本实用新型专利技术公开了一种圆柱电芯自动分选装置，包括检测机构、分选台和传送带，所述传送带一端位于检测机构内部，且通过驱动电机驱动。本实用新型专利技术中，设置有检测机构、分选台、传送带和收料台，分选台表面设有多个气缸，气缸伸缩端固定有推板，收料台表面设有多组托盘和接料盒，每组托盘和接料盒数量为两个，收料台顶端开设的滑槽内设有驱动结构，当同一组的其中一个接料盒接满电芯后，驱动结构的伺服电机会带动丝杆转动，使得同一组的另一个接料盒移动到斜板下方来进行接料，此时装满电芯的接料盒底部的托盘上的蜂鸣器会发出提示，提醒工人收取电芯，该装置可以避免因工人未能及时收取电芯而导致接料盘处堵料。电芯而导致接料盘处堵料。电芯而导致接料盘处堵料。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯自动分选装置
[0001]本技术涉及圆柱电芯分选
，尤其涉及一种圆柱电芯自动分选装置。
技术介绍
[0002]圆柱电芯是目前国内主要使用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域，圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电芯性能分类分档，此时就需要用到自动分选装置。
[0003]但是现有的自动分选装置的同一档的接料盒只有一个，该接料盒装满电芯后，气缸还会继续往接料盒内推送电芯，如果工人未及时将接料盒中的电芯取出的话，会导致接料盒靠近传送带处出现堵料，或者电芯从接料盒顶端掉落，因此本技术提出一种圆柱电芯自动分选装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆柱电芯自动分选装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种圆柱电芯自动分选装置，包括检测机构、分选台和传送带，所述传送带一端位于检测机构内部，且通过驱动电机驱动，所述分选台底端两侧固定有两个支撑板，所述分选台上表面固定有多个气缸，所述分选台底端设有收料台，所述传送带远离检测机构一侧位于分选台表面，所述收料台底端固定有多个支撑脚，所述收料台上表面设有多组托盘和多组接料盒，且每组托盘和接料盒数量为两个，所述收料台上表面开设有与多组托盘数量对应的滑槽，且滑槽内部均设有驱动结构。
[0006]进一步的，多个所述气缸的伸缩端均固定有推板，所述分选台上表面靠近多个推板处均设有红外传感器，当电芯跟随传送带经过红外传感器前方时，与之对应的气缸就会带动推板，将电芯推到接料盒中。
[0007]进一步的，所述分选台侧壁靠近接料盒一侧固定有斜板，可以引导电池落入接料盒中。
[0008]进一步的，所述托盘一侧为敞口设计，且托盘内侧壁且远离敞口的一侧嵌设有磁铁，所述接料盒外侧壁设有与磁铁吸合的铁块，使得接料盒可以固定在托盘内部。
[0009]进一步的，每组两个所述托盘内底壁为对称倾斜设计，使得接料盒可以倾斜的位于托盘内部。
[0010]进一步的，所述驱动结构包括丝杆、两个滑块和伺服电机，且丝杆与滑槽转动连接，所述伺服电机固定于收料台外侧壁，所述丝杆与伺服电机驱动端固定连接，两个所述滑块均与滑槽滑动连接，且丝杆贯穿两个滑块并与两个滑块螺纹转动连接，两个所述滑块顶端均开设有凹槽，且凹槽内部设有连接块，所述连接块顶端与对应托盘下表面固定连接，通过对应驱动结构上的伺服电机转动，可以带动同组两个托盘以及两个接料盒在收料台表面
移动，使得两个接料盒交替移动到斜板下方进行接料。
[0011]进一步的，所述滑块顶端凹槽的内底壁与连接块之间设有压力传感器，所述托盘外侧壁一侧设有蜂鸣器，可以通过压力传感器检测到接料盒内部接收的电芯的重量，当重量达标时，说明接料盒内已装满电芯，此时蜂鸣器发出报警声，提醒工人取料。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，通过设置检测机构、分选台、传送带和收料台，分选台表面设有多个气缸，气缸伸缩端固定有推板，收料台表面设有多组托盘和接料盒，每组托盘和接料盒数量为两个且对应一个档次的电芯，收料台顶端开设的滑槽内设有驱动结构，当同一组的其中一个接料盒接满电芯后，驱动结构的伺服电机会带动丝杆转动，使得同一组的另一个接料盒移动到斜板下方来进行接料，此时装满电芯的接料盒底部的托盘上的蜂鸣器会发出提示，提醒工人收取电芯，该装置可以避免因工人未能及时收取电芯而导致接料盘处堵料。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视图；
[0015]图2为本技术的侧剖图；
[0016]图3为本技术的局部立体图；
[0017]图4为本技术的A处放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、检测机构；2、分选台；3、支撑板；4、气缸；5、推板；6、红外传感器；7、传送带；8、收料台；9、支撑脚；10、托盘；11、接料盒；12、斜板；13、磁铁；14、滑槽；15、丝杆；16、滑块；17、连接块；18、压力传感器；19、伺服电机；20、蜂鸣器。
具体实施方式
[0020]如图1和图2所示，涉及一种圆柱电芯自动分选装置，包括检测机构1、分选台2和传送带7，传送带7一端位于检测机构1内部，且通过驱动电机驱动，分选台2底端两侧固定有两个支撑板3，分选台2上表面固定有多个气缸4，分选台2底端设有收料台8，传送带7远离检测机构1一侧位于分选台2表面，收料台8底端固定有多个支撑脚9，收料台8上表面设有多组托盘10和多组接料盒11，且每组托盘10和接料盒11数量为两个，收料台8上表面开设有与多组托盘10数量对应的滑槽14，且滑槽14内部均设有驱动结构。多个气缸4的伸缩端均固定有推板5，分选台2上表面靠近多个推板5处均设有红外传感器6。分选台2侧壁靠近接料盒11一侧固定有斜板12。
[0021]如图2和图4所示，驱动结构包括丝杆15、两个滑块16和伺服电机19，且丝杆15与滑槽14转动连接，伺服电机19固定于收料台8外侧壁，丝杆15与伺服电机19驱动端固定连接，两个滑块16均与滑槽14滑动连接，且丝杆15贯穿两个滑块16并与两个滑块16螺纹转动连接，两个滑块16顶端均开设有凹槽，且凹槽内部设有连接块17，连接块17顶端与对应托盘10下表面固定连接。
[0022]如图3和图4所示，托盘10一侧为敞口设计，且托盘10内侧壁且远离敞口的一侧嵌设有磁铁13，接料盒11外侧壁设有与磁铁13吸合的铁块。每组两个托盘10内底壁为对称倾
斜设计。滑块16顶端凹槽的内底壁与连接块17之间设有压力传感器18，托盘10外侧壁一侧设有蜂鸣器20。
[0023]使用时：检测机构1会对电芯进行电压和内阻的测试，并通过电压与内阻对电芯进行分档，分档信息储存在检测机构1的控制电脑中(该处均为现有技术)，接着检测完的电芯由传送带7运出，当经过对应的档次的红外传感器6前方时，与该红外传感器6对应的气缸4带动推板5将电芯推到对应的接料盒11中，当同一组中的一个接料盒11装满电芯后，该接料盒11下方的压力传感器18就会检测到接料盒11的重量达到标准重量，此时该组接料盒11对应的伺服电机19转动，从而带动丝杆15转动，使得两个滑块16在滑槽14内同向移动，由此带动两个托盘10和两个接料盒11移动，让装满电芯的接料盒11从斜板12下方移走，而未装电芯的接料盒11移动到斜板12下方继续接料，同时装满电芯的接料盒11下方对应的托盘10上的蜂鸣器20会发出警报，提醒工人将接料盒11中的电芯取出。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯自动分选装置，包括检测机构(1)、分选台(2)和传送带(7)，其特征在于：所述传送带(7)一端位于检测机构(1)内部，且通过驱动电机驱动，所述分选台(2)底端两侧固定有两个支撑板(3)，所述分选台(2)上表面固定有多个气缸(4)，所述分选台(2)底端设有收料台(8)，所述传送带(7)远离检测机构(1)一侧位于分选台(2)表面，所述收料台(8)底端固定有多个支撑脚(9)，所述收料台(8)上表面设有多组托盘(10)和多组接料盒(11)，且每组托盘(10)和接料盒(11)数量为两个，所述收料台(8)上表面开设有与多组托盘(10)数量对应的滑槽(14)，且滑槽(14)内部均设有驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选装置，其特征在于：多个所述气缸(4)的伸缩端均固定有推板(5)，所述分选台(2)上表面靠近多个推板(5)处均设有红外传感器(6)。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选装置，其特征在于：所述分选台(2)侧壁靠近接料盒(11)一侧固定有斜板(12)。4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯自动分选装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘名耀，
申请(专利权)人：广东博耀自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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