一种涵道式消防旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涵道式消防旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机体、涵道螺旋桨、机臂、云台、支撑架以及相机，机体两侧通过机臂连接涵道螺旋桨，机体的下方位置固定有连接支撑架；相机位于机体的下方位置，本实用新型专利技术在现有的涵道无人机的基础上设置自清洁的相机外罩结构，其主体呈球壳结构并可实现电驱动下的转动，该转动结构不仅可拆装实现相机的取下，同时该转动结构自带有清洁结构，整体可以有效的保证相机在高雾气环境下的清晰拍摄。晰拍摄。晰拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种涵道式消防旋翼无人机


[0001]本技术涉及消防无人机领域，尤其是涉及一种涵道式消防旋翼无人机。

技术介绍

[0002]目前的消防无人机多用于环境的探查，通过携带有无线传输功能的相机，使得相机进入火场探查，从而可以让外部的消防人员更好的制定营救计划。
[0003]在众多种类的无人机中，涵道式旋翼无人机由于具备悬停效果出色以及飞行稳定性高的优点，使其成为消防无人机的首选。
[0004]现有的消防无人机一般在机腹位置通过远程可控的云台并安装相机实现远程操作以及拍摄，但由于火场多烟雾，且在淋喷灭火的情况下，火场会生成大量的水汽，水汽容易造成相机镜头模糊，使得拍出的画面相对模糊不清，难以实现高清晰度的拍摄，而现有的镜头清洁结果多采用驱动结构配合刮条实现镜头的清洁，但同样的由于刮条反复在镜头前侧移动，整体易产生视觉上的干扰。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]一种涵道式消防旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机体、涵道螺旋桨、机臂、云台、支撑架以及相机，机体两侧通过机臂连接涵道螺旋桨，机体的下方位置固定有连接支撑架；相机位于机体的下方位置，其中机体的下方位置还安装有云台，云台设有一用于其固定的安装杆，该安装杆经机体下表面的安装口穿入至机体的内侧并与机体之间固定连接，相机固定在所述的云台上；
[0007]所述相机以及云台的外侧可拆卸式的套装有透明球壳，且机体的内侧位置设有与透明球壳相对应的驱动结构；透明球壳呈空心球体状结构，透明球壳的上端位置设有一圆形的开口，基于该开口使得透明球壳套在相机以及云台的外侧位置；透明球壳的上端开口位置一体成型有球壳口环，该球壳口环的外侧面加工有外螺纹结构；
[0008]驱动结构包括连接管体、轴承、轴座、齿圈、齿轮、驱动电机、轴杆、弹性弧杆、定位绕轴以及刮条；连接管体呈上下端开口的圆管状结构，其中连接管体的下端口内表面上加工有内螺纹结构，该内螺纹结构与球壳口环的外螺纹结构螺纹相配设置；
[0009]所述连接管体的下端外侧位置固定套设有轴承，该轴承转动嵌入在所述的轴座内；轴座通过螺栓与机体的外底面之间固定连接；连接管体间隔套设在所述云台的上方外侧位置。
[0010]作为本技术进一步的方案：连接管体的上端穿入至机体的内侧位置，且连接管体的上端同轴固定套设有齿圈，所述齿圈外侧啮合传动连接齿轮，齿轮同轴固定套在驱动电机的电机轴上，驱动电机固定安装在机体的内侧位置。
[0011]作为本技术进一步的方案：弹性弧杆是由弹性金属制成的弧形杆件，弹性弧杆的内弧面上贴装固定有橡胶制成的刮条，刮条弹性贴合在透明球壳的外表面，弹性弧杆
的底端位置一体成型有圆柱状的定位绕轴，透明球壳的底部中心位置设有与定位绕轴相配合的卡口，定位绕轴转动嵌入至所述的卡口中；弹性弧杆的上端一体成型有轴杆，外露在机体外侧的轴座上还设有供轴杆转动插入的插孔，该插孔内固定有滚珠轴承，该滚珠轴承套在轴杆上。
[0012]本技术的有益效果：本技术在现有的涵道无人机的基础上设置自清洁的相机外罩结构，其主体呈球壳结构并可实现电驱动下的转动，该转动结构不仅可拆装实现相机的取下，同时该转动结构自带有清洁结构，整体可以有效的保证相机在高雾气环境下的清晰拍摄。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视图。
[0016]图3是本技术中透明球壳的驱动结构分解图。
[0017]图4是本技术中透明球壳的驱动结构连接示意图。
[0018]图中：1
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机体、2
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涵道螺旋桨、3
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机臂、4
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云台、5
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支撑架、6
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相机、7
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透明球壳、8
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球壳口环、9
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连接管体、10
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轴承、11
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轴座、12
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齿圈、13
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齿轮、14
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驱动电机、15
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轴杆、16
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弹性弧杆、17
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定位绕轴、18
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刮条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种涵道式消防旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机体1、涵道螺旋桨2、机臂3、云台4、支撑架5以及相机6，机体1两侧通过机臂3连接涵道螺旋桨2，机体1的下方位置固定有连接支撑架5；相机6位于机体1的下方位置，其中机体1的下方位置还安装有云台4，云台4设有一用于其固定的安装杆，该安装杆经机体1下表面的安装口穿入至机体1的内侧并与机体1之间固定连接，相机6固定在所述的云台4上；基于云台4的驱动使得相机6实现周向转动以及一定角度的倾斜运动，从而实现拍摄角度的调整；
[0021]所述相机6以及云台4的外侧可拆卸式的套装有透明球壳7，且机体1的内侧位置设有与透明球壳7相对应的驱动结构；透明球壳7呈空心球体状结构，透明球壳7的上端位置设有一圆形的开口，基于该开口使得透明球壳7套在相机6以及云台4的外侧位置；透明球壳7的上端开口位置一体成型有球壳口环8，该球壳口环8的外侧面加工有外螺纹结构；
[0022]驱动结构包括连接管体9、轴承10、轴座11、齿圈12、齿轮13、驱动电机14、轴杆15、弹性弧杆16、定位绕轴17以及刮条18；连接管体9呈上下端开口的圆管状结构，其中连接管体9的下端口内表面上加工有内螺纹结构，该内螺纹结构与球壳口环8的外螺纹结构螺纹相配设置，因此透明球壳7在球壳口环8的作用下可以实现与连接管体9旋接对接；
[0023]所述连接管体9的下端外侧位置固定套设有轴承10，该轴承10转动嵌入在所述的
轴座11内；轴座11通过螺栓与机体1的外底面之间固定连接；此时在轴承10以及轴座11的转动支撑作用下连接管体9呈转动式结构；连接管体9间隔套设在所述云台4的上方外侧位置，因此连接管体9的设置目的在于不影响云台4的运动并提供转动效果，当透明球壳7与连接管体9旋接时，透明球壳7同样的可以获得转动效果，使其套在云台4与相机6的外侧并可实现转动；
[0024]连接管体9的上端穿入至机体1的内侧位置，且连接管体9的上端同轴固定套设有齿圈12，所述齿圈12外侧啮合传动连接齿轮13，齿轮13同轴固定套在驱动电机14的电机轴上，驱动电机14固定安装在机体1的内侧位置；显然在齿轮传动的作用下以及驱动电机14的驱动作用下，使得整个连接管体9可以在齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涵道式消防旋翼无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机体、涵道螺旋桨、机臂、云台、支撑架以及相机，机体两侧通过机臂连接涵道螺旋桨，机体的下方位置固定有连接支撑架；相机位于机体的下方位置，其中机体的下方位置还安装有云台，云台设有一用于其固定的安装杆，该安装杆经机体下表面的安装口穿入至机体的内侧并与机体之间固定连接，相机固定在所述的云台上；其特征在于，所述相机以及云台的外侧可拆卸式的套装有透明球壳，且机体的内侧位置设有与透明球壳相对应的驱动结构；透明球壳呈空心球体状结构，透明球壳的上端位置设有一圆形的开口，基于该开口使得透明球壳套在相机以及云台的外侧位置；透明球壳的上端开口位置一体成型有球壳口环，该球壳口环的外侧面加工有外螺纹结构；驱动结构包括连接管体、轴承、轴座、齿圈、齿轮、驱动电机、轴杆、弹性弧杆、定位绕轴以及刮条；连接管体呈上下端开口的圆管状结构，其中连接管体的下端口内表面上加工有内螺纹结构，该内螺纹结构与球壳口环的外螺纹结构螺纹相配设置；所述连接管体的下端外侧位置固定套设有轴承，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：申睿，王辉，
申请(专利权)人：申睿，
类型：新型
国别省市：