一种混合式步进电机转子齿数的计算方法技术

一种以一旋转３６０°为２的次方步数的步进电机转子齿数的计算方法，主要利用运行３６０°以２的次方分割步数脉冲，因与绝对值编码同步，而得到定位时是静止状态，可成为很稳定之伺服电机状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种以一旋转360°为2的次方步数的步进电机，尤指直接将每运行360°以2的次方分割步数脉冲，而能与绝对值编码器同步，达到定位时呈静止状态，亦可成为极稳定之伺服电机状态，以达到伺服驱动控制与HB步进驱动能通用的电机转子齿数计算方法。
技术介绍
目前以1024(210)分割为1K的绝对值编码器是伺服电机常用之配套组件，伺服电机的驱动也以2的次方为计算基础，然而HB步进电机目前市场上每360°的运行步数直接分割二相整步为200等分、半步为400等分及三相整步为300等分、半步为600等分及四相整步为400等分、半步为800等分及五相整步为500等分，半步为1000等分等等等……之做法所获得之运行步数皆非2的次方，因此造成伺服驱动控制与HB步进驱动无法通用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术中存在问题，提供一种以一旋转360°为2的次方步进电机，尤指直接每运行360°以2的次方分割步数脉冲，而能与绝对值编码器同步，达到定位时呈静止状态，亦可成为极稳定之伺服电机状态，以达到伺服驱动控制与HB步进驱动能通用。具体实施例方式为此，本专利技术主要能提供一种全新以一旋转360°为2的次方步数的步进入电机，是以将HB步进电机每运行360度直接分割2的次方步数脉冲，再以该2的次方步数脉冲除以所选欲采用之HB步进电机相数(该相数亦为2的次方)乘以2之数，即得整步所需转子齿数；而半步所需齿数则为360°分割成2的次方步数脉管冲除以所选欲采用之HB步进电机相数(该相数亦为2的次方)乘以2再乘以2之数，其公式如下2n＝转子齿数XHB步进电机相数X2(半步用*2)。将上述公式带入各相数之HB步进电机结果如下一、二相之HB步进电机(1)210＝1024＝256(转子齿数)X 2 (相数)X2210＝1024＝128(转子齿数)X2 (相数)X 2 X 2(2)29＝512＝128(转子齿数)X 2 (相数)X229＝512＝64(转子齿数)X2 (相数)X 2 X 2(3)28＝256＝64(转子齿数)X 2 (相数)X228＝256＝32(转子齿数)X2 (相数)X 2 X 2二、四相之HB步进电机(1)210＝1024＝128(转子齿数)X4 (相数)X2210＝1024＝64(转子齿数)X4 (相数)X 2 X 2(2)29＝512＝64(转子齿数)X 4 (相数)X229＝512＝32(转子齿数)X 4 (相数)X 2 X 2三、八相之HB步进电机210＝1024＝64(转子齿数)X8 (相数)X2210＝1024＝32(转子齿数)X 8 (相数)X 2 X 2由本专利技术公式所制造出每运行360°是2的次方步数脉管冲极方便于目前控制的运算，且因与绝对值编码同步，所以定位时是静止状态，而是可成为很稳定的伺服电机状态。依此方法即得制造出定位时静止状态，可成为很稳定的伺服电机状态之步进电机。权利要求，该方法将HB步进电机每运行360°直接分割成2的次方步数脉冲，再以该2的次方步数脉冲除以所选欲采用之HB步进电机相数乘以2的次方数，即得为整步所需转子齿数，其中HB步进电机相数亦为2的次方数，所得转子齿数亦为2的次方数，其公式为2n＝转子齿数XHB步进电机相数X2(半步用*2)。全文摘要一种以一旋转360°为2的次方步数的步进电机转子齿数的计算方法，主要利用运行360°以2的次方分割步数脉冲，因与绝对值编码同步，而得到定位时是静止状态，可成为很稳定之伺服电机状态。文档编号H02K37/00GK1805252SQ20051000664公开日2006年7月19日 申请日期2005年1月14日 优先权日2005年1月14日专利技术者洪进元 申请人:科准电机股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以一旋转３６０°为２的次方步数的步进马达转子齿数的计算方法，该方法将ＨＢ步进电机每运行３６０°直接分割成２的次方步数脉冲，再以该２的次方步数脉冲除以所选欲采用之ＨＢ步进电机相数乘以２的次方数，即得为整步所需转子齿数，其中ＨＢ步进电机相数亦为２的次方数，所得转子齿数亦为２的次方数，其公式为２↑［ｎ］＝转子齿数ＸＨＢ步进电机相数Ｘ２（半步用＊２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪进元，
申请(专利权)人：科准电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]