本专利属于钉扣机领域，特指一种推送装置以及钉扣机，包括：直线驱动件；导向杆，转动连接所述直线驱动件，用于驱动外部构件；所述导向杆上设有第一导块；以及轨道板，设置在所述直线驱动件一侧；所述轨道板上开设有导向轨道；所述第一导块设置在所述导向轨道中；所述导向轨道包括与直线驱动件平行的第一平直段以及连接在第一平直段末端并朝一侧偏置的第一摆转段；当直线驱动件运动时，直线驱动件带动所述第一导块在所述导向轨道中移动，来带动所述导向杆前后平行运动后上下摆转。本专利仅通过一个驱动源，即所述直线驱动件，在轨道板中导向轨道的引导下实现对外部构件两个方位的运动，从而大幅降低了驱动源的设置数量，简化结构并大幅降低成本。化结构并大幅降低成本。化结构并大幅降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种推送装置及钉扣机
[0001]本专利属于钉扣机
，特指一种推送装置以及钉扣机。
技术介绍
[0002]中国技术专利201920750371.X公开了一种钉扣机，实现对衣料的自动打孔上扣。该专利中的第一中转工位设有驱动其朝X方向移动的X向平移气缸，以及位于第一中转工位下方的顶起气缸，从而通过X向平移气缸以及顶起气缸之间的相互配合来使所述第一中转工位置于所述冲头下方进行工作。
[0003]该技术存在以下缺陷：
[0004]1、若采用两组驱动源进行驱动的话，需要这两组驱动源准确配合；如若系统故障导致其配合失误，则会影响设备工作，严重可能导致设备损坏。
[0005]2、多组驱动源会增加设备的整体体积，影响设备中组件的布局，设备制造的难度；同时采用多组驱动源会大幅增加设备制造成本，影响产品销售。
技术实现思路
[0006]本专利的目的是提供一种工作稳定、且有效减少驱动源的推送装置及钉扣机。
[0007]本专利的目的是这样实现的：
[0008]一种推送装置，包括：
[0009]直线驱动件；
[0010]导向杆，转动连接所述直线驱动件，用于驱动外部构件；所述导向杆上设有第一导块；以及
[0011]轨道板，设置在所述直线驱动件一侧；所述轨道板上开设有导向轨道；
[0012]所述第一导块设置在所述导向轨道中；所述导向轨道包括与直线驱动件平行的第一平直段以及连接在第一平直段末端并朝一侧偏置的第一摆转段；
[0013]当直线驱动件运动时，直线驱动件带动所述第一导块在所述导向轨道中移动，来带动所述导向杆前后平行运动后上下摆转。
[0014]进一步地，所述第一平直段与所述第一摆转段相垂直设置；
[0015]进一步地，还包括平衡组件，其包括：
[0016]平衡轨道，设置在所述轨道板上；平衡轨道具有与直线驱动件平行的第二平直段以及连接在第二平直段末端并朝一侧偏移的第二摆转段；
[0017]平衡杆，转动连接所述直线驱动件，平衡杆上设有第二导块，第二导块位于所述平衡轨道中并在所述直线驱动件的带动下移动；
[0018]所述导向轨道与平衡轨道分别位于所述直线驱动件运行轨迹的两侧，第二摆转段的偏移方向与所述第一摆转段的偏移方向相反；
[0019]当所述直线驱动件运动时，直线驱动件驱动所述第一导块与第二导块分别在所述导向轨道与平衡轨道中运动，并使所述第一导块与第二导块同时到达所述导向轨道与平衡
轨道的偏移点。
[0020]进一步地，所述平衡杆与导向杆之间连接有第一复位弹簧。
[0021]进一步地，所述第一摆转段与所述第一平直段相垂直设置，所述第二摆转段与第二平直段相交成形有钝角。
[0022]进一步地，还包括复位组件，其包括设置第一摆转段末端的推送件，用于将位于第一摆转段末端上的第一导块向外推动。
[0023]进一步地，所述第一导块上设有轴承件，轴承件滚动接触所述导向轨道。
[0024]进一步地，所述直线驱动件上设有第三导块，所述轨道板上设有适配第三导块的支撑轨道；所述第三导块位于所述支撑轨道中；当直线驱动件运动时，其带动所述第三导块在所述支撑轨道中移动。
[0025]一种钉扣机，包括上述的推送装置，所述导向杆连接有钉扣座。
[0026]本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0027]1、本专利仅通过一个驱动源，即所述直线驱动件，在轨道板中导向轨道的引导下实现对外部构件两个方位的运动，从而大幅降低了驱动源的设置数量，简化结构并大幅降低成本。
[0028]2、本专利通过采用所述平衡组件实现对外部构件的直线上升驱动以及直线下降驱动，整体结构简单，组装快捷；而且整个推送装置中仅具有一个驱动源，因此故障的概率低，系统整体较为稳定，有助于设备的长期工作。
附图说明
[0029]图1是钉扣机的结构示意图。
[0030]图2是钉扣机中推送装置处的结构示意图。
[0031]图3是实施例2推送装置的正面示意图。
[0032]图4是实施例2推送装置的反面示意图。
[0033]图5是实施例2推送装置初始状态下的示意图。
[0034]图6是实施例2推送装置工作中的示意图。
[0035]图7是实施例2推送装置输送代为后的示意图。
[0036]图8是实施例3推送装置的背面示意图。
[0037]图9是实施例4推送装置的结构示意图。
[0038]图中标号所表示的含义：
[0039]1、直线驱动件；11、第三导块；2、导向杆；21、第一导块；3、钉扣座；4、轨道板；41、导向轨道；411、第一平直段；412、第一摆转段；413、推送件；42、平衡轨道；421、第二平直段；422、第二摆转段；43、支撑轨道；5、平衡杆；51、第二导块；52、第一复位弹簧；6、振动盘；7、机架；8、冲头；9、送料装置。
具体实施方式
[0040]下面结合具体实施例对本专利作进一步描述：
[0041]实施例1：
[0042]一种推送装置，用于驱动外部构件前进并上升，其包括：
[0043]直线驱动件1；
[0044]导向杆2，转动连接所述直线驱动件1，用于驱动外部构件；所述导向杆2上设有第一导块21；以及
[0045]轨道板4，设置在所述直线驱动件1一侧；所述轨道板4上开设有导向轨道41；
[0046]所述第一导块21设置在所述导向轨道41中；当直线驱动件1运动时，其带动所述第一导块21在所述导向轨道41中移动，来使所述导向杆2前后平行运动或上下摆转。
[0047]本实施例以钉扣机为例，如图1所示，所述包括机架7，钉扣机中主要结构固定在机架7的上方，其主要结构包括所述推送装置。结合图1、2所示，机架7的后侧固定有气缸，前侧设有所述轨道板4；所述直线驱动件1具体为一设置在所述气缸上的伸缩杆，所述导向杆2铰接在所述伸缩缸的末端上，气缸工作时伸出带动所述导向杆2移动；导向杆2的旁侧设有所述第一导块21，第一导块21为圆柱形，在第一导块21上设有使第一导块21顺滑运动的轴承件。
[0048]本专利中的轨道板4通过支架固定在所述第一导块21的一侧，其具体为一方形面板，面板上一体成形有所述导向轨道41，导向轨道41根据直线驱动件1与导向杆2的之间的位置关系设置在轨道板4的左上角上；所述导向轨道41的宽度与所述第一导块21的直径相同，导向轨道41与第一导块21相连接后，所述第一导块21限位在所述导向轨道41内；当导向杆2被直线驱动件1带动时，所述第一导块21沿所述导向轨道41前后移动。
[0049]所述第一导块21的前端连接有钉扣座3，即所述外部构件；钉扣座3用于放置钉扣，钉扣座3的一侧设有为其提供钉扣的振动盘6，在钉扣座3的上前方设有用于加工钉扣的冲头8，而在钉扣座3的上后方设有用运动钉扣的送料装置9；本专利中的推送装置用于将钉扣座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于,包括：直线驱动件(1)；导向杆(2)，转动连接所述直线驱动件(1)，用于驱动外部构件；所述导向杆(2)上设有第一导块(21)；以及轨道板(4)，设置在所述直线驱动件(1)一侧；所述轨道板(4)上开设有导向轨道(41)；所述第一导块(21)设置在所述导向轨道(41)中；所述导向轨道(41)包括与直线驱动件(1)平行的第一平直段(411)以及连接在第一平直段(411)末端并朝一侧偏置的第一摆转段(412)；当直线驱动件(1)运动时，直线驱动件(1)带动所述第一导块(21)在所述导向轨道(41)中移动，来带动所述导向杆(2)前后平行运动后上下摆转。2.根据权利要求1所述的一种推送装置，其特征在于：所述第一平直段(411)与所述第一摆转段(412)相垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种推送装置，其特征在于，还包括平衡组件，其包括：平衡轨道(42)，设置在所述轨道板(4)上；平衡轨道(42)具有与直线驱动件(1)平行的第二平直段(421)以及连接在第二平直段(421)末端并朝一侧偏移的第二摆转段(422)；平衡杆(5)，转动连接所述直线驱动件(1)，平衡杆(5)上设有第二导块(51)，第二导块(51)位于所述平衡轨道(42)中并在所述直线驱动件(1)的带动下移动；所述导向轨道(41)与平衡轨道(42)分别位于所述直线驱动件(1)运行轨迹的两侧，且所述第二摆转段(422)的偏移方向与所述第一摆转段(412)的偏移方向相反；当所述直线驱动件(1)运...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文华，陶流波，
申请(专利权)人：浙江中森缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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