一种消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种消毒机器人，一种消毒机器人包括机器人本体(5)，所述机器人本体(5)包含第二壳体(2)和消毒装置(1)，所述第二壳体(2)的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体(2)的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口(21)，所述消毒装置(1)设于所述第二开口(21)处，以实现消毒机器人周向空间范围的消毒效果，同时节省了空间结构。综上，本实用新型专利技术能解决现有的紫外线消毒机器人不能实现全方位、无消毒死角消毒的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本技术属于机器人领域，尤其涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛。目前，消毒机器人利用紫外线灯管照射的方式对指定区域进行消毒比较普遍，开启消毒机器人上装配的紫外线消毒装置发射紫外线光进行杀菌消毒，并且机器人能够按照预设的路线进行循环行走，从而无需人员手动操作机器且无需人员进入消毒区域。现有技术中，消毒机器人一般是在机器本体人上安装紫外线消毒装置，利用紫外线消毒装置中的紫外线灯管发射紫外线光对消毒区域进行长时间照射，从而起到给消毒区域消毒的技术效果。但是，现有的消毒机器人的紫外线灯管通常直接设置于消毒机器人的侧面上，容易出现消毒死角区域，从而导致消毒不彻底。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种消毒机器人，旨在解决现有的紫外线消毒机器人不能实现对消毒区域进行全方位、无消毒死角消毒的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种消毒机器人包含机器人本体5，所述机器人本体5包含第二壳体2和消毒装置1，所述第二壳体2的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体2的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口21，所述消毒装置1设于所述第二开口21处。
[0005]进一步地，所述消毒装置1包含第一壳体11，所述第一壳体11包含相对设置的第一装配端111和第二装配端112，所述第一装配端111和所述第二装配端112之间形成容纳空间；
[0006]紫外线灯组件13，所述紫外线灯组件13装配于所述第一装配端111和所述第二装配端112之间并可收纳在所述容纳空间内。
[0007]进一步地，所述消毒装置1还包括第一驱动组件14，所述第一驱动组件14位于所述第一装配端111和所述第二装配端112至少之一上；所述第一驱动组件14与所述紫外线灯组件13的一端驱动连接，所述第一驱动组件14带动所述紫外线灯组件13旋转以使所述紫外线灯组件13倾斜伸出容纳空间或缩回收纳在所述容纳空间中。
[0008]进一步地，所述消毒装置1包含第二驱动组件12，所述第二驱动组件12位于所述第一装配端111和所述第二装配端112至少之一上，所述第二驱动组件12与所述消毒装置1驱动连接，并带动所述消毒装置1以从所述第一装配端111至第所述第二装配端112的连线为转动轴线旋转。
[0009]进一步地，所述消毒装置1包含反光板113，所述反光板113与所述紫外线灯组件13相对且可拆卸地设置于所述容纳空间的内壁上。
[0010]进一步地，所述第一壳体11还包含固定设置的第一固定座114，所述第一固定座
114位于所述第一装配端111或所述第二装配端112至少之一上，所述第一驱动组件14安装在所述第一固定座114上，所述第二驱动组件12的输出端与所述第一固定座114连接。
[0011]进一步地，所述消毒装置1包含第三固定座1141，所述第三固定座1141固定设于所述第一固定座114上，所述第二驱动组件12的输出端与所述第三固定座1141驱动连接。
[0012]进一步地，所述第一壳体11还包含第二固定座115，所述第二固定座115固定设置位于所述第一装配端111或所述第二装配端112至少之另一上。
[0013]进一步地，所述紫外线灯组件13的数量为两个，所述第一驱动组件14的数量为两个，并且两个所述第一驱动组件14与两个所述紫外线灯组件13一一对应连接，其中一个所述第一驱动组件14装配于第一固定座114，另一个所述第一驱动组件14装配于所述第二固定座115。
[0014]进一步地，所述反光板113和所述第一壳体11为一体成型构件。
[0015]本技术至少具有以下有益效果：
[0016]本技术包含机器人本体，所述机器人本体包含第二壳体和消毒装置，所述第二壳体的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口，所述消毒装置设于所述第二开口处，相比直接设置于侧面而言，设置于转角处的消毒装置可以极大的提高周向上的消毒覆盖范围，可以实现消毒机器人周向空间范围的消毒效果，同时节省了空间结构。综上，本技术能解决现有的紫外线消毒机器人不能实现全方位、无消毒死角消毒的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术第一实施例的消毒装置的俯视图；
[0019]图2为图1沿A
‑
A的剖视结构示意图；
[0020]图3为图1沿B
‑
B的剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术第一实施例的消毒装置的立体结构示意图；
[0022]图5为图4的立体分解结构示意图；
[0023]图6为本技术第二实施例的消毒装置的立体结构示意图；
[0024]图7为本技术第三实施例的消毒装置的立体结构示意图；
[0025]图8为图7的立体分解结构示意图；
[0026]图9为本技术的消毒机器人的立体结构示意图；
[0027]图10为本技术第四实施例的第一壳体的立体结构示意图；
[0028]图11为本技术提供的第二壳体配合消毒装置的横截面原理示意图；
[0029]图12为将紫外灯管设置于侧面的示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1、消毒装置；11、第一壳体；111、第一装配端；112、第二装配端；113、反光板；114、第一固定座；115、第二固定座；1151、第一开口；1141、第三固定座；116、第一支撑件；12、第
二驱动组件；121、电机座；122、电机；13、紫外线灯组件；131、紫外线灯管；132、灯座；14、第一驱动组件；2、第二壳体；21、第二开口；3、控制模块；4、移动模块；5、机器人本体。
具体实施方式
[0032]下面详细描本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：机器人本体(5)，所述机器人本体(5)包含第二壳体(2)和消毒装置(1)，所述第二壳体(2)的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体(2)的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口(21)，所述消毒装置(1)设于所述第二开口(21)处。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置(1)包含第一壳体(11)，所述第一壳体(11)包含相对设置的第一装配端(111)和第二装配端(112)，所述第一装配端(111)和所述第二装配端(112)之间形成容纳空间；紫外线灯组件(13)，所述紫外线灯组件(13)装配于所述第一装配端(111)和所述第二装配端(112)之间并可收纳在所述容纳空间内。3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置(1)还包括第一驱动组件(14)，所述第一驱动组件(14)位于所述第一装配端(111)和所述第二装配端(112)至少之一上；所述第一驱动组件(14)与所述紫外线灯组件(13)的一端驱动连接，所述第一驱动组件(14)带动所述紫外线灯组件(13)旋转以使所述紫外线灯组件(13)倾斜伸出所述容纳空间或缩回收纳在所述容纳空间中。4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置(1)包含第二驱动组件(12)，所述第二驱动组件(12)位于所述第一装配端(111)和所述第二装配端(112)至少之一上，所述第二驱动组件(12)与所述消毒装置(1)驱动连接，并带动所述消毒装置(1)以从所述第一装配端(111)至第所述第二装配端(112)的连线为转动轴线旋转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：温伟林，刘欢，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：