一种红外兼图像复合式制导的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备领域，具体是一种红外兼图像复合式制导的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体尾端安装有推进桨，推进桨为两叶形状，无人机本体中间前后两侧设有侧翼，侧翼末端位置处设有折角；所述无人机本体顶端设有空速管，无人机本体前端下侧设有多向旋转摄像头，无人机本体内部设有红外成像系统；所述无人机本体下端设有安装架，安装架下端左右两侧设有套管，套管内部活动安装有套杆，套杆下端安装有滚轮；所述的红外兼图像复合式制导的无人机通过设置的多向旋转摄像头与红外成像系统配合作用用于整个所述红外兼图像复合式制导的无人机的红外兼图像复合式制导功能，提高无人机制导方式的精度。提高无人机制导方式的精度。提高无人机制导方式的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种红外兼图像复合式制导的无人机


[0001]本技术涉及无人机设备领域，具体是一种红外兼图像复合式制导的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇以及无人伞翼机这几大类。
[0003]随着科学技术的发展，无人机的应用也越来越宽泛，例如在军事搜救、森林灭火、消防以及目标侦查等领域，这些应用场景中往往对位置制导有着较高的标准要求；现有技术中的普通无人机制导方式一般为遥控制导与寻的式制导，但是这种制导方式精度不够，容易出现偏差；另外，现有技术中的无人机设置的起落架一般为刚性框架结构，在降落时缓冲减震性能不佳很容易造成无人机本体内部的制导系统发生故障损坏。
[0004]针对上述
技术介绍
中的问题，本技术旨在提供一种红外兼图像复合式制导的无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种红外兼图像复合式制导的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种红外兼图像复合式制导的无人机，所述红外兼图像复合式制导的无人机包括：
[0008]无人机本体，所述无人机本体尾端安装有推进桨，推进桨为两叶形状，无人机本体中间前后两侧设有侧翼，侧翼末端位置处设有折角；所述无人机本体与侧翼的接触位置处设有连杆，连杆的数量为两个，两个连杆末端分别设有第一尾翼以及第二尾翼，第一尾翼与第二尾翼均是T形尾翼，第一尾翼与第二尾翼之间连接在一起；
[0009]所述无人机本体顶端设有空速管，无人机本体前端下侧设有多向旋转摄像头，无人机本体内部设有红外成像系统；
[0010]所述无人机本体下端设有安装架，安装架下端左右两侧设有套管，套管内部活动安装有套杆，套杆下端安装有滚轮。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述安装架为蜂窝形状，安装架通过多边形弹性支撑框组成，多边形弹性支撑框为正六边形。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述套管上端与安装架下端连接固定，套管下端内部活动安装有套杆，套杆上端在套管内部的末端部分上安装有活动板，活动板上端通过第二压缩弹簧与套管内壁接触，套杆在活动板与套管底端内壁之间的部分上设有第一压缩弹簧，套杆下端通过转轴安装有滚轮。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述红外成像系统包括卡塞格伦光学模块、光束
分离器、电视目镜组、CCD电视摄像机、红外准直透镜组、红外焦平面探测器目镜组、红外焦平面探测器、红外视频转换器、以及图像信息中心处理机。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]所述的红外兼图像复合式制导的无人机通过设置的多向旋转摄像头与红外成像系统配合作用用于整个所述红外兼图像复合式制导的无人机的红外兼图像复合式制导功能，提高无人机制导方式的精度；
[0016]另外，通过特殊结构设计的起落架、起落架下端设置的套管以及套管内部安装的套杆配合作用，可以在所述红外兼图像复合式制导的无人机降落时起到双重缓冲减震，提高了红外兼图像复合式制导的无人机降落时的稳定性，避免红外成像系统在无人机降落时受到撞击发生损伤。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0018]图1为本技术实施例的一种红外兼图像复合式制导的无人机的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例的一种红外兼图像复合式制导的无人机的侧视图。
[0020]图3为本技术实施例的一种红外兼图像复合式制导的无人机的套管与套杆的安装示意图。
[0021]图中：1
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第一尾翼、2
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连杆、3
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侧翼、4
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折角、5
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无人机本体、6
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安装架、7
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滚轮、8
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多向旋转摄像头、9
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空速管、10
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第二尾翼、11
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推进桨、12
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套管、13
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套杆、14
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第一压缩弹簧、15
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第二压缩弹簧、16
‑
活动板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1和图2，本技术实施例中提供的一种红外兼图像复合式制导的无人机，所述红外兼图像复合式制导的无人机包括：
[0025]无人机本体5，所述无人机本体5尾端安装有推进桨11，推进桨11为两叶形状，运转的推进桨11用于提供连杆2飞行时的动力；所述无人机本体5中间前后两侧设有侧翼3，侧翼3末端位置处设有折角4；设置的侧翼3用于提供连杆2飞行时的升力；而侧翼3末端设置的折角4的作用为降低翼尖涡流强度，降低因翼尖涡流产生的诱导阻力，可用于改善整个所述红外兼图像复合式制导的无人机的操纵特性；
[0026]所述无人机本体5与侧翼3的接触位置处设有连杆2，连杆2的数量为两个，两个连杆2末端分别设有第一尾翼1以及第二尾翼10，第一尾翼1与第二尾翼10均是T形尾翼，第一尾翼1与第二尾翼10之间连接在一起；通过设置的第一尾翼1与第二尾翼10配合作用能够提供一个与重力相反的力矩，使得整个所述红外兼图像复合式制导的无人机在飞行时具有较
好的水平静稳定性；
[0027]所述无人机本体5顶端设有空速管9，空速管9用于测量整个所述红外兼图像复合式制导的无人机飞行时周边气流的总压和静压等数据，并将测得的大气压力数据进行传送；无人机本体5前端下侧设有多向旋转摄像头8，无人机本体5内部设有红外成像系统，设置的多向旋转摄像头8与红外成像系统配合作用用于整个所述红外兼图像复合式制导的无人机的红外兼图像复合式制导功能；
[0028]所述无人机本体5下端设有安装架6，安装架6下端左右两侧设有套管12，套管12内部活动安装有套杆13，套杆13下端安装有滚轮7；通过设置的安装架6、套管12、套杆13以及滚轮7配合作用用于帮助所述红外兼图像复合式制导的无人机进行起飞降落滑行位移；
[0029]进一步地，所述安装架6为蜂窝形状，安装架6通过较厚的多边形弹性支撑框组成，多边形弹性支撑框为正六边形；通过这种特殊结构设计的安装架6一方面能够对无人机载重提供减震支撑，避免刚性连接造成连接处发生断裂；另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外兼图像复合式制导的无人机，其包括：无人机本体(5)，其特征在于：所述无人机本体(5)尾端安装有推进桨(11)，推进桨(11)为两叶形状，无人机本体(5)中间前后两侧设有侧翼(3)，侧翼(3)末端位置处设有折角(4)；所述无人机本体(5)与侧翼(3)的接触位置处设有连杆(2)，连杆(2)的数量为两个，两个连杆(2)末端分别设有第一尾翼(1)以及第二尾翼(10)，第一尾翼(1)与第二尾翼(10)均是T形尾翼，第一尾翼(1)与第二尾翼(10)之间连接在一起；所述无人机本体(5)顶端设有空速管(9)，无人机本体(5)前端下侧设有多向旋转摄像头(8)，无人机本体(5)内部设有红外成像系统；所述无人机本体(5)下端设有安装架(6)，安装架(6)下端左右两侧设有套管(12)，套管(12)内部活动安装有套杆(13)，套杆(13)下端安装有滚轮(7)。2.根据权利要求1所述的红外兼图像复合式制导的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠军，熊义发，张霞，樊涛，刘政谞，
申请(专利权)人：裴忠军，
类型：新型
国别省市：