一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架，内部设置有辊筒线A，在辊筒线A的下方布置有定位居中装置，定位居中装置固定设置在打磨铣毛刺的工作位，钢制框架内部右侧安装有辊筒线B和机器人本体，辊筒线A、辊筒线B和机器人本体按“三角形”布置，钢制框架内部侧面上方固定有升降机构，在升降机构上安装有光源，光源设计为八方结构，倾斜角度为30

【技术实现步骤摘要】
一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站


[0001]本技术涉及汽车轮毂制造
，特别是涉及一种铝合金轮毂自动打磨铣毛刺领域。

技术介绍

[0002]近年来，随着国内劳动力成本的逐年提高，自动化、少人化成为轮毂制造行业的共同述求。并且迫于安全、环保等诸多方面的压力，工厂必须尽快改善升级，特别是一些环境恶劣、容易导致职业健康危害的岗位，以机器人替代工人操作更是迫在眉睫。
[0003]轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。现场工作劳动强度大，环境噪音大，产生粉尘，还直接影响操作人员的健康情况。原自动铣毛刺工作站相机拍照效果未能达到最优效果，同时工作区域与控制箱体设计为分体结构，此时需要一种新型铣毛刺工作站，既能优化拍照效果，同时便于现场人员目视化操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，取代了人工操作，实现自动机器人打磨铣削毛刺，该工作站结构合理，拍照效果更佳，同时便于现场人员的操作、调试。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架，在所述的钢制框架内部左侧固定有辊筒线A，在所述的辊筒线A的下方布置有定位居中装置，所述的定位居中装置固定设置在打磨铣毛刺的工作位；
[0007]在所述的钢制框架内部右侧固定设置安装有辊筒线B和机器人本体，所述的辊筒线A、辊筒线B和机器人本体按“三角形”布置，其中所述的机器人本体靠近所述辊筒线B的一侧布置；
[0008]在所述的钢制框架上部固定安装有直角安装架，在所述的直角安装架左下方固定安装有相机，在所述的钢制框架内部侧面上方固定安装有升降机构，在所述的升降机构上安装有光源，所述的光源设计为八方结构，倾斜角度为30
°
，所述的相机用于轮毂工件的拍照，计算打磨轨迹路线，所述的升降机构用于带动所述的光源上升和下降，其中所述光源的上升位为等待位，光源的下降位为工作位，所述的光源、相机与定位居中装置同心布置；在所述的机器人本体的头部固定安装有打磨铣刀组件；
[0009]在所述的钢制框架内部左侧上部固定安装有电脑主机，在所述的钢制框架外部左侧固定安装有支架，在所述的支架上方安装有电脑显示器，在所述的钢制框架内部后侧上部固定安装有电控箱，在所述的电控箱下方固定有气控箱；
[0010]该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体布局紧凑，简单实用，增设升降机构，
便于提高相机拍照的清晰度，同时将电脑主机、电脑显示器、电控箱以及气控箱集成在钢制框架上，便于现场人员的目视化操作、调试。
附图说明
[0011]附图1是新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站的主视图。
[0012]附图2是新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站的左视图。
[0013]附图3是新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站的俯视图。
[0014]附图4是新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站的轴测图。
[0015]附图5是件5的轴测图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述,显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而并不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]如附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例包括钢制框架1、定位居中装置2、辊筒线A3、辊筒线B4、光源5、升降机构6、直角安装架7、相机8、机器人本体9、打磨铣刀组件10、电控箱11、气控箱12、电脑显示器13、电脑主机14、支架15和轮毂工件16。
[0019]首先，在钢制框架1上固定安装有直角安装架7和升降机构6，在直角安装架7左下方固定安装有相机8，在升降机构6上安装有光源5，初始状态时，升降机构6带动光源5保持在上方等待位。
[0020]然后，启动钢制框架1上的电控箱11和气控箱12，设置好系统气压和电气程序参数；打开电脑主机14，在固定在支架15上的电脑显示器13上进行轮毂型号的新建模板和视觉参数的设置；启动机器人控制柜，给机器人本体9上电，并设置好机器人动作的参数。
[0021]当轮毂工件16进入到辊筒线B4时，辊筒线B4会自动驱动轮毂工件16移动至辊筒线A3的工作位，此时定位居中装置2会自动对轮毂工件16进行中心定位并夹紧，然后升降机构6带动光源5下降至工作位，随后相机8对轮毂工件16进行拍照处理，计算得出打磨动作轨迹路径，光源5为相机8拍照提供合适的光照条件，处理完成后，升降机构6带动光源5回到上方等待位，紧接着机器人本体9会带动打磨铣刀组件10对轮毂工件16上的毛刺进行自动打磨，打磨完成后，机器人本体9自动回到原点，定位居中装置2松开轮毂工件16后，最后辊筒线A3动作，驱动轮毂工件16走出钢制框架1，转移到下一道对接工序，这样就完成了一套动作实施例，等待下一个轮毂工件16的进入。
[0022]上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，其特征在于：该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架（1），在所述的钢制框架（1）内部左侧固定有辊筒线A（3），在所述的辊筒线A（3）的下方布置有定位居中装置（2），所述的定位居中装置（2）固定设置在打磨铣毛刺的工作位；在所述的钢制框架（1）内部右侧固定设置安装有辊筒线B（4）和机器人本体（9），所述的辊筒线A（3）、辊筒线B（4）和机器人本体（9）按“三角形”布置，其中所述的机器人本体（9）靠近所述辊筒线B（4）的一侧布置。2.根据权利要求1所述的一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，陈阳，徐世强，
申请(专利权)人：秦皇岛中秦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：