璃盘工件槽并将工件分别送入上述工件槽内；检测单元，包括影像装置，所述影像装置分别对应双层玻璃盘，影像装置包括相机、背光板和感应传感器，所述相机和背光板分置于工件槽的上下两侧且对应工件槽，所述感应传感器置于工件槽的上方且位于相机前方；分离单元，用于将检测后的工件分类排出，所述分离单元位于检测单元后方且对应双层玻璃盘，分离单元包括吹气装置（6）和出料装置（7），所述吹气装置外接高压气源；控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件尺寸影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数分为合格或不合格或重检。2.根据权利要求1所述的双层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述影像装置包括上层影像装置（8）和下层影像装置（9），所述上层影像装置和下层影像装置沿所述玻璃盘旋转方向间隔分布，上层影像装置对应上层玻璃盘的工件槽（51）并形成上层玻璃盘的影像检测工位，下层影像装置对应下层玻璃盘的工件槽并形成下层玻璃盘的影像检测工位。3.根据权利要求2所述的双层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述上层影像装置（8）包括第一影像支架（81）、置于第一影像支架上且可调整位置的第一相机（82）和第一背光板（83）以及第一感应传感器（84），所述第一影像支架固置于主机架上，所述第一相机位于上层玻璃盘的上方，第一相机的镜头对准上层玻璃盘的工件槽表面，第一背光板位于上层玻璃盘的下方且对应第一相机，第一感应传感器位于第一相机的前方且正对上层玻璃盘的工件槽，所述下层影像装置包括第二影像支架、置于第二影像支架上且可调整的第二相机和第二背光板以及第二感应传感器，所述第二相机位于下层玻璃盘的下方，第二相机的镜头对准下层玻璃盘的工件槽背面，第二背光板位于下层玻璃盘的上方且对应该相机镜头，第二感应传感器位于第二相机的前方且正对下层玻璃盘的工件槽。4.根据权利要求2所述的双层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述上层影像装置（8）包括第一影像支架（81）、置于第一影像支架上且可调整位置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建立，施建锋，
申请(专利权)人：杭州洛搏特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：