农用无人机航母补给平台制造技术

本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座，基座顶部设有起落台，起落台中部可升降设置有不断电插座，起落台上还设置有位置校正机构，基座内部分别开设有药液腔和电池仓，电池仓内设有若干蓄电池；基座顶部相对于起落台前侧设有抽水泵，抽水泵和药液腔相连通，抽吹泵顶部设有支撑管，支撑管顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管顶部端面连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有夹持座，夹持座下部夹持有补给阀，补给阀通过贯穿连接口和支撑管的传输软管与抽水泵相连通；基座顶部还设控制器。本申请自动校正无人机在补给平台的位置，保证电量和药液补给的精准，防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。

【技术实现步骤摘要】
农用无人机航母补给平台


[0001]本申请涉及农用无人机
，特别涉及农用无人机航母补给平台。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]农业无人机又名植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于植保无人机在真实应用场景中有负载重量限制，因此重级电池组和农药箱在植保无人机中无法使用，而轻级电池组和农药箱又常会出现电量和农药量不足的现象，通过无人人机补给平台对无人机进行补给成为了解决问题的主要方案。
[0004]无人机停靠于补给平台，再通过补给平台上的电源插座和补给管阀进行电量和药液的补充，由于无人机和电源插座、补给管阀的插接配合需要较高的匹配精度，由于无人机停靠位置的不精确容易导致上电、补液失败，甚至无人机和电源插座、补给管阀损坏；并且由于农业环境的复杂，对补给平台的移动性和其对复杂地形的适应性也有较高要求。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述问题提出了农用无人机航母补给平台，自动校正无人机在补给平台的位置，保证电量和药液补给的精准，防止补给失败或造成无人机或补给平台损坏。
[0006]本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座，所述基座顶部设有起落台，所述起落台中部可升降设置有不断电插座，起落台上还设置有位置校正机构，基座内部分别开设有药液腔和电池仓，所述电池仓内设有若干蓄电池；基座顶部相对于起落台前侧设有抽水泵，所述抽水泵和药液腔相连通，抽吹泵顶部设有支撑管，支撑管顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管顶部端面连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有夹持座，所述夹持座下部夹持有补给阀，所述补给阀通过贯穿连接口和支撑管的传输软管与抽水泵相连通；基座顶部还设有与不断电插座、蓄电池、位置校正机构、第二伸缩机构、补给阀电连接的控制器。
[0007]优选地，所述位置校正机构包括设置于起落台后侧的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩轴末端连接有第一推条，所述起落台顶部开设有左右延伸的主滑槽，所述主滑槽内滑动设置有两个安装滑块，两个安装滑块的相对端面设置有第二推条。
[0008]优选地，所述主滑槽左右转动设置有丝杠，所述起落台内部相对于主滑槽一侧嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接丝杠，所述安装滑块滑动套设于丝杠上且两个安装滑块的螺纹相反。
[0009]优选地，所述第一伸缩机构顶部设置有与控制器电气连接的视觉定位传感器。
[0010]优选地，所述基座顶部设置有与控制器电气连接的电子水平仪。
[0011]优选地，所述基座底部四角处分别设置有升降机构，所述升降机构的升降部底部安装有万向轮。
[0012]优选地，所述万向轮为可刹车万向轮；所述基座前部铰接有拉动手柄。
[0013]优选地，所述基座顶部还设有与控制器电气连接的无线传输模块。
[0014]优选地，所述控制器顶部还设有驱鸟机构，所述驱鸟机构包括垂设于基座顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴末端设有安装座，所述安装座顶部平行垂设有两个固定板，两个固定板之间旋转设置有安装轴，所述安装轴上套设有激光发射器，所述安装轴贯穿其中一个固定板且安装轴末端开设有螺纹，安装轴螺纹部套设有紧固螺栓。
[0015]优选地，所述基座后部设有与药液腔连通的进水阀和出水阀。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0017](1)本申请通过位置校正机构对无人机进行横向推动和纵向夹持，对无人机位置进行校正，便于不断电插座、补给阀与无人机间侧精准匹配，保证了补给的顺利进行，防止损坏不断电插座、补给阀、无人机。
[0018](2)本申请通过视觉定位传感器对无人机的位置进行检测，以便于和位置校正机构配合对无人机的位置进行校正。
[0019](3)本申请通过电子水平仪检测补给平台的倾斜角度，并通过升降机构保证起落台的水平，便于无人机的稳定停靠。
[0020](4)本申请通过驱鸟机构驱赶周围鸟类，防止鸟类干扰无人机的停靠补给。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0022]图1是本申请一种实施例的整体结构俯视图，
[0023]图2是本申请一种实施例的局部放大示意图，
[0024]图3是本申请一种实施例的整体结构侧视图。
[0025]图中：
[0026]1、基座，2、起落台，3、第一伸缩机构，4、视觉定位传感器，5、第一推条，6、不断电插座，7、安装滑块，8、第二推条，9、抽水泵，10、支撑管,11、传输软管，12、夹持座，13、补给阀，14、第二伸缩机构，15、无线传输模块，16、控制器，17、电子水平仪，18、旋转电机，19、安装座，20、激光发射器，21、固定块，22、紧固螺栓，23抽吸软管，24、蓄电池，25、进水阀，26、出水阀。
具体实施方式：
[0027]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、
“
底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0030]如图1至图3所示，本申请提供了农用无人机航母补给平台，包括基座1，所述基座1顶部设有起落台2，所述起落台2中部可升降设置有不断电插座6，起落台2上还设置有位置校正机构，基座1内部分别开设有药液腔和电池仓，所述电池仓内设有若干蓄电池24。
[0031]基座1顶部相对于起落台2前侧设有抽水泵9，所述抽水泵9和药液腔相连通，抽水泵9顶部设有支撑管10，支撑管10顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管10顶部端面连接有第二伸缩机构14，所述第二伸缩机构14的伸缩轴末端连接有夹持座12，所述夹持座12下部夹持有补给阀13，所述补给阀13通过贯穿连接口和支撑管10的传输软管11与抽水泵9相连通，所述抽水泵9通过抽吸软管23连通药液腔。
[0032]基座1顶部还设有与不断电插座6、蓄电池24、位置校正机构、第二伸缩机构14、补给阀13电连接的控制器16。
[0033]当无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农用无人机航母补给平台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有起落台(2)，所述起落台(2)中部可升降设置有不断电插座(6)，起落台(2)上还设置有位置校正机构，基座(1)内部分别开设有药液腔和电池仓，所述电池仓内设有若干蓄电池(24)；基座(1)顶部相对于起落台(2)前侧设有抽水泵(9)，所述抽水泵(9)和药液腔相连通，抽水泵(9)顶部设有支撑管(10)，支撑管(10)顶部靠近工作台的一侧开设有连接口，支撑管(10)顶部端面连接有第二伸缩机构(14)，所述第二伸缩机构(14)的伸缩轴末端连接有夹持座(12)，所述夹持座(12)下部夹持有补给阀(13)，所述补给阀(13)通过贯穿连接口和支撑管(10)的传输软管(11)与抽水泵(9)相连通；基座(1)顶部还设有与不断电插座(6)、蓄电池(24)、位置校正机构、第二伸缩机构(14)、补给阀(13)电连接的控制器(16)。2.根据权利要求1所述的农用无人机航母补给平台，其特征在于：所述位置校正机构包括设置于起落台(2)后侧的第一伸缩机构(3)，所述第一伸缩机构(3)的伸缩轴末端连接有第一推条(5)，所述起落台(2)顶部开设有左右延伸的主滑槽，所述主滑槽内滑动设置有两个安装滑块(7)，两个安装滑块(7)的相对端面设置有第二推条(8)。3.根据权利要求2所述的农用无人机航母补给平台，其特征在于：所述主滑槽左右转动设置有丝杠，所述起落台(2)内部相对于主滑槽一侧嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接丝杠，所述安装滑块(7)滑动套设于丝杠上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丕杰，侯心爱，傅杰，刘玉坤，
申请(专利权)人：山东亿玛扬帆机电有限公司，
类型：新型
国别省市：