用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，包括无人机本体和地面站，无人机本体上安装有干冰喷射喷头，地面站设有干冰制造供给装置和电源箱，干冰制造供给装置通过输送软管与干冰喷射喷头相连，电源通过柔性电缆与无人机本体相连。本实用新型专利技术具有运行稳定性好、续航时间长、安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统


[0001]本技术涉及电气系统维护设备
，具体涉及一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统。

技术介绍

[0002]目前电网污闪是造成电量损失的主要危害之一，供电系统中的污闪现象经常发生于高电压、空旷的郊区供电设备。一旦发生电网污闪，通常会引起大范围的停电，甚至可能引起电力设备不可逆性损坏。停电故障的线路检修是一项高难度工作，因此防污闪工作是一项持久的而又非常重要的工程，污闪问题的解决与否直接关系着电网供电系统的可靠性。
[0003]现有电网污闪处理方式仍然以停电进行人工扫除为主要方式，人工清理线路的成本较高，工作效率低下，危险性高，且无法满足污染地区绝缘子的清理要求。当前无人机应用广泛，利用无人机可以高效、安全地完成高空清洗作业，但现有无人机清洗装备存在续航时间短、稳定性差、污垢颗粒易造成摄像机模糊以及清洗过程会产生新污染介质等问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种运行稳定性好、续航时间长、安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体上安装有干冰喷射喷头，所述地面站设有干冰制造供给装置和电源箱，所述干冰制造供给装置通过输送软管与干冰喷射喷头相连，所述电源通过柔性电缆与所述无人机本体相连。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述干冰制造供给装置包括依次连接的二氧化碳贮存罐、干冰制造机和干冰箱，所述干冰箱连接有用于使干冰经输送软管输送至干冰喷射喷头的气力输送组件。
[0009]所述气力输送组件包括干冰空气混合机、空气压缩机和空气干燥机，所述空气压缩机的出口端与空气干燥机的进口端相连，所述空气干燥机的出口端和干冰箱的出口端均与干冰空气混合机的进口端相连，所述干冰空气混合机的出口端与输送软管相连。
[0010]所述输送软管设有用于检测输送软管内部压力的压力传感器，所述压力传感器与控制空气压缩机启停的控制器相连，且在检测到输送软管内部压力超过预设值时控制器控制空气压缩机停止工作，在检测到输送软管内部压力低于预设值时控制器控制空气压缩机开始工作。
[0011]所述电源箱包括依次连接的取电接口、用于将交流电转换为直流电的整流器以及蓄电池，所述蓄电池通过柔性电缆与所述无人机本体相连，所述取电接口连接发电机或者
外部交流电源。
[0012]所述无人机本体上安装有两个干冰喷射喷头，两个干冰喷射喷头分设于无人机本体的两侧且喷射方向相反。
[0013]所述地面站设有用于收放输送软管和柔性电缆的绞盘。
[0014]所述无人机本体上安装有与柔性电缆相连的备用电池。
[0015]所述地面站设有用于挂载到无人机本体上的挂载机构。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，将干冰制造供给装置和电源箱设置在地面站，采用无人机本体搭载干冰喷射喷头，利用输送软管和柔性电缆向无人机本体供给干冰和电源，可将干冰喷射到高空电力设备绝缘表面进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且干冰清洗可避免在低温条件下结冰，对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好；同时，由于干冰制造供给装置和电源箱设置在地面站，大大减少了无人机本体搭载的装备数量，可提高无人机本体运行稳定性和续航时间。
附图说明
[0018]图1为系留式无人机干冰清洗系统的结构原理图。
[0019]图2为系留式无人机干冰清洗系统中无人机本体的立体结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、无人机本体；2、干冰喷射喷头；3、输送软管；4、柔性电缆；100、干冰制造供给装置；101、二氧化碳贮存罐；102、干冰制造机；103、干冰箱；104、干冰空气混合机；105、空气压缩机；106、空气干燥机；200、电源箱。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1和图2所示，本实施例的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，包括无人机本体1和地面站，无人机本体1上安装有干冰喷射喷头2，地面站设有干冰制造供给装置 100和电源箱200，干冰制造供给装置100通过输送软管3与干冰喷射喷头2相连，电源通过柔性电缆4与无人机本体1相连。该用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，将干冰制造供给装置100和电源箱200设置在地面站，采用无人机本体1搭载干冰喷射喷头2，利用输送软管3和柔性电缆4向无人机本体1供给干冰和电源，可将干冰喷射到高空电力设备绝缘表面进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且干冰清洗可避免在低温条件下结冰，对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好；同时，由于干冰制造供给装置100和电源箱200设置在地面站，大大减少了无人机本体1搭载的装备数量，可提高无人机本体1运行稳定性和续航时间。
[0024]本实施例中，干冰制造供给装置100包括依次连接的二氧化碳贮存罐101、干冰制造机 102和干冰箱103，干冰箱103连接有用于使干冰经输送软管3输送至干冰喷射喷头2的气力输送组件。上述二氧化碳贮存罐101选用二氧化碳低温储罐，储存和运输液态二氧化碳。干冰制造机102通过活塞运动从成形模具中制成柱状干冰，经过折断处理最终得到作为
清洗用的直径为3mm的柱状颗粒。干冰箱103用于存储干冰。
[0025]本实施例中，气力输送组件包括干冰空气混合机104、空气压缩机105和空气干燥机106，空气压缩机105的出口端与空气干燥机106的进口端相连，空气干燥机106的出口端和干冰箱103的出口端均与干冰空气混合机104的进口端相连，干冰空气混合机104的出口端与输送软管3相连。空气压缩机105产生高压空气经空气干燥机106干燥后通至干冰空气混合机 104，同时干冰箱103向干冰空气混合机104供给干冰，干冰空气混合机104将干冰与空气充分混合形成干冰空气混合物，经输送软管3输送至干冰喷射喷头2。该种气力输送组件的结构简单、成本低、控制简便，且使干冰空气混合物的含水量小，可避免在低温条件下结冰。
[0026]本实施例中，输送软管3设有用于检测输送软管3内部压力的压力传感器，压力传感器与控制空气压缩机105启停的控制器相连，且在检测到输送软管3内部压力超过预设值时控制器控制空气压缩机105停止工作，在检测到输送软管3内部压力低于预设值时控制器控制空气压缩机105开始工作。可节省能耗、保证工作稳定可靠。
[0027]本实施例中，电源箱200包括依次连接的取电接口、用于将交流电转换为直流电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：包括无人机本体(1)和地面站，所述无人机本体(1)上安装有干冰喷射喷头(2)，所述地面站设有干冰制造供给装置(100)和电源箱(200)，所述干冰制造供给装置(100)通过输送软管(3)与干冰喷射喷头(2)相连，所述电源通过柔性电缆(4)与所述无人机本体(1)相连。2.根据权利要求1所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干冰制造供给装置(100)包括依次连接的二氧化碳贮存罐(101)、干冰制造机(102)和干冰箱(103)，所述干冰箱(103)连接有用于使干冰经输送软管(3)输送至干冰喷射喷头(2)的气力输送组件。3.根据权利要求2所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述气力输送组件包括干冰空气混合机(104)、空气压缩机(105)和空气干燥机(106)，所述空气压缩机(105)的出口端与空气干燥机(106)的进口端相连，所述空气干燥机(106)的出口端和干冰箱(103)的出口端均与干冰空气混合机(104)的进口端相连，所述干冰空气混合机(104)的出口端与输送软管(3)相连。4.根据权利要求3所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述输送软管(3)设有用于检测输送软管(3)内部压力的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭强，瞿旭，刘卫东，章健军，严宇，李游，易进，刘其良，伍嘉琪，于艺盛，曹景亮，陈昌雷，胡佳俊，颜伟韬，孔波，王青，谭麒邦，段瑞林，汤真，吴润淇，谭明甜，吴朝勃，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司检修公司，
类型：新型
国别省市：