一种多旋翼载人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼载人飞行器，龙骨层包括机身边部主龙骨、主旋翼护板支架龙骨、副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨；机身边部主龙骨与主旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；机腹层包括电池、机腹外壳及电机挑架外壳，电机挑架外壳与机身边部主龙骨配合三点固定主旋翼护板支架龙骨；旋翼、护板层包括主旋翼护板、副旋翼护板及副旋翼挑架，主旋翼护板固接在主旋翼护板支架龙骨外部，主旋翼护板外部固接副旋翼挑架；副旋翼挑架与副旋翼横向支腿配合三点固定副旋翼护板支架龙骨。该载人飞行器通过优化结构，有效提高载人飞行过程中龙骨的承载力及抗变形能力，提高载人飞行时的安全性。人飞行时的安全性。人飞行时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼载人飞行器


[0001]本技术涉及载人飞行器
，具体为一种多旋翼载人飞行器。

技术介绍

[0002]目前，多旋翼飞行器因其具有良好的机动性和操纵性，应用越来越广泛。但是大部分多旋翼飞行器采用轻质框架机体结构，其承载力小且强度低，只能停留在无人机领域。
[0003]因此，如何优化多旋翼飞行器的机体结构，充分利用当前蓄电池蓄电容量的提升以及电机功率的增大的有利条件，用以满足载人飞行的承载力要求，及提高其结构稳定性，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。
[0004]经检索，发现以下公开专利：
[0005]CN104773290A公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。
[0006]经分析，上述公开专利在原理上与本申请均采用六旋翼，但是在主旋翼护板支架龙骨与副旋翼护板支架龙骨的三点支撑等加强结构上不同于本申请，
[0007]并且上述专利中的主要动力采用2个燃油发动机，燃油发动机受限于使用范围内需要有加油设施，且其自身机体附带装满燃油的箱体也得较大，另外若要利用形成空气涵道效应其自身也需要有形成为涵道的足够大的气流通道，这样势必造成大的油料箱、大的涵道都会显著增加飞行器自身的重量所以并非此类载人飞行器的有效合理解决方案。故其在实现此类载人飞行器有效降低载具自身重力荷载方面明显不合理。
[0008]综上所述，上述专利不影响本申请的新颖性。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多旋翼载人飞行器，该载人飞行器通过优化结构，可有效提高载人飞行过程中龙骨的承载力及抗变形能力，有效提高载人飞行时的安全性能。
[0010]一种多旋翼载人飞行器，包括：
[0011]龙骨层，龙骨层包括机身边部主龙骨、主旋翼护板支架龙骨、副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨；机身边部主龙骨对称设置在载人飞行器的中部两侧；主旋翼护板支架龙骨对称设置在载人飞行器的前后两端并与机身边部主龙骨的端部固接；主旋翼护板支架龙骨上固设有多组副旋翼横向支腿，每组副旋翼固定连接副旋翼护板支架龙骨；
[0012]机身边部主龙骨与主旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；
[0013]机腹层，机腹层包括电池、机腹外壳及电机挑架外壳，其中机腹外壳套装固定在机身边部主龙骨上，机腹外壳内部固设电池，机腹外壳的前后两端固接电机挑架外壳；电机挑架外壳的一端延伸至主旋翼护板支架龙骨的轴线上方；
[0014]电机挑架外壳与机身边部主龙骨配合三点固定主旋翼护板支架龙骨；
[0015]旋翼、护板层，旋翼、护板层包括主旋翼护板、副旋翼护板及副旋翼挑架，其中主旋翼护板固接在主旋翼护板支架龙骨外部，且主旋翼护板外部固接副旋翼挑架；副旋翼护板固接在副旋翼护板支架龙骨外部；副旋翼挑架的另一端延伸至副旋翼护板支架龙骨的轴线上方；
[0016]副旋翼挑架与副旋翼横向支腿配合三点固定副旋翼护板支架龙骨。
[0017]而且，龙骨层还包括电池边部定位片、副旋翼竖向支腿、机身中部主龙骨、机身斜向主龙骨及机身弯弧主龙骨；
[0018]电池边部定位片固接在机身边部主龙骨上并水平向限位电池；
[0019]副旋翼竖向支腿固定连接副旋翼横向支腿及主旋翼护板支架龙骨；
[0020]机身中部主龙骨的中部向下凹陷，机身中部主龙骨的中部顶面上固设有电池定位片支腿、电池中部定位片及脚蹬支托架，机身中部主龙骨的两端一体制出有向上倾斜的主龙骨斜撑，该主龙骨斜撑的自由端分别沿水平方向固接有与主旋翼护板支架龙骨及电机挑架外壳固接的电机挑架龙骨；
[0021]机身斜向主龙骨的底端与载人飞行器前进方向一端的主龙骨斜撑固定连接，该机身斜向主龙骨的顶部固接机身弯弧主龙骨；
[0022]机身弯弧主龙骨朝向载人飞行器前进方向一端的两侧固装有把手支架，该机身弯弧主龙骨背向载人飞行器前进方向的一端固接有坐垫支撑龙骨，该坐垫支撑龙骨的末端两侧固接坐垫支架。
[0023]而且，机身中部主龙骨以及机身边部主龙骨的下部配合挂接有电池底部固定架，该电池底部固定架上垂向限位电池。
[0024]而且，机腹层还包括脚踏板、支架及电池盖板；
[0025]脚踏板设置在机腹外壳的顶面上；
[0026]支架固定连接在机身边部主龙骨，由支架于两侧对称支撑静置姿态的载人飞行器；
[0027]电池盖板固接在电池底部固定架底面上。
[0028]而且，载人飞行器还包括有机身层，该机身层包括机身外壳、集成电路芯片主板、机身顶盖、把手、摄像机及底部卡座、车座外壳、车座；
[0029]机身外壳的底部固接在机腹外壳顶面上，机身外壳的中部抱接固定在机身斜向主龙骨的外部，且机身外壳的顶部抱接固定在机身弯弧主龙骨的外部；
[0030]机身顶盖固定封堵在机身外壳的顶部开口处，该机身顶盖上设置摄像机及底部卡座
[0031]机身弯弧主龙骨的把手支架上转动安装把手，机身弯弧主龙骨的中部固设集成电路芯片主板，机身弯弧主龙骨的坐垫支撑龙骨上固定支撑车座外壳，该车座外壳内固定嵌
装车座。
[0032]而且，旋翼、护板层还包括有副旋翼横向支腿外壳、主旋翼电机、主旋翼翼片、副旋翼电机、副旋翼翼片、主旋翼护片及副旋翼护片；
[0033]副旋翼横向支腿外壳固定包覆在副旋翼横向支腿的外部；
[0034]主旋翼电机固设在主旋翼护板支架龙骨的轴线上方并与电机挑架外壳的端部固定连接，该主旋翼电机的输出端外周固装主旋翼翼片；
[0035]主旋翼护片固设在主旋翼护板及电机挑架外壳上，该主旋翼护片沿载人飞行器的行驶方向延伸并对主旋翼翼片的上方进行遮蔽保护；
[0036]副旋翼电机固设在副旋翼护板支架龙骨的轴线上方并与副旋翼挑架的端部固定连接，该副旋翼电机的输出端外周固装副旋翼翼片；
[0037]副旋翼护片固设在副旋翼护板上，该副旋翼护片对副旋翼翼片的上方进行遮蔽保护。
[0038]本技术的优点和技术效果是：
[0039]本技术的一种多旋翼载人飞行器，其支撑主旋翼的主旋翼护板支架龙骨通过机身中部主龙骨及机身边部主龙骨三点支撑，并且支撑副旋翼的副旋翼护板支架龙骨通过副旋翼横向支腿跨中支撑；并且支撑副旋翼电机副旋翼挑架与副旋翼护板支架龙骨呈三点支撑整体副旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括：龙骨层，所述龙骨层包括机身边部主龙骨、主旋翼护板支架龙骨、副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨；所述机身边部主龙骨对称设置在载人飞行器的中部两侧；所述主旋翼护板支架龙骨对称设置在载人飞行器的前后两端并与机身边部主龙骨的端部固接；所述主旋翼护板支架龙骨上固设有多组副旋翼横向支腿，每组副旋翼固定连接副旋翼护板支架龙骨；所述机身边部主龙骨与主旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；所述副旋翼横向支腿及副旋翼护板支架龙骨位于同一水平面；机腹层，所述机腹层包括电池、机腹外壳及电机挑架外壳，其中所述机腹外壳套装固定在机身边部主龙骨上，机腹外壳内部固设电池，机腹外壳的前后两端固接电机挑架外壳；所述电机挑架外壳的一端延伸至主旋翼护板支架龙骨的轴线上方；所述电机挑架外壳与机身边部主龙骨配合三点固定主旋翼护板支架龙骨；旋翼、护板层，所述旋翼、护板层包括主旋翼护板、副旋翼护板及副旋翼挑架，其中主旋翼护板固接在主旋翼护板支架龙骨外部，且主旋翼护板外部固接副旋翼挑架；所述副旋翼护板固接在副旋翼护板支架龙骨外部；所述副旋翼挑架的另一端延伸至副旋翼护板支架龙骨的轴线上方；所述副旋翼挑架与副旋翼横向支腿配合三点固定副旋翼护板支架龙骨。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述龙骨层还包括电池边部定位片、副旋翼竖向支腿、机身中部主龙骨、机身斜向主龙骨及机身弯弧主龙骨；所述电池边部定位片固接在机身边部主龙骨上并水平向限位电池；所述副旋翼竖向支腿固定连接副旋翼横向支腿及主旋翼护板支架龙骨；所述机身中部主龙骨的中部向下凹陷，机身中部主龙骨的中部顶面上固设有电池定位片支腿、电池中部定位片及脚蹬支托架，机身中部主龙骨的两端一体制出有向上倾斜的主龙骨斜撑，该主龙骨斜撑的自由端分别沿水平方向固接有与主旋翼护板支架龙骨及电机挑架外壳固接的电机挑架龙骨；所述机身斜向主龙骨的底端与载人飞行器前进方向一端的主龙骨斜撑固定连接，该机身斜向主龙骨的顶部固接机身弯弧主龙骨；所述机身弯弧主龙骨朝向载人飞行器前进方向一端的两侧固装有把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉江，
申请(专利权)人：陈玉江，
类型：新型
国别省市：