一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备，其包括：刹车脚轮、刹车主轴、刹车踏板通过刹车拨叉驱动刹车主轴转动；用于限制刹车拨叉位置的刹车脚轮状态保持机构包括：能够相对运动并自动复位的移动件和固定件，且刹车踏板通过刹车拨叉驱动移动件移动，移动件和固定件中一者铰接有刹车拉杆，另一者上具有导向异形槽，导向异形槽能够对刹车拉杆的移动进行导向。通过上述过程可知，操作者仅需要踩踏同一个踏板，即可实现刹车状态和自由状态的切换，使得操作方式简单方便；并且踩踏方向相同，不需要钩脚，只是通过踩踏的次数的不同而实现状态的切换，从而使控制方式简单方便。单方便。单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种车轮中央控制系统及推车型可移动医疗设备。

技术介绍

[0002]超声诊断设备、麻醉剂、病床等可移动医疗设备在使用过程中，医护人员需将其稳定停靠在特定位置或使其沿一个方向保持直行。不同于单独控制每个脚轮刹车与解刹车的传统方式，中央控制系统可同时控制两个或多个脚轮处于自由、直行或刹车状态。
[0003]目前，中央控制系统主要分为双踏板式和单踏板式。双踏板式控制系统利用一个踏板控制脚轮刹车，控制另一个踏板实现脚轮解刹车，两个踏板始终处于一个踏下另一个弹起的状态，此动作方式易使操作者混淆踏板的功能。而单踏板式控制系统利用一个踏板通过不同作动方式实现脚轮刹车或解刹车，其动作方式为：一、以跷跷板的形式控制踏板前后转动来实现脚轮刹车与解刹车，此作动方式使脚踝的运动弧度和前倾角度较大，操作不便；二、利用简单杠杆原理，通过脚踩和脚勾分别控制脚轮刹车和解刹车，此动作方式操作费力，且可能刮伤操作者脚背，不符合人类工效学要求。
[0004]因此，提供一种车轮中央控制系统，以使控制方式简单方便，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种车轮中央控制系统，以使控制方式简单方便。此外，本技术还提供了一种具有上车轮中央控制系统的推车型可移动医疗设备。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种车轮中央控制系统，其特征在于，包括：
[0008]安装有刹车脚轮和刹车主轴的支撑板，所述刹车主轴与所述刹车脚轮转动配合，所述刹车主轴沿第一方向转动过程中所述刹车脚轮由自由状态切换至刹车状态，所述刹车主轴沿第二方向转动过程中所述刹车脚轮由刹车状态切换至自由状态，所述第一方向和所述第二方向相反；
[0009]刹车踏板，所述刹车踏板通过刹车拨叉驱动所述刹车主轴沿所述第一方向转动；
[0010]用于限制所述刹车拨叉位置的刹车脚轮状态保持机构，所述刹车脚轮状态保持机构包括：能够相对运动并自动复位的移动件和固定件，所述移动件在所述刹车拨叉的转动平面内与所述刹车拨叉同步移动，且所述移动件和所述固定件通过联动锁止结构连接，所述移动件相对于所述固定件移动至第一位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；所述移动件相对于所述固定件移动至第二位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件，所述刹车脚轮保持处于自由状态。
[0011]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述联动锁止结构包括：
[0012]与所述移动件和所述固定件中一者铰接的刹车拉杆和另一者上设置的导向异形
槽，所述刹车拉杆具有与所述导向异形槽配合并沿所述导向异形槽滑动的凸块；所述导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位、第一近端位、限位端位和第二近端位，所述初始位和所述第二近端位连通，
[0013]当初次踏下所述刹车踏板时，所述刹车踏板通过所述刹车拨叉带动所述移动件移动，使所述刹车拉杆的凸块由所述初始位移动至所述第一近端位，同时所述刹车踏板通过所述刹车拨叉带动所述刹车主轴沿所述第一方向转动至所述刹车脚轮位于刹车状态；释放所述刹车踏板后，所述移动件复位移动使所述刹车拉杆的凸块由所述第一近端位向所述限位端位的方向移动并锁止于所述限位端位，进而使所述移动件锁止于所述第一位置，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；
[0014]再次踏下所述刹车踏板，所述刹车拉杆在所述刹车拨叉的带动下由所述限位端位移动至第二近端位；释放所述刹车踏板后，所述移动件复位移动，使所述刹车拉杆由所述第二近端位移动至所述初始位，同时所述移动件移动至所述第二位置，所述刹车拨叉通过所述移动件的作用回转并带动所述刹车主轴沿所述第二方向转动至所述刹车脚轮位于自由状态。
[0015]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述限位端位位于所述第一近端位和所述第二近端位之间，且所述限位端位比所述第一近端位和所述第二近端位更靠近所述初始位，使所述限位端位形成凹陷位。
[0016]优选的，上述的车轮中央控制系统中，连接所述初始位与所述第一近端位的第一通道为向远离所述第二近端位方向凸起的弯折通道，且连接所述第一近端位与所述限位端位的通道为第二通道，所述第一通道与所述第二通道连接处具有向所述第二通道导向的导向面；连接所述限位端位与所述第二近端位的通道为第三通道，且所述第二通道与所述第三通道连接处具有向所述第三通道导向的导向面；连接所述第二近端位与所述初始位的第四通道为弯折通道，且所述第三通道与所述第四通道连接处具有向所述第四通道导向的导向面。
[0017]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向异形槽设于所述移动件，所述刹车拉杆铰接于所述固定件。
[0018]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车拨叉一端与所述刹车踏板固定连接，另一端与所述移动件相抵，所述刹车主轴穿过所述刹车拨叉，并且所述刹车拨叉通过与所述刹车主轴的限位配合能够带动所述刹车主轴转动。
[0019]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车主轴与所述刹车拨叉通过限位销相抵限位。
[0020]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述移动件上设置有拨杆销，所述刹车拨叉的端部具有能够包覆在所述拨杆销表面的开口叉。
[0021]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述固定件设置有导向直槽，所述移动件沿所述导向直槽移动。
[0022]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述刹车脚轮状态保持机构还包括用于对所述移动件相对于所述固定件移动进行导向的导向组件。
[0023]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向组件包括：
[0024]导向轴，所述移动件可滑动的安装在所述导向轴上；
[0025]用于架设所述导向轴的固定座和导向轴支座，所述移动件在所述固定座和所述导向轴支座之间移动。
[0026]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向轴支座固定在所述固定件的第一端，所述固定座固定在所述的固定件的第二端；
[0027]所述刹车拉杆铰接在所述固定座上。
[0028]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向组件还包括：
[0029]导向轴套，所述导向轴套套设在所述导向轴外侧；且所述导向轴套固定在所述移动件的穿孔内，或者所述导向轴套的第一端抵于所述移动件的穿孔的内端部。
[0030]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述导向轴为两个，并布置在所述移动件的两侧，所述导向轴套与所述导向轴一一对应布置。
[0031]所述刹车脚轮状态保持机构还包括用于对所述移动件相对于所述固定件自动复位的自动复位件。
[0032]优选的，上述的车轮中央控制系统中，所述自动复位件包括：
[0033]复位弹簧，所述复位弹簧沿所述导向轴设置，且所述复位弹簧安装于所述移动件与所述固定座之间。
[0034]优选的，上述的车轮中央控制系统中，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮中央控制系统，其特征在于，包括：安装有刹车脚轮(14)和刹车主轴(8)的支撑板(1)，所述刹车主轴(8)与所述刹车脚轮(14)转动配合，所述刹车主轴(8)沿第一方向转动过程中所述刹车脚轮(14)由自由状态切换至刹车状态，所述刹车主轴(8)沿第二方向转动过程中所述刹车脚轮(14)由刹车状态切换至自由状态，所述第一方向和所述第二方向相反；刹车踏板(7)，所述刹车踏板(7)通过刹车拨叉(61)驱动所述刹车主轴(8)沿所述第一方向转动；用于限制所述刹车拨叉(61)位置的刹车脚轮状态保持机构(12)，所述刹车脚轮状态保持机构(12)包括：能够相对运动并自动复位的移动件(122)和固定件(121)，所述移动件(122)在所述刹车拨叉(61)的转动平面内与所述刹车拨叉(61)同步移动，且所述移动件(122)和所述固定件(121)通过联动锁止结构连接，所述移动件(122)相对于所述固定件(121)移动至第一位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件(122)，所述刹车脚轮保持处于刹车状态；所述移动件(122)相对于所述固定件(121)移动至第二位置时所述联动锁止结构锁止所述移动件(122)，所述刹车脚轮保持处于自由状态。2.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述联动锁止结构包括：与所述移动件(122)和所述固定件(121)中一者铰接的刹车拉杆(128)和另一者上设置的导向异形槽，所述刹车拉杆(128)具有与所述导向异形槽配合并沿所述导向异形槽滑动的凸块；所述导向异形槽包括依次连通形成导槽的初始位(a)、第一近端位(b)、限位端位(c)和第二近端位(d)，所述初始位(a)和所述第二近端位(d)连通，当初次踏下所述刹车踏板(7)时，所述刹车踏板(7)通过所述刹车拨叉(61)带动所述移动件(122)移动，使所述刹车拉杆(128)的凸块由所述初始位(a)移动至所述第一近端位(b)，同时所述刹车踏板(7)通过所述刹车拨叉(61)带动所述刹车主轴(8)沿所述第一方向转动至所述刹车脚轮(14)位于刹车状态；释放所述刹车踏板(7)后，所述移动件(122)复位移动使所述刹车拉杆(128)的凸块由所述第一近端位(b)向所述限位端位(c)的方向移动并锁止于所述限位端位(c)，进而使所述移动件(122)锁止于所述第一位置，所述刹车脚轮(14)保持处于刹车状态；再次踏下所述刹车踏板(7)，所述刹车拉杆(128)在所述刹车拨叉(61)的带动下由所述限位端位(c)移动至第二近端位(d)；释放所述刹车踏板(7)后，所述移动件(122)复位移动，使所述刹车拉杆(128)由所述第二近端位(d)移动至所述初始位(a)，同时所述移动件(122)移动至所述第二位置，所述刹车拨叉(61)通过所述移动件(122)的作用回转并带动所述刹车主轴(8)沿所述第二方向转动至所述刹车脚轮(14)位于自由状态。3.根据权利要求2所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述限位端位(c)位于所述第一近端位(b)和所述第二近端位(d)之间，且所述限位端位(c)比所述第一近端位(b)和所述第二近端位(d)更靠近所述初始位(a)，使所述限位端位(c)形成凹陷位。4.根据权利要求3所述的车轮中央控制系统，其特征在于，连接所述初始位(a)与所述第一近端位(b)的第一通道为向远离所述第二近端位(d)方向凸起的弯折通道，且连接所述第一近端位(b)与所述限位端位(c)的通道为第二通道，所述第一通道与所述第二通道连接处具有向所述第二通道导向的导向面；连接所述限位端位(c)与所述第二近端位(d)的通道为第三通道，且所述第二通道与所述第三通道连接处具有向所述第三通道导向的导向面；
连接所述第二近端位(d)与所述初始位(a)的第四通道为弯折通道，且所述第三通道与所述第四通道连接处具有向所述第四通道导向的导向面。5.根据权利要求2所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述导向异形槽设于所述移动件(122)，所述刹车拉杆(128)铰接于所述固定件(121)。6.根据权利要求1所述的车轮中央控制系统，其特征在于，所述刹车拨叉(61)一端与所述刹车踏板(7)固定连接，另一端与所述移动件(122)相抵，所述刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾慧兵，黄群，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：