本实用新型专利技术公开了一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，包括：第一液压马达；第二液压马达；第一油路；第二油路；第三油路；第四油路；进油路；回油路；第一换向阀，其进油口P1与进油路相连，回油口T1与回油路相连；第二换向阀，其工作油口A2与第三油路相连，工作油口B2与第二油路相连；设有第一平衡阀的第五油路，分别与工作油口A1、第一油路和进油口P2相连；设有第二平衡阀的第六油路，分别与工作油口B1相连、第四油路和回油口T2相连。通过第一平衡阀和第二平衡阀增加了第一液压马达和第二液压马达的回油油路的背压，使第一液压马达和第二液压马达的回油阻力比较大。当高空作业平台在坡道行驶刹车时，可避免溜坡。可避免溜坡。可避免溜坡。
【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式高空作业平台行走控制系统
[0001]本技术涉及高空作业平台行走控制
，更具体地说，涉及一种剪叉式高空作业平台行走控制系统。
技术介绍
[0002]在国内基础设施建设、轨道交通、高速公路、机场、港口以及大型场馆等项目施工过程中，通常涉及到对装配式建筑进行施工和对大量钢结构件进行安装，因此，对高空作业平台的需求量大，剪叉式高空作业平台因其成本低，租赁费用低，且能满足大部分工况需求，具有较大的保有量。
[0003]然而，现有技术中的剪叉式高空作业平台，在坡道上行驶刹车时，很容易出现溜坡刹不住的现象。
[0004]因此，如何避免剪叉式高空作业平台在坡道上行驶刹车时出现溜坡的现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，其可避免剪叉式高空作业平台在坡道上行驶刹车时出现溜坡的现象。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，包括：
[0008]第一液压马达，其连接有第一油路和第二油路；
[0009]第二液压马达，其连接有第三油路和第四油路；
[0010]进油路，其用于供给液压油；
[0011]回油路，其用于供油液回流至油箱；
[0012]第一换向阀，其包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述进油路相连，所述回油口T1与所述回油路相连；所述第一换向阀处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；
[0013]第二换向阀，其包括进油口P2、回油口T2、工作油口A2和工作油口B2，所述工作油口A2与所述第三油路相连，所述工作油口B2与所述第二油路相连；所述第二换向阀处于第一工位时，所述进油口P2与所述工作油口A2连通，所述回油口T2与所述工作油口B2连通；所述第二换向阀处于第二工位时，所述进油口P2和所述回油口T2均封闭，所述工作油口A2与所述工作油口B2连通；
[0014]第五油路，所述第五油路的第一端与所述工作油口A1相连，所述第五油路的第二端分别与所述第一油路和所述进油口P2相连，所述第五油路设有第一平衡阀；
[0015]第六油路，所述第六油路的第一端与所述工作油口B1相连，所述第六油路的第二
端分别与所述第四油路和所述回油口T2相连，所述第六油路设有第二平衡阀。
[0016]优选地，还包括针阀，所述针阀的第一端与所述第五油路相连，所述针阀的第二端与所述第六油路相连，所述针阀的第一端与所述第五油路的连接位置位于所述第一平衡阀与所述第五油路的第二端之间；所述针阀的第二端与所述第六油路的连接位置位于所述第二平衡阀与所述第六油路的第二端之间。
[0017]优选地，所述进油路连接有制动油路，所述制动油路设有单向节流阀，所述单向节流阀用于对从所述制动油路向所述进油路回流的油液进行节流调速，所述制动油路与手动泵相连，所述手动泵与制动器相连。
[0018]优选地，所述手动泵通过手动泵油管与所述制动油路相连，所述手动泵油管具有折弯部。
[0019]优选地，所述制动油路与所述进油路的连接处到所述第一换向阀之间的管路设有第一溢流阀，所述第一溢流阀的出口与所述进油口P1相连。
[0020]优选地，还包括第三换向阀，其包括进油口P3、回油口T3、工作油口A3和工作油口B3，所述进油口P3与用于提供液压动力源的液压源相连，所述回油口T3与所述回油路相连，所述工作油口A3与所述进油路相连；所述第三换向阀处于第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3连通，所述回油口T3与所述工作油口B3连通；所述第三换向阀处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口B3连通，所述回油口T3与所述工作油口A3连通。
[0021]优选地，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口与所述进油口P3相连，所述第二溢流阀的出口与所述回油路相连。
[0022]优选地，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第一平衡阀、所述第二平衡阀、所述针阀、所述单向节流阀、所述第一溢流阀、所述第三换向阀以及所述第二溢流阀集成于一个阀块。
[0023]优选地，所述进油路的进油口与用于提供液压动力源的电机泵组相连。
[0024]优选地，所述电机泵组包括液压泵，所述液压泵的进口连接有第一过滤器。
[0025]本技术提供的剪叉式高空作业平台行走控制系统，由于在第一液压马达和第二液压马达的回路中增加了第一平衡阀和第二平衡阀，因此，在高空作业平台龟速向前行驶、高速向前行驶、龟速向后退以及高速向后退的过程中，第一液压马达和第二液压马达的回油油路中要么存在第一平衡阀，要么存在第二平衡阀，通过第一平衡阀和第二平衡阀增加了第一液压马达和第二液压马达的回油油路的背压，使得第一液压马达和第二液压马达的回油阻力比较大。
[0026]因此，无论在上述哪一个过程对高空作业平台进行刹车，均可提高刹车性能及刹车的稳定性，使得车辆无前后晃动，刹车比较平稳。尤其是当高空作业平台在坡道上行驶刹车时，即便是制动器还在关闭过程中，刹车制动力比较小，不足以对车辆保持制动，也能够利用第一液压马达和第二液压马达较大的回油阻力，使得车辆制动，因此，当高空作业平台在坡道行驶刹车时，可以使高空作业平台缓慢下坡，避免溜坡，使得高空作业平台在最大高度坡道行驶刹车时不会发生倾翻。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0028]图1为本技术具体实施例所提供的剪叉式高空作业平台行走控制系统的控制原理图。
[0029]图1中的附图标记如下：
[0030]1为第一液压马达、2为第二液压马达、3为第一油路、4为第二油路、5为第三油路、6为第四油路、7为进油路、8为回油路、9为第一换向阀、10为第二换向阀、11为第五油路、12为第一平衡阀、13为第六油路、14为第二平衡阀、15为针阀、16为制动油路、17为单向节流阀、18为手动泵、19为制动器、20为手动泵油管、21为第三换向阀、22为第二溢流阀、23为液压泵、24为电动机、25为第一过滤器、26为第二过滤器、27为空气过滤器、28为油箱、29为第一溢流阀。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，其特征在于，包括：第一液压马达(1)，其连接有第一油路(3)和第二油路(4)；第二液压马达(2)，其连接有第三油路(5)和第四油路(6)；进油路(7)，其用于供给液压油；回油路(8)，其用于供油液回流至油箱(28)；第一换向阀(9)，其包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述进油路(7)相连，所述回油口T1与所述回油路(8)相连；所述第一换向阀(9)处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀(9)处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；第二换向阀(10)，其包括进油口P2、回油口T2、工作油口A2和工作油口B2，所述工作油口A2与所述第三油路(5)相连，所述工作油口B2与所述第二油路(4)相连；所述第二换向阀(10)处于第一工位时，所述进油口P2与所述工作油口A2连通，所述回油口T2与所述工作油口B2连通；所述第二换向阀(10)处于第二工位时，所述进油口P2和所述回油口T2均封闭，所述工作油口A2与所述工作油口B2连通；第五油路(11)，所述第五油路(11)的第一端与所述工作油口A1相连，所述第五油路(11)的第二端分别与所述第一油路(3)和所述进油口P2相连，所述第五油路(11)设有第一平衡阀(12)；第六油路(13)，所述第六油路(13)的第一端与所述工作油口B1相连，所述第六油路(13)的第二端分别与所述第四油路(6)和所述回油口T2相连，所述第六油路(13)设有第二平衡阀(14)。2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台行走控制系统，其特征在于，还包括针阀(15)，所述针阀(15)的第一端与所述第五油路(11)相连，所述针阀(15)的第二端与所述第六油路(13)相连，所述针阀(15)的第一端与所述第五油路(11)的连接位置位于所述第一平衡阀(12)与所述第五油路(11)的第二端之间；所述针阀(15)的第二端与所述第六油路(13)的连接位置位于所述第二平衡阀(14)与所述第六油路(13)的第二端之间。3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业平台行走控制系统，其特征在于，所述进油路(7)连接有制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德义，沈超，杨季昌，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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