一种灭火机器人空气质量监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灭火机器人空气质量监测系统，包括固定及辅助移动结构和采样分析结构。本实用新型专利技术的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，在发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全，模块化装配设计，方便安装和使用，便于实时观察现场的热成像现状，人工与智能系统相结合使用，确保数据分析判断的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火机器人空气质量监测系统


[0001]本技术涉及一种空气质量监测系统，具体为一种灭火机器人空气质量监测系统，属于机器人


技术介绍

[0002]对施工现场的巡检是每个工程类项目需要重复不断进行的工作。在实际的施工项目中，往往存在施工场所分散、距离办公地点较远等一系列现实问题。通过先进的通信技术、视频技术、远程控制技术、传感技术和人工智能技术，解决时间、空间的难题，协助管理人员更高频、高效、精确的巡检，是有效提高管理效率、降低成本的刚性需求。
[0003]施工现场火灾风险大，缺乏自动灭火措施，主要依靠人工消防，而人员进行灭火又造成进一步伤亡的风险，机器人相对人而言，不需要呼吸、不惧怕浓烟，且可以耐受较高的高温，因此在处理施工现场火情中具有优势。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灭火机器人空气质量监测系统，该监测系统采用机械化作业，利用先进的通信技术、视频技术、远程控制技术、传感技术和人工智能技术，解决时间、空间的难题，协助管理人员更高频、高效、精确的巡检，更加安全和可靠。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种灭火机器人空气质量监测系统，包括固定及辅助移动结构和采样分析结构，所述固定及辅助移动结构安装在该灭火机器人的下方，且采样分析结构设立在该系统装置的内部；
[0006]所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机、升降台、测距雷达、行走辅助摄像头、车体、底盘和升降杆构成，所述底盘安装在车体的下方，所述升降台固定在车体的上方，并通过升降杆连接有云台热成像摄像机，所述测距雷达安装在车体的内部前端，且行走辅助摄像头安装在测距雷达侧方；
[0007]所述采样分析结构由空气质量监测仪、采样口和空气质量报警器构成，所述空气质量监测仪和空气质量报警器均安装在车体内部，并位于采样口下方。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述采样口呈圆孔状结构一体化开设在车体的上表面。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述空气质量监测仪采用泵吸式多参数空气质量监测仪，用于监测空气中的二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、VOC、甲醛、PM2.5、PM10、温度和湿度，并将数据通过远程通信模块发送给远程控制器。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述空气质量监测仪的任一监测参数超过所述控制器设定的第一预定标准时，通过所述远程通信模块向后台服务器发出报警信号。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述空气质量监测仪监测的二氧化碳、一氧化碳和二氧化硫含量均超过所述控制器设定的第二预定标准时，通过远程通信模块向后台服
务器发出报警信号，并向所述空气质量报警器发出报警启动信号。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述车体的顶部固定有升降台，所述升降台的顶部固定安装有可探测火焰的云台热成像摄像机，所述空气质量监测仪监测的温度高于所述控制器设定的安全工作温度时，控制器通过远程通信模块向后台服务器发出火灾报警信号，通过云台热成像摄像机采集360
°
图像信号并判断出温度低的方向，控制车体向温度低的方向行走。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述车体在前进方向的一侧固定有测距雷达和行走辅助摄像头，且车体内还安装有电源与各用电组件相连接。
[0014]本技术的有益效果是：该灭火机器人空气质量监测系统设计合理：
[0015]1.能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警；
[0016]2.在发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全；
[0017]3.模块化装配设计，方便安装和使用；
[0018]4.便于实时观察现场的热成像现状，人工与智能系统相结合使用，确保数据分析判断的准确性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图。
[0020]图中：1、云台热成像摄像机，2、升降台，4、测距雷达，5、行走辅助摄像头，8、车体，9、底盘，20、升降杆，26、空气质量监测仪，27、采样口和28、空气质量报警器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种灭火机器人空气质量监测系统，包括固定及辅助移动结构和采样分析结构，所述固定及辅助移动结构安装在该灭火机器人的下方，且采样分析结构设立在该系统的内部；
[0023]所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机1、升降台2、测距雷达4、行走辅助摄像头5、车体8、底盘9和升降杆20构成，所述底盘9安装在车体8的下方，所述升降台2固定在车体8的上方，并通过升降杆20连接有云台热成像摄像机1，所述测距雷达4安装在车体8的内部前端，且行走辅助摄像头5安装在测距雷达4侧方；
[0024]所述采样分析结构由空气质量监测仪26、采样口27和空气质量报警器28构成，所述空气质量监测仪26和空气质量报警器28均安装在车体8内部，并位于采样口27下方。
[0025]进一步的，在本技术实施例中，所述采样口27呈圆孔状结构一体化开设在车体8的上表面，方便气体样本的采集。
[0026]进一步的，在本技术实施例中，所述空气质量监测仪26采用泵吸式多参数空气质量监测仪，用于监测空气中的二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、VOC、甲醛、PM2.5、PM10、
温度和湿度，并将数据通过远程通信模块发送给远程控制器，确保对空气含量进行定量分析的精确性。
[0027]进一步的，在本技术实施例中，所述空气质量监测仪26的任一监测参数超过所述控制器设定的第一预定标准时，通过所述远程通信模块向后台服务器发出报警信号，提醒后台人员监测环境可能存在安全风险，提高警惕。
[0028]进一步的，在本技术实施例中，所述空气质量监测仪26监测的二氧化碳、一氧化碳和二氧化硫含量均超过所述控制器设定的第二预定标准时，通过远程通信模块向后台服务器发出报警信号，并向所述空气质量报警器28发出报警启动信号，方便向监测现场发出安全警告，确保监测现场的安全。
[0029]进一步的，在本技术实施例中，所述升降台2的顶部固定安装有可探测火焰的云台热成像摄像机1，所述空气质量监测仪26监测的温度高于所述控制器设定的安全工作温度时，控制器通过远程通信模块向后台服务器发出火灾报警信号，通过云台热成像摄像机1采集360
°
图像信号并判断出温度低的方向，控制车体8向温度低的方向行走，能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量。
[0030]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人空气质量监测系统，包括固定及辅助移动结构和采样分析结构，其特征在于：所述固定及辅助移动结构安装在该灭火机器人的下方，且采样分析结构设立在该系统的内部；所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机（1）、升降台（2）、测距雷达（4）、行走辅助摄像头（5）、车体（8）、底盘（9）和升降杆（20）构成，所述底盘（9）安装在车体（8）的下方，所述升降台（2）固定在车体（8）的上方，并通过升降杆（20）连接有云台热成像摄像机（1），所述测距雷达（4）安装在车体（8）的内部前端，且行走辅助摄像头（5）安装在测距雷达（4）侧方；所述采样分析结构由空气质量监测仪（26）、采样口（27）和空气质量报警器（28）构成，所述空气质量监测仪（26）和空气质量报警器（28）均安装在车体（8）内部，并位于采样口（27）下方。2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人空气质量监测系统，其特征在于：所述采样口（27）呈圆孔状结构一体化开设在车体（8）的上表面。3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人空气质量监测系统，其特征在于：所述空气质量监测仪（26）采用泵吸式多参数空气质量监测仪，用于监测空气中的二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、VOC、甲醛、PM2.5、PM10、温度和湿度，并将数据通过远程通信模块发...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宏伟，王宽，周大兴，郑筱彦，康伟德，王庆彬，张亚齐，李路平，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：