本实用新型专利技术公开了一种验房室内扫描装置，属于室内扫描技术领域，包括：底板，所述底板的顶部通过四根支杆连接有顶板，所述底板和顶板之间安装有扫描组件，所述底板的底部安装有吸尘组件；所述扫描组件包括安装在底板顶部的安装板和通过轴承安装在安装板顶部的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿顶板的顶部并连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有扫描仪，所述安装板的顶部一侧安装有带有角度控制器的伺服电机，且伺服电机的输出端和电动伸缩杆的对应侧壁之间安装有齿轮副。该验房室内扫描装置，能够平稳的进行扫描高度和角度的调节，且在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。且在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。且在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种验房室内扫描装置
[0001]本技术属于室内扫描
，尤其是一种验房室内扫描装置。
技术介绍
[0002]验房是房地产交易过程中对房屋当前状况进行鉴定的一种手段，通常需要用到多种仪器以进行多种检验，其中一种就是通过三维扫描仪对房屋的空间和面积进行扫描，该扫描仪需要配套其他装置提升使用的便利性。
[0003]例如中国技术申请号为CN201821603339.0的一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，包括自下而上顺次设置的行走装置、具备延时控制功能的处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置，转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置、激光测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，处理装置根据激光测距装置测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点，转动圆盘带动三维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装置，处理装置对数据进行整理分析。本技术无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间。
[0004]但现有的装置存在着不能平稳的进行扫描高度和角度的调节，导致扫描结果不够精准的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种验房室内扫描装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]技术方案：一种验房室内扫描装置，包括：
[0007]底板，所述底板的顶部通过四根支杆连接有顶板，所述底板和顶板之间安装有扫描组件，所述底板的底部安装有吸尘组件；
[0008]所述扫描组件包括安装在底板顶部的安装板和通过轴承安装在安装板顶部的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿顶板的顶部并连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有扫描仪，所述安装板的顶部一侧安装有带有角度控制器的伺服电机，且伺服电机的输出端和电动伸缩杆的对应侧壁之间安装有齿轮副。
[0009]在进一步的实施例中，所述吸尘组件包括嵌套安装在底板底部的安装壳体和安装在底板顶部的风机，且风机的输出端贯穿底板的顶部并与安装壳体的内侧连通，所述安装壳体的内侧底部安装有收集壳体，所述收集壳体和安装壳体的底部之间开设有对应的开孔，对应的开孔内插接有橡胶塞，所述安装壳体的底部外周均匀开设有多个漏孔。
[0010]在进一步的实施例中，所述底板的底部开设有和风机对应的开槽，开槽内嵌套安装有防尘网。
[0011]在进一步的实施例中，所述安装板的底部呈环形阵列安装有四个连接杆，且连接
杆连接在底板的顶部。
[0012]在进一步的实施例中，所述底板底部后侧的两个边角均安装有滚轮，所述底板底部前侧的中部安装有万向轮。
[0013]在进一步的实施例中，所述顶板的后侧中部安装有方便施力推动顶板移动的推把。
[0014]本技术的技术效果和优点：该验房室内扫描装置，通过电动伸缩杆的输出端将扫描仪进行升降，通过伺服电机配合齿轮副带动电动伸缩杆旋转以带动扫描仪旋转，从而能够平稳的进行扫描高度和角度的调节；
[0015]装置移动过程中，风机会持续工作以将地面的灰尘通过漏孔吸入安装壳体并落入收集壳体内，在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁；
[0016]该验房室内扫描装置，能够平稳的进行扫描高度和角度的调节，且在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的扫描组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术的吸尘组件的剖视图。
[0020]图中：1、底板；2、顶板；3、扫描仪；4、安装板；5、电动伸缩杆；6、支撑板；7、伺服电机；8、齿轮副；9、连接杆；10、安装壳体；11、风机；12、收集壳体；13、橡胶塞；14、防尘网；15、存放盒；16、滚轮；17、万向轮；18、推把。
具体实施方式
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]如图1，一种验房室内扫描装置，包括：底板1，底板1底部后侧的两个边角均安装有滚轮16，底板1底部前侧的中部安装有万向轮17，顶板2的后侧中部安装有方便施力推动顶板2移动的推把18，通过推把18、万向轮17和滚轮16的配合可以方便的移动装置，底板1的顶部通过四根支杆连接有顶板2，顶板2的前侧通过多个螺钉连接有存放盒15，可以在存放盒15内存放备用工具；
[0023]为了能够平稳的进行扫描高度和角度的调节，如图1和图2，底板1和顶板2之间安装有扫描组件，扫描组件包括安装在底板1顶部的安装板4，安装板4的底部通过螺钉呈环形阵列安装有四个连接杆9，且连接杆9固定插接在底板1的顶部，安装板4的顶部通过轴承安装有电动伸缩杆5，使得电动伸缩杆5可以相对顺畅的转动，且电动伸缩杆5的输出端贯穿顶板2的顶部并通过螺栓连接有支撑板6，支撑板6的顶部通过多个螺栓安装有扫描仪3(其型号对本技术功能不产生影响，因此不做限定)，安装板4的顶部一侧安装有带有角度控制器的伺服电机7，角度控制器采用现有原理可以精准的控制伺服电机7输出端的转动角度，且伺服电机7的输出端和电动伸缩杆5的对应侧壁之间安装有齿轮副8；
[0024]为了在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁，如图1和图3，底板1的底部安装有吸尘组件，吸尘组件包括嵌套安装在底板1底部的安装壳体10，底板1的顶部通过安装座安装有风机11，且风机11的输出端贯穿底板1的顶部并与安装壳体10的内侧连通，底板1的底部开设有和风机11对应的开槽，开槽内嵌套安装有防尘网14，避免风机11进灰，安装壳体10的内侧底部安装有收集壳体12，收集壳体12和安装壳体10的底部之间开设有对应的开孔，对应的开孔内插接有橡胶塞13，打开橡胶塞13即可将灰尘排出安装壳体10的底部外周均匀开设有多个漏孔。
[0025]工作原理，该验房室内扫描装置，将装置与外部电源连接，扫描仪3采用现有原理进行扫描，通过电动伸缩杆5的输出端可以控制支撑板6顶部的扫描仪3进行升降，通过伺服电机7的输出端驱动齿轮副8转动从而带动电动伸缩杆5旋转以带动扫描仪3旋转，从而能够平稳的进行扫描高度和角度的调节；通过推把18、万向轮17和滚轮16的配合可以方便的移动装置，装置移动的过程中，风机11会持续工作以将地面的灰尘通过漏孔吸入安装壳体10并落入收集壳体12内，在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种验房室内扫描装置，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶部通过四根支杆连接有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间安装有扫描组件，所述底板(1)的底部安装有吸尘组件；其特征在于：所述扫描组件包括安装在底板(1)顶部的安装板(4)和通过轴承安装在安装板(4)顶部的电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的输出端贯穿顶板(2)的顶部并连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部安装有扫描仪(3)，所述安装板(4)的顶部一侧安装有带有角度控制器的伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端和电动伸缩杆(5)的对应侧壁之间安装有齿轮副(8)。2.根据权利要求1所述的一种验房室内扫描装置，其特征在于：所述吸尘组件包括嵌套安装在底板(1)底部的安装壳体(10)和安装在底板(1)顶部的风机(11)，且风机(11)的输出端贯穿底板(1)的顶部并与安装壳体(10)的内侧连通，所述安装壳体(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹子龙，刘德平，黄智辉，
申请(专利权)人：广州新家美物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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