一种板料转送用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及送料设备技术领域，具体为一种板料转送用机械手，包括由上至下依次设置的悬架、夹具固定架以及板料夹具；所述悬架上设置有移动台和与移动台相连的横向移动组件，以驱动移动台沿板料输送方向移动；所述移动台下方设置有与夹具固定架相连的升降组件，以带动夹具固定架沿竖直方向升降；所述夹具固定架上设置有与板料夹具相连的转向机构，以调整板料夹具的角度。本实用新型专利技术涉及的板料转送用机械手，板料夹具提取待转送的板料后，在横向移动组件、升降组件以及转向机构的作用下，实现对板料横向位置、高度以及角度的多向调节，可以有效将板料提取至对应工位，整个转送效率得到提升且具有较高的精准度，符合产业生产需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种板料转送用机械手


[0001]本技术涉及送料设备
，具体为一种板料转送用机械手。

技术介绍

[0002]板料工件加工过程中，需要经过多道工序，例如PCBA板处理器件，需要对板料进行多次中转。现有的龙门式上下料整个行程相对较长且调整范围较小，导致送料效率相对低下。依靠传送带中转过程改变方向需要人工调整或辅助转向机构进行调整，不仅精度较差，而且容易损坏板件。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种板料转送用机械手来解决上述板料转送效率低下的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种板料转送用机械手，包括由上至下依次设置的悬架、夹具固定架以及板料夹具；所述悬架上设置有移动台和与移动台相连的横向移动组件，以驱动移动台沿板料输送方向移动；所述移动台下方设置有与夹具固定架相连的升降组件，以带动夹具固定架沿竖直方向升降；所述夹具固定架上设置有与板料夹具相连的转向机构，以调整板料夹具的角度。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述横向移动组件包括：
[0007]多组架设于悬架上且与移动台滑动配合的第一导轨；
[0008]沿移动台滑动方向布置的传动带，所述传动带上设置有与移动台相连的牵引块；
[0009]两组与传动带驱动连接的传动辊；
[0010]与传动辊驱动连接的电机驱动件，用于驱动传动辊。
[0011]进一步，所述电机驱动件由第一电机的减速器装配而成；所述减速器的输入端与第一电机的输出轴相连、输出端与传动辊驱动相连。
[0012]进一步，所述升降组件为伺服电动滑台。
[0013]进一步，所述转向机构为电驱旋转平台。
[0014]进一步，所述板料夹具包括：
[0015]与转向机构相连的承载架；
[0016]两组对称布置于承载架正下方的真空气吸组件；
[0017]与两组真空气吸组件相连的调节组件，用于调整两组真空气吸组件的间距。
[0018]进一步，所述真空气吸组件包括多个真空吸附头；所述真空吸附头预留有朝下的真空吸附口，且每个真空吸附头均配置有一个真空泵。
[0019]进一步，每个所述真空吸附头上均设有缓冲器，所述缓冲器由活塞以及弹簧装配而成。
[0020]进一步，所述调节组件包括：
[0021]架设于承载架上的第二导轨，第二导轨上设有两组分别与两组真空气吸组件相连的滑块；
[0022]与两组真空气吸组件传动连接的滚珠丝杆滑台，用于带动两组真空气吸组件相互靠近或远离。
[0023]本技术的有益效果是：本技术涉及的板料转送用机械手，板料夹具提取待转送的板料后，在横向移动组件、升降组件以及转向机构的作用下，实现对板料横向位置、高度以及角度的多向调节，可以有效将板料提取至对应工位，整个转送效率得到提升且具有较高的精准度，符合产业生产需求。
附图说明
[0024]图1为本技术整体结构示意图；
[0025]图2为本技术侧视图；
[0026]图3为本技术图1中A处的放大图；
[0027]图4为本技术图1中B处的放大图；
[0028]图5为本技术板料夹具的局部结构示意图；
[0029]图6为本技术图5中C处的放大图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、悬架，2、夹具固定架，3、板料夹具，31、承载架，32、真空气吸组件，321、真空吸附头，322、真空泵，323、缓冲器，33、调节组件，331、第二导轨，332、滚珠丝杆滑台，4、移动台，5、第一导轨，6、传动带，61、牵引块，7、传动辊，8、电机驱动件，9、伺服电动滑台，10、电驱旋转平台。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0033]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0034]本技术实施例如下
[0035]如图1和图2所示，本实用设计的板料转送用机械手，包括由上至下依次设置的悬架1、夹具固定架2以及板料夹具3；悬架1上设置有移动台4和与移动台4相连的横向移动组件，以驱动移动台4沿板料输送方向移动；移动台4下方设置有与夹具固定架2相连的升降组件，以带动夹具固定架2沿竖直方向升降；夹具固定架2上设置有与板料夹具3相连的转向机构，以调整板料夹具3的角度。板料夹具3提取待转送的板料后，在横向移动组件、升降组件以及转向机构的作用下，实现对板料横向位置、高度以及角度的多向调节，可以有效将板料提取至对应工位，整个转送效率得到提升且具有较高的精准度，符合产业生产需求。
[0036]具体的，如图1、图3以及图4所示，横向移动组件包括：
[0037]多组架设于悬架1上且与移动台4滑动配合的第一导轨5；其中第一导轨5沿悬架1堆成设置有两组；
[0038]沿移动台4滑动方向布置的传动带6，传动带6上设置有与移动台4相连的牵引块61；
[0039]两组与传动带6驱动连接的传动辊7，两组传动辊7分别分布布置于移动台4移动方向前后两端；
[0040]与传动辊7驱动连接的电机驱动件8，用于驱动传动辊7，通过驱动传动辊7旋转，以带动传送带6移动，在牵引块61的牵引下即可带动移动台4定向移动。
[0041]优选的，电机驱动件8由第一电机的减速器装配而成；减速器的输入端与第一电机的输出轴相连、输出端与传动辊7驱动相连。
[0042]具体的，升降组件为伺服电动滑台9，转向机构为电驱旋转平台10，本实施例中，升降组件的目的在于调节夹具固定架2的高度从而带动板料升降，因此也可以采用其他升降机构进行替代，例如液压升降机、伺服垂直升降机等。转向机构的目的在于调整板料夹具3的角度，因此也可以采用其他角度调节机构进行替代，例如电驱旋转关节等。
[0043]具体的，如图5所示，板料夹具3包括承载架31、真空气吸组件32以及调节组件33。
[0044]承载架31与转向机构相连；真空气吸组件32设有两组，两组真空气吸组件32对称布置于承载架31正下方。其中，真空气吸组件32包括多个真空吸附头321；真空吸附头321预留有朝下的真空吸附口，且每个真空吸附头321均配置有一个真空泵322，真空泵322通过管路与真空吸附口相连，通过真空泵322产生负压从而使得板料上表面被吸附至真空吸附头321从而实现对板料的固定，采用真空吸附的方式可以减少对板料侧向应力，不易损坏板件。
[0045]另外，如图6所示，为了减少真空吸附头321与板料接触瞬间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料转送用机械手，其特征在于，包括由上至下依次设置的悬架(1)、夹具固定架(2)以及板料夹具(3)；所述悬架(1)上设置有移动台(4)和与移动台(4)相连的横向移动组件，以驱动移动台(4)沿板料输送方向移动；所述移动台(4)下方设置有与夹具固定架(2)相连的升降组件，以带动夹具固定架(2)沿竖直方向升降；所述夹具固定架(2)上设置有与板料夹具(3)相连的转向机构，以调整板料夹具(3)的角度。2.根据权利要求1所述的板料转送用机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括：多组架设于悬架(1)上且与移动台(4)滑动配合的第一导轨(5)；沿移动台(4)滑动方向布置的传动带(6)，所述传动带(6)上设置有与移动台(4)相连的牵引块(61)；两组与传动带(6)驱动连接的传动辊(7)；与传动辊(7)驱动连接的电机驱动件(8)，用于驱动传动辊(7)。3.根据权利要求2所述的板料转送用机械手，其特征在于，所述电机驱动件(8)由第一电机的减速器装配而成；所述减速器的输入端与第一电机的输出轴相连、输出端与传动辊(7)驱动相连。4.根据权利要求1所述的板料转送用机械手，其特征在于，所述升降组件为伺服电动滑台(9)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平亚，
申请(专利权)人：武汉智勤兴合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：