油浸变压器检测机器人、控制装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种油浸变压器内部检测机器人，包括多个第一网络设备、第一交换机、第一无线通信模块和第一天线，其中：多个第一网络设备用于采集数据；第一交换机用于将多个第一网络设备采集的数据转发至第一无线通信模块；第一无线通信模块用于将来自第一交换机的数据转换为无线数据并发送至第一天线；第一天线用于将来自第一无线通信模块的无线数据发送至油浸变压器内部检测机器人的控制装置。本申请还提供油浸变压器检测机器人的控制装置和油浸变压器检测系统。根据本申请的方案，油浸变压器检测机器人及其控制装置具有无线AP移动站和无线AP基站，发出的功率比普通无线模块大得多，能够有效抵抗信号干扰，也能实现远距离的传输。的传输。的传输。

【技术实现步骤摘要】
油浸变压器检测机器人、控制装置和系统


[0001]本申请涉及无人潜水器领域，尤其涉及油浸变压器检测机器人、油浸变压器检测机器人的控制装置和油浸变压器检测系统。

技术介绍

[0002]目前，变压器作为电力系统中的重要组成部分，但大型及特大型变压器的内部维护却非常困难，传统的变压器内部检修维护，需要将变压器断电，并将内部变压器油放干，之后由维护人员进入变压器内进行检修维护，不但工作量大，且断电带来的经济损失也非常的巨大。
[0003]使用机器人代替人工进行变压器内部检修维护，能大大减少电力工人工作量，降低维修损失。然而，维修机器人需要专业人员进行控制，并将检修数据、自身姿态数据、环境参数、采集到的图像等数据实时高清的传输到监控显示器，传统的ROV(Remote Operated Vehicle，遥控无人潜水器)机器人为缆控机器人，通过电缆或光纤进行数据传输。然而，变压器内部结构复杂，线缆非常限制机器人的灵活性。如不使用线缆，而使用普通的WiFi模块或普通的路由器，因信号强度低，信号损失大，抗干扰能力差，通讯距离过短等问题，难以满足大数据量传输及高分辨率高清视频图像的要求。

技术实现思路

[0004]在现有技术中，采用缆控机器人会限制机器人的灵活性，而如果使用普通的WiFi模块或普通的路由器，由于功率较低，不能有效应对干扰的问题，在油浸变压器内部，由于变压器油的存在，收到的干扰更加严重，而且，普通的WiFi模块或普通的路由器也难以做到远距离传输。
[0005]根据本申请的第一个方面，提供一种油浸变压器内部检测机器人，包括多个第一网络设备、第一交换机、第一无线通信模块和第一天线，所述多个第一网络设备与所述第一交换机连接，所述第一交换机与所述第一无线通信模块连接，所述第一无线通信模块与所述第一天线连接，其中：
[0006]所述多个第一网络设备用于采集数据；
[0007]所述第一交换机用于将所述多个第一网络设备采集的数据转发至所述第一无线通信模块；
[0008]所述第一无线通信模块用于将来自所述第一交换机的数据转换为无线数据并发送至所述第一天线；
[0009]所述第一天线用于将来自所述第一无线通信模块的无线数据发送至所述油浸变压器内部检测机器人的控制装置。
[0010]根据本申请的第二个方面，提供一种油浸变压器内部检测机器人的控制装置，包括多个第二网络设备、第二交换机、第二无线通信模块和第二天线，所述多个第二网络设备与所述第二交换机连接，所述第二交换机与所述第二无线通信模块连接，所述第二无线通
信模块与所述第二天线连接，其中：
[0011]所述第二天线用于从所述油浸变压器内部检测机器人接收数据；
[0012]所述第二无线通信模块用于将来自所述第二天线的无线数据转换为有线数据；以及
[0013]所述第二交换机用于将来自所述第二无线通信模块的有线数据转发至所述多个第二网络设备中的一个或多个。
[0014]基于此，根据本申请的第五个方面，提供一种油浸变压器检测系统，包括一个或多个如第一个方面所述的油浸变压器内部检测机器人和如第二个方面所述的油浸变压器内部检测机器人的控制装置。
[0015]根据本申请提供的油浸变压器检测机器人、油浸变压器检测机器人的控制装置和油浸变压器检测系统，油浸变压器检测机器人及其控制装置具有无线AP(Access Point，接入点)移动站和无线AP基站，发出的功率比普通的WiFi模块或普通的路由器大得多，能够有效抵抗信号干扰，也能实现远距离的传输，满足大数据量传输及高分辨率高清视频图像的要求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0017]图1为根据本申请实施例的油浸变压器检测系统的示意图。
[0018]图2为根据本申请实施例的油浸变压器内部检测机器人的无线通信方法的流程图。
[0019]图3为根据本申请实施例的油浸变压器内部检测机器人的控制装置的无线通信方法的流程图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]图1为根据本申请实施例的油浸变压器检测系统的示意图。如图1所示，该系统包括油浸变压器内部检测机器人1和油浸变压器内部检测机器人的控制装置2。
[0022]如图1所示，油浸变压器内部检测机器人1包括第一交换机15、第一无线通信模块16、第一天线17、摄像机11、传感器12、执行器13和监控板14，其中：摄像机11、传感器12、执行器13、监控板14和其他网络设备与第一交换机15连接，第一交换机15与第一无线通信模块16连接，第一无线通信模块16与第一天线17连接。
[0023]在图1所示的实施例中，摄像机11、传感器12、执行器13和监控板14都是网络设备，它们直接或间接与第一交换机15连接，除了这些网络设备，油浸变压器内部检测机器人还
可以包括其他网络设备。监控板14连接各类通用传感器，负责采集各传感器数据，根据接收到的指令控制执行器动作，摄像机11负责将视频图像实时传输给机器人的控制装置2，提供控制人员图像数据，用以判断油浸变压器内部状态和故障情况，协助控制人员完成操控维修，摄像机11优选使用高清摄像机，摄像机11的数量可以为多个。
[0024]在图1所示的实施例中，第一交换机15、第一无线通信模块16及第一天线17是机器人进行无线通信的主要部件，其中，第一交换机15具有集线器的作用，将摄像机11、传感器12、执行器13、监控板14等网络设备连接在一起，第一交换机15负责连接所有油浸变压器内部检测机器人内的网络设备、并完成数据交换功能，具体来说，第一交换机15用于接收网络设备的数据并将该数据发送给第一无线通信模块16，或者接收来自第一无线通信模块16的数据转发给相应的网络设备。第一无线通信模块16负责将有线的网络信号进行无线接入，具体来说，第一无线通信模块16用于将来自第一交换机15的有线数据转换为无线数据发送给第一天线17，或者用于将来自第一天线17的无线数据转换为有线数据发送给第一交换机15。第一天线17用于接收来自第一无线通信模块16的数据将其发送至油浸变压器内部检测机器人的控制装置2，或者接收来自油浸变压器内部检测机器人的控制装置2的数据将其发送给第一无线通信模块16。在一个实施例中，第一无线通信模块16可以包括无线AP移动站，无线AP移动站的功率很大，在信号干扰严重和远距离的情况下，能够实现有效数据传输。
[0025]在一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油浸变压器内部检测机器人，其特征在于，所述机器人包括多个第一网络设备、第一交换机、第一无线通信模块和第一天线，所述多个第一网络设备与所述第一交换机连接，所述第一交换机与所述第一无线通信模块连接，所述第一无线通信模块与所述第一天线连接，其中：所述多个第一网络设备用于采集数据；所述第一交换机用于将所述多个第一网络设备采集的数据转发至所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于将来自所述第一交换机的数据转换为无线数据并发送至所述第一天线；所述第一天线用于将来自所述第一无线通信模块的无线数据发送至所述油浸变压器内部检测机器人的控制装置。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一无线通信模块包括无线AP移动站。3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述第一天线包括由多个天线构成的天线阵列，所述多个天线基于所述油浸变压器内部检测机器人装置的表面均匀分布。4.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，还包括电池，所述电池用于给所述第一网络设备、所述第一交换机、所述第一无线通信模块和所述第一天线供电，其中，该电池包括锂电池。5.如权利要求1或2所述的机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，申国彬，侍任伟，张金良，王晓炜，
申请(专利权)人：天津海翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：