一种锁定控制部件，包括安装壳和设置在所述安装壳上的驱动组件，还包括端面凸轮，所述驱动组件与所述端面凸轮相连接并带动所述端面凸轮转动，所述端面凸轮在与所述驱动组件相对一侧的端面上设置有限位边。按照本实用新型专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：零件数量少、结构精巧、使用方便、对场景适应性强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种锁定控制部件和手自一体化锁定机构及锁定设备
[0001]本技术涉及智能家居锁定
，尤其涉及一种锁定控制部件和手自一体化锁定机构及锁定设备。
技术介绍
[0002]目前，市面上的锁定机构或者结构复杂、零部件数量多、体积大、生产成本高；或者场景适应性差、智能化程度低、操作繁复，这极大地限制了锁定机构的适用范围，也制约了锁定技术向智能化发展的进程。
[0003]例如，授权公告号为CN211949986U，题为一种电动锁的中国技术专利，公开了：一种电动锁，包括锁壳和盖板，锁壳上开设有凹腔，盖板装设在锁壳上，并构成对凹腔开口的封闭，所述凹腔内滑动装设有锁舌滑板，锁舌滑板的一端向外凸出形成锁舌，凹腔一侧对应设置有贯穿锁壳并供锁舌通过的贯通口，锁舌滑板与凹腔之间还设置有促使锁舌向外伸出的弹簧，凹腔内装设有电机，电机的输出轴上设置有端面凸轮，锁舌滑板上具有将电机及端面凸轮包含于其内的挖空区域，锁舌滑板上设置有向挖空区域内延伸并与端面凸轮形成抵接的凸出部。该技术利用端面凸轮上的斜弧面与凸出部配合，实现锁舌回缩和伸出，但无法实现对不同间距下待锁单元之间位置的适应。
[0004]再例如，授权公告号为CN203209877U，题为焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构的中国技术专利，公开了通过光栅传感器检测活动工作台和机器人直线位移精确尺寸，其特征是：利用两组端面凸轮杠杆机构，转动手柄，端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头，对活动工作台和机器人精密定位锁紧。该技术所述技术方案利用端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头实现锁定，但其实际利用的是端面凸轮的斜面与加力轴之间的杠杆原理，而并非直接实现锁定。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种零件数量少、结构精巧、使用方便、对场景适应性强的锁定控制部件使用其的手自一体化锁定机构及使用该机构的设备。
[0006]本技术主要采用如下技术方案：
[0007]一种锁定控制部件，包括安装壳和设置在所述安装壳上的驱动组件，还包括端面凸轮，所述驱动组件与所述端面凸轮相连接并带动所述端面凸轮转动，所述端面凸轮在与所述驱动组件相对一侧的端面上设置有限位边。
[0008]其中，所述端面凸轮在与所述驱动组件相对一侧的端面上还设置有逐渐升高的斜面结构，所述斜面结构沿所述限位边的内侧延伸。其中，所述限位边相对于所述斜面结构的高度随斜面结构的逐渐升高而变化或者不变化。
[0009]其中，所述端面凸轮具有平切侧部，所述斜面结构的低端自所述平切侧部的边缘开始延伸，并且所述斜面结构的高端也在所述平切侧部的边缘终结。
[0010]其中，所述驱动组件包括电机和与所述电机的转轴相连接的传动件，所述传动件
与所述端面凸轮转动连接。
[0011]其中，所述端面凸轮在与所述传动件相对一侧的端面上还设置有凸台，所述凸台上设置有转动凸块，所述传动件在与所述端面凸轮相对一侧的端面上设置有弧形凹槽或者环形凹槽，所述转动凸块置入所述弧形凹槽内或者所述环形凹槽内。
[0012]其中，所述弧形凹槽或者所述环形凹槽的外侧壁上设置有外凸止口，所述弧形凹槽或者所述环形凹槽的内侧壁上设置有内凸止口，所述外凸止口与所述内凸止口对应设置以将所述弧形凹槽或者所述环形凹槽限定为止口槽段和非止口槽段。
[0013]其中，所述转动凸块置入所述止口槽段内，所述非止口槽段内还设置有弹性件，所述转动凸块与所述弹性件相配合以使所述传动件与所述端面凸轮弹性转动连接。
[0014]其中，所述端面凸轮在与所述传动件相背一侧的端面上还设置有操作短轴。
[0015]其中，所述传动件在与所述端面凸轮相背一侧的端面上还设置有限位凸块，所述安装壳上设置有弧形槽，所述限位凸块置入所述弧形槽内以限制所述传动件的转动角度。
[0016]其中，所述安装壳上设置有蜗槽，所述传动件置入所述蜗槽内，所述蜗槽的槽底壁上设置有所述弧形槽。
[0017]其中，所述传动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述端面凸轮相连接，所述从动齿轮置入所述蜗槽内。
[0018]其中，所述端面凸轮上设置有沉头通孔，所述从动齿轮上设置有通孔，铆钉销自所述端面凸轮上的沉头通孔穿入并经过所述从动齿轮上的通孔而伸入所述安装壳中。
[0019]一种手自一体化锁定机构，使用上述锁定控制部件。
[0020]其中，还包括锁定配合部件，所述锁定配合部件包括锁定架，所述锁定架包括锁钩，所述锁钩至少与所述端面凸轮上的所述限位边相配合。
[0021]其中，所述锁定架采用金属材料制成。
[0022]其中，还包括手动操作部件，所述手动操作部件包括面板和活动安装在所述面板上的推板，所述推板上设置有解锁块，所述解锁块能够使所述锁钩从所述限位边上脱离。
[0023]其中，所述推板通过推板弹性件活动安装在所述面板上。
[0024]一种锁定设备，使用上述手自一体化锁定机构。
[0025]按照本技术所述技术方案，具有如下有益效果：端面凸轮在与驱动组件相对一侧的端面上设置有限位边，限位边进入锁钩的弯折处从而实现端面凸轮与锁钩之间的互锁并防止锁钩脱出；逐渐升高的斜面结构在与锁钩配合工作时，可以随斜面结构的逐渐升高来弥补因锁钩弯折处与限位边之间存在间隙而可能引发两者相对晃动的情况，如靠锁钩的钩尖在斜面结构上滑动而将锁钩的钩尖在端面凸轮上逐渐锁紧固定，防止轻易发生晃动，相应地，也就提高了锁定机构对不同距离下的互锁单元位置的适应性；另外，限位边相对于斜面结构的高度的灵活设置，为锁钩与限位边的配合结构提供了多种选择，还能够进一步提高对互锁单元不同位置的适应性；端面凸轮具有平切侧部为锁钩进入斜面结构的低端提供了极大的便利，而且在解除互锁单元之间的锁定关系时，可以使锁钩脱出斜面结构的动作更加快捷和便利；端面凸轮与传动件弹性转动连接，可以对动作起到良好的缓冲作用，使锁定和解锁动作更加平滑、更趋人性化，同时也使锁钩与端面凸轮斜面结构的锁紧力度更适宜而不致因锁定过紧而无法使锁钩从斜面结构上脱出，也更有利于用户使用手动操作模式进行解锁。
附图说明
[0026]图1为锁定控制部件整体结构示意图。
[0027]图2为锁定控制部件剖视结构示意图。
[0028]图3为驱动组件与端面凸轮相连接结构示意图。
[0029]图4为端面凸轮与驱动组件相对一侧的结构示意图。
[0030]图5为端面凸轮与驱动组件相背一侧的结构示意图。
[0031]图6为一种实施例中从动齿轮与端面凸轮相对一侧正视结构示意图。
[0032]图7为从动齿轮与端面凸轮相背一侧结构示意图。
[0033]图8为安装壳与端面凸轮相对一侧正视结构示意图。
[0034]图9为安装壳侧部剖视示意图。
[0035]图10为从动齿轮安装到安装壳之后的结构示意图。
[0036]图11为图10中加装弹性件之后的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁定控制部件，包括安装壳和设置在所述安装壳上的驱动组件，其特征在于：还包括端面凸轮，所述驱动组件与所述端面凸轮相连接并带动所述端面凸轮转动，所述端面凸轮在与所述驱动组件相对一侧的端面上设置有限位边。2.根据权利要求1所述的锁定控制部件，其特征在于：所述端面凸轮在与所述驱动组件相对一侧的端面上还设置有逐渐升高的斜面结构，所述斜面结构沿所述限位边的内侧延伸。3.根据权利要求2所述的锁定控制部件，其特征在于：所述限位边相对于所述斜面结构的高度随斜面结构的逐渐升高而变化或者不变化。4.根据权利要求2所述的锁定控制部件，其特征在于：所述端面凸轮具有平切侧部，所述斜面结构的低端自所述平切侧部的边缘开始延伸，并且所述斜面结构的高端也在所述平切侧部的边缘终结。5.根据权利要求1至4中任一所述的锁定控制部件，其特征在于：所述驱动组件包括电机和与所述电机的转轴相连接的传动件，所述传动件与所述端面凸轮转动连接。6.根据权利要求5所述的锁定控制部件，其特征在于：所述端面凸轮在与所述传动件相对一侧的端面上还设置有凸台，所述凸台上设置有转动凸块，所述传动件在与所述端面凸轮相对一侧的端面上设置有弧形凹槽或者环形凹槽，所述转动凸块置入所述弧形凹槽内或者所述环形凹槽内。7.根据权利要求6所述的锁定控制部件，其特征在于：所述弧形凹槽或者所述环形凹槽的外侧壁上设置有外凸止口，所述弧形凹槽或者所述环形凹槽的内侧壁上设置有内凸止口，所述外凸止口与所述内凸止口对应设置以将所述弧形凹槽或者所述环形凹槽限定为止口槽段和非止口槽段。8.根据权利要求7所述的锁定控制部件，其特征在于：所述转动凸块置入所述止口槽段内，所述非止口槽段内还设置有弹性件，所述转动凸块与所述弹性件相配合以使所述传动件与所述端面凸轮弹性转动连接。9.根据权利要求5所述的锁定控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑春开，李子平，黄邦然，
申请(专利权)人：科都电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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